1.本实用新型涉及家电技术领域，具体涉及一种家电自动开门装置的推杆的自导正结构及一种自动开门装置。
背景技术：
2.目前，随着生活水平的提高，用户更倾向于大体积大储物空间的家电，但体积大的家电的门体重量以及门封吸力都比较大，所以针对大容积家电的门体设计了一种自动开门装置以提升用户的使用体验感。
3.当推板向门体方向运动时，由于推板和推杆之间通过弹簧连接，推杆与推板之间的运动存在一定时间差，此时推杆受弹簧拉力发生位置的偏移，这就导致了弹簧释放后推杆向门体方向运动时在安装槽内发生左右位移而很难保持直线运动，出现推杆的作用力无法完全垂直于门体的情况；同时也导致了推杆与基座的摩擦力加大，长此以往，推杆易发生损坏。
4.因此，需针对上述问题提供一种家电自动开门装置的推杆的自导正结构。
技术实现要素：
5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种家电自动开门装置的推杆的自导正结构，其使得推杆保持直线运动，保证推杆的推力能够垂直作用于家电门体上，减少推杆发生磨损的情况。
6.本实用新型的技术方案概述如下：
7.一种家电自动开门装置的推杆的自导正结构，包括：
8.推板，其上开设有通槽，用以形成推杆的安装空间；
9.弹簧，其一端与推杆连接，另一端与推板连接；
10.导向板，其向两侧倾斜设置于通槽内，用以导正推杆的运动方向；
11.在推板在外力的驱使下向家电门体方向运动过程中，弹簧发生形变；当弹簧释放时，推杆在导向板的限制下保持直线运动，以矫正推杆受弹簧的拉力作用下发生的位置偏移。
12.优选的，导向板与推杆运动方向的夹角为10
°‑
20
°
。
13.优选的，导向板设置于通槽靠近门体一侧的端部。
14.优选的，导向板与通槽的连接处通过圆弧过渡，以减小推杆与导向板之间的摩擦力。
15.优选的，导向板与通槽一体成型。
16.优选的，导向板面向推杆通道的侧面上设有弹性缓冲板。
17.优选的，导向板表面润滑处理。
18.优选的，通槽底部还设置有滑槽，推杆置于滑槽上。
19.另一方面，本实用新型还提供一种自动开门装置，包括：基座，用以安装可移动推
板；外部驱动件，用以向推板提供驱动力；如上述的家电自动开门装置的推杆的自导正结构。
20.优选的，推板关于中心线对称开设有两个通槽槽位。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
22.本实用新型提供一种家电自动开门装置的推杆的自导正结构，通过在推板的通槽内设置导向板，对推杆向门体方向运动的行程轨迹起到导正作用，使得推杆在向家电门体方向推出时保持直线运动，以保证推杆的推力能够垂直作用于家电门体上，减少推杆发生损坏的情况。同时，通过设置弹簧，能达到延时开门的效果，避免快速的开门动作使用户感到突兀，提升用户的使用体验感。
23.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型的开门装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型的推板与推杆的安装结构主视图；
27.图3为本实用新型的推板的结构示意图；
28.图4为图2的a处放大图；
29.图5为本实用新型的推板与推杆的安装结构侧视图。
30.图中：1、开门装置；
31.10、推杆；11、推杆下表面；
32.20、推板；21、通槽；211、通槽侧壁；212、通槽底部；22、导向板；221、第一导向板；222、第二导向板；223、圆柱连接件；224、圆弧倒角；23、滑槽；231、滑槽上表面
33.30、弹簧；
34.40、基座；
35.50、外部驱动件。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
38.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从
顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
39.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
40.本实用新型实施例提供一种家电自动开门装置的推杆的自导正结构，结合图1、图2、图3和图4所示，包括：
41.推板20，其上开设有通槽21，用以形成推杆10的安装空间；
42.弹簧30，其一端与推杆10连接，另一端与推板20连接；
43.导向板22，其向两侧倾斜设置于通槽21内，用以导正推杆10的运动方向；
44.在推板20在外力的驱使下向家电门体方向运动过程中，弹簧30发生形变；当弹簧30释放时，推杆10在导向板22的限制下保持直线运动，以矫正推杆10受弹簧30的拉力作用下发生的位置偏移。
45.本实用新型通过在推板20的通槽21内设置导向板22的方式，对推杆10在通槽21内向家电门体方向运动的行程轨迹起到导正作用。由于推杆10与推板20之间通过弹簧30连接，所以推板20和推杆10之间的运动存在一定的时间差，此时推杆10的位置受弹簧拉力发生偏移，这就导致了在弹簧30释放后，推杆10在向家电门体方向运动时会在通槽21内发生左右位移，而导向板22的设置对推杆10起到了运动位移矫正作用，使得推杆10在通过导向板22时能够保证直线运动，进一步保证推杆10的推力能够垂直作用于家电门体上，使得开门动作更为流畅，同时减少了推杆10与基座40之间的摩擦力，避免发生损坏的情况。同时通过设置弹簧30，能达到延时开门的效果，避免快速的开门动作使用户感到突兀，提升用户的使用体验感。
46.在一实施例中，如图4所示，导向板22与推杆10运动方向的夹角
ɑ
设置为10
°‑
20
°
，其中，夹角
ɑ
小于10
°
的导向板22易导致推杆10在运动时撞击到导向板22上，而夹角
ɑ
大于20
°
的导向板22，其张开角度过大易影响导向板22对推杆10的导正效果。因此，10
°‑
20
°
的夹角
ɑ
能使导向板22对推杆10的导向作用更为高效，使得推杆10在通槽21内的运动更加平稳。
47.在一实施例中，结合图1、图2、图3和图4所示，导向板22设置在通槽21靠近门体一侧的端部，以保证能够更准确的对推杆10推出时的运动轨迹进行导正，使得推杆10的推力能够垂直作用于家电门体上。
48.在一实施例中，如图4所示，导向板22与通槽21的连接处通过圆弧过渡，以减小推杆10与导向板22之间的摩擦力。具体的，导向板22包括第一导向板221和第二导向板222，第一导向板221与通槽21通过圆柱连接件223固定连接，第二导向板222与通槽21的连接处设有圆弧倒角224，用以减小推杆10与导向板22之间的摩擦力。当推杆10经过导向板22时，导向板22与通槽21的连接处与推杆10的侧壁接触，通过在连接处分别设置圆柱连接件223和圆弧倒角224的方式，一方面能够对推杆10起到很好的导向过渡作用，另一方面减小推杆10与导向板22之间的摩擦力，避免由于与棱角的撞击作用而对推杆10产生损坏。
49.在一实施例中，如图4所示，导向板22与通槽21一体成型，具体的，第一导向板221与通槽底部212通过圆柱连接件223固定连接形成一体；第二导向板222设置于通槽侧壁211
上，即第二导向板222与通槽侧壁211形成一体。通过导向板22一体成型于通槽21内的方式，能够保证两者连接处的牢固性，第一导向板221和第二导向板222均能够稳定的保持一定角度，在一定范围内，导向板22能够避免在外力的冲击作用下产生变形的情况。
50.在一实施例中，导向板22面向推杆10通道的侧面上设有弹性缓冲板，用于缓冲推杆10与导向板22之间的撞击力，避免推杆10发生损坏。
51.在又一实施例中，导向板22表面进行润滑处理，用以使得推杆10能够更好的卡接入导向板22之间，减小推杆10与导向板22之间的摩擦力。
52.在一实施例中，结合图3和图5所示，通槽底部212还设置有滑槽23，推杆10安装于滑槽23上。具体的，推杆下表面11与滑槽上表面231相抵触，即滑槽23顶起推杆10，以减少推杆10与通槽21的接触面，减小摩擦力，使得推杆10从通槽21内推出的动作更为流畅。
53.另一方面，本实用新型实施例还提供一种自动开门装置，如图1所示，包括：基座40，用以安装可移动推板20；外部驱动件50，用以向推板20提供驱动力；以及如上述技术方案的家电自动开门装置的推杆的自导正结构。
54.在一实施例中，推板20关于中心线对称设置有两个通槽槽位，以实现同时驱动两个开门推杆，更好的适应双开门的大型家电。
55.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。