1.本实用新型涉及牙刷加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动牙刷异形孔植毛机。
背景技术：
2.牙刷是人们日常使用非常频繁的日用品，在牙刷的使用过程中使用最多的就是牙刷头，牙刷头上的刷毛能够影响牙刷的使用效果，好的牙刷的刷毛使用起来非常的牢固，不会出现刷毛从牙刷上面散落的现象，在牙刷头上植入牙刷毛需要使用到植毛机，植毛机可以进行快速的连续牙刷的植毛，这样能够提升牙刷植毛的效率，满足了大批量连续生产的植毛需要，让牙刷植毛更加的高效，目前的牙刷植毛机存在下料不畅，机器易出现故障的问题。为此，我们提出一种全自动牙刷异形孔植毛机。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动牙刷异形孔植毛机。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种全自动牙刷异形孔植毛机，包括支架，所述支架的顶部固定设有工作台，所述工作台的顶部固定设有由与控制器电连接的驱动器驱动的旋转器，所述旋转器的内壁固定设有由与控制器电连接的气缸a驱动的顶出组件，所述顶出组件的一侧设有开关夹，所述开关夹的内部设有由与控制器电连接的翻板伺服电机驱动的180度旋转组件，开关夹的一侧设有固定于工作台上的且与控制器电连接的植毛机构，开关夹的另一侧设有固定于工作台上的由与控制器电连接的气缸b驱动的拨叉组件，所述拨叉组件的内侧位于其下方处设有固定于工作台上的排料斗。
6.进一步的，所述驱动器包括通过电机架固定的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上设有皮带轮a，所述皮带轮a上通过皮带与旋转器上的皮带轮b连接。
7.进一步的，所述旋转器包括固定于工作台上的安装板，所述安装板上位于其中心处开设有安装孔，所述安装孔的内活动设有由气缸a驱动的顶出组件，所述顶出组件上位于其中心处活动设有与开关夹相连接的转轴，所述转轴上设有通过皮带与皮带轮a相连接的皮带轮b。
8.进一步的，所述顶出组件包括安装于安装孔内部的盘体，所述盘体上设有若干与其一体成型的且与安装孔内壁上的卡槽相配合的卡条，盘体的外侧固定设有与气缸a相连接的传动板，盘体的内侧靠近其顶部处固定设有顶出杆，所述顶出杆的端部设有半球形的顶出部。
9.进一步的，所述拨叉组件包括固定于气缸b上的连接杆，所述连接杆的端部固定设有板体，所述板体上通过螺钉安装有拨片，所述气缸b通过气缸架固定于工作台上。
10.进一步的，所述工作台上位于排料斗处开设有排料口。
11.进一步的，所述植毛机构包括由x轴伺服电机和y轴伺服电机驱动的植毛头，所述植毛头的一侧设有固定于工作台上的毛箱，所述毛箱的内部设有延伸至植毛头处的由伺服主轴电机驱动的主轴组件，所述主轴组件外设有固定于工作台上的且与毛箱相连通的外壳。
12.进一步的，所述植毛头的底部设有与其一体成型的且与工作台上的“十”型滑槽相配合的滑块。
13.进一步的，所述主轴组件包括与伺服主轴电机相连接的轴体，所述轴体上固定设有切丝凸轮和送丝凸轮，所述切丝凸轮和送丝凸轮之间设有固定于轴体上的双凸轮。
14.本实用新型使用时牙刷柄由开关夹进行夹紧固定，在控制器的控制作用下，完成牙刷柄的上料，植毛机构对牙刷柄进行植毛，植毛完成后，开关夹上的牙刷柄转至拨叉组件的一侧，顶出组件对开关夹进行顶出，从而将植完毛的牙刷从开关夹上松开，同时拨叉组件对牙刷柄进行拨动，对在重力的作用下，牙刷柄落入排料斗内进行排出，避免出现下料不畅而影响机器使用。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
18.图3是本实用新型的部分结构示意图；
19.图4是本实用新型图3的另一个角度的结构示意图；
20.图5是本实用新型顶出组件的结构示意图；
21.图6是本实用新型植毛头的结构示意图；
22.图7是本实用新型毛箱的结构示意图。
23.图中标号说明：1
‑
支架、2
‑
工作台、3
‑
连接杆、4
‑
气缸架、5
‑
气缸b、6
‑
电机架、7
‑
旋转伺服电机、8
‑
皮带、9
‑
皮带轮a、10
‑
控制器、11
‑
气缸a、12
‑
顶出杆、13
‑
安装板、14
‑
盘体、15
‑
开关夹、16
‑
植毛头、17
‑
翻板伺服电机、18
‑
排料口、19
‑
排料斗、20
‑
传动板、21
‑
转轴、22
‑
皮带轮b、23
‑
顶出部、24
‑
卡条、25
‑
卡槽、26
‑
安装孔、27
‑
拨片、28
‑
180度旋转组件、29
‑
板体、30
‑
y轴伺服电机、31
‑
外壳、32
‑
毛箱、33
‑
毛箱伺服电机、34
‑
伺服主轴电机、35
‑
x轴伺服电机、36
‑
滑块、37
‑
送丝凸轮、38
‑
双凸轮、39
‑
切丝凸轮、40
‑
轴体、41
‑“
十”型滑槽。
具体实施方式
24.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
25.如图1至7所示，本实施例提供一种全自动牙刷异形孔植毛机，包括支架1，所述支架1的顶部固定设有工作台2，所述工作台2的顶部固定设有由与控制器10电连接的驱动器驱动的旋转器，所述旋转器的内壁固定设有由与控制器10电连接的气缸a11驱动的顶出组件，所述顶出组件的一侧设有开关夹15，所述开关夹15的内部设有由与控制器10电连接的翻板伺服电机17驱动的180度旋转组件28，开关夹15的一侧设有固定于工作台2上的且与控
制器10电连接的植毛机构，开关夹15的另一侧设有固定于工作台2上的由与控制器10电连接的气缸b5驱动的拨叉组件，所述拨叉组件的内侧位于其下方处设有固定于工作台2上的排料斗19。
26.牙刷柄由开关夹15进行夹紧固定，在控制器10的控制作用下，完成牙刷柄的上料，植毛机构对牙刷柄进行植毛，植毛完成后，开关夹15上的牙刷柄转至拨叉组件的一侧，顶出组件对开关夹15进行顶出，从而将植完毛的牙刷从开关夹15上松开，同时拨叉组件对牙刷柄进行拨动，在重力的作用下，牙刷柄落入排料斗19内进行排出，避免出现下料不畅而影响机器使用。
27.优选的，所述驱动器包括通过电机架6固定的旋转伺服电机7，所述旋转伺服电机7的输出轴上设有皮带轮a9，所述皮带轮a9上通过皮带8与旋转器上的皮带轮b22连接。
28.旋转伺服电机7驱动皮带轮a9转动在皮带8和皮带轮b22的传动作用下带动旋转器旋转。
29.优选的，所述旋转器包括固定于工作台2上的安装板13，所述安装板13上位于其中心处开设有安装孔26，所述安装孔6的内活动设有由气缸a11驱动的顶出组件，所述顶出组件上位于其中心处活动设有与开关夹15相连接的转轴21，所述转轴21上设有通过皮带8与皮带轮a9相连接的皮带轮b22。
30.在旋转伺服电机7的驱动下转轴21转动，由于转轴21与顶出组件活动连接，故转轴21转动而顶出组件不发生转动。
31.优选的，所述顶出组件包括安装于安装孔26内部的盘体14，所述盘体14上设有若干与其一体成型的且与安装孔26内壁上的卡槽25相配合的卡条24，盘体14的外侧固定设有与气缸a11相连接的传动板20，盘体14的内侧靠近其顶部处固定设有顶出杆12，所述顶出杆12的端部设有半球形的顶出部23。
32.气缸a11驱动传动板20移动进而带动盘体14沿着卡槽25移动，进而带动顶出杆12和顶出部23对开关夹15进行顶出。
33.优选的，所述拨叉组件包括固定于气缸b5上的连接杆3，所述连接杆3的端部固定设有板体29，所述板体29上通过螺钉安装有拨片27，所述气缸b5通过气缸架4固定于工作台2上。
34.气缸b5驱动连接杆3移动进而驱动拨片27移动，实现对牙刷柄的拨动，便于牙刷柄从开关夹15上掉落。
35.优选的，所述工作台2上位于排料斗19处开设有排料口18。
36.排料口18的设置便于牙刷柄植完毛后进行排料。
37.优选的，所述植毛机构包括由x轴伺服电机35和y轴伺服电机30驱动的植毛头16，所述植毛头16的一侧设有固定于工作台2上的由毛箱伺服电机33驱动的毛箱32，所述毛箱32的内部设有延伸至植毛头16处的由伺服主轴电机34驱动的主轴组件，所述主轴组件外设有固定于工作台2上的且与毛箱32相连通的外壳31。
38.优选的，所述植毛头16的底部设有与其一体成型的且与工作台2上的“十”型滑槽41相配合的滑块36。
39.x轴伺服电机35和y轴伺服电机30驱动植毛头16沿着“十”型滑槽41作横向和纵向滑动，实现植毛头16对牙刷柄的各个孔进行植毛。
40.优选的，所述主轴组件包括与伺服主轴电机34相连接的轴体40，所述轴体40上固定设有切丝凸轮39和，所述切丝凸轮39和送丝凸轮37之间设有固定于轴体40上的双凸轮38。
41.在伺服主轴电机34的驱动下驱动轴体40转动，使切丝凸轮39、送丝凸轮37和双凸轮38工作实现对刷毛的切割和送料。
42.旋转伺服电机7、翻板伺服电机17、x轴伺服电机35、y轴伺服电机30、伺服主轴电机34、毛箱伺服电机33共同构成六轴联动，实现对牙刷柄的植毛。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。