本实用新型涉及化妆刷的装配设备领域，尤其涉及化妆刷的刷头刷杆装配定位设备。

背景技术：

通常，为了化妆而使用的化妆品呈液体状、固体状和固体混合的状态。其中，为了在脸部涂抹固体形态的化妆品，正在开发使用多种形状或大小的化妆刷。即，上述化妆刷设置为将由固体粉构成的化妆品蘸到化妆刷的刷子并适当地涂覆于脸部。这种化妆刷由使用者能够用手把持的刷杆、设置于该刷杆的前端的刷头组成，刷毛设置在刷头上。

市场上常见的化妆刷，其刷头上设置有嵌槽，通过在嵌槽内滴入一圈胶水，再将刷杆固定插入于嵌槽中。目前行业内在将刷杆插入刷头组装时，大多采用人工手动加工方式，但是也存在机械自动组装，通过机器来组装刷杆和刷头，就需要将刷头定位在一个固定的地方，方便输送刷杆插入刷头，但是现有装夹刷头的设备不能很稳定的将刷头固定住，在装配过程中，可能会造成刷杆无法插入刷头内，或者刷杆插入刷头内不牢固，造成化妆刷的残次品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种化妆刷的刷头刷杆装配定位设备。

本实用新型的技术方案为：化妆刷的刷头刷杆装配定位设备，其特征在于，包括设有电机的夹座和刷杆装配机构，夹座上设有夹嘴，夹嘴包括用于直接夹持刷头的前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述夹嘴能跟随电机轴转动，所述前夹的装夹中心与电机轴重合，所述的电机轴上设有顶伸件，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头内，所述顶伸件顶在刷头上作为抵靠部位。

所述的顶伸件包括螺杆，所述顶伸件与电机轴前端螺纹连接，所述顶伸件能在轴向移动调节。

所述刷杆装配机构包括传送带和驱动装置，所述传送带的终点设有定位槽，所述刷杆逐一的落入定位槽，定位槽的尾端设有推送件，所述的推送件将刷杆推送至刷头处插接，所述推送件的推送方向与电机轴的轴向平行，所述推送件与控制器连接。

所述推送件包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件。

所述的前夹为c字形或u字形。

与现有技术相比，本实用新型的优点是包括设有电机的夹座和刷杆装配机构，夹座上设有夹嘴，夹嘴包括用于直接夹持刷头的前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，并且尾杆与电机轴联接，所述夹嘴能跟随电机轴转动，所述前夹的装架中心与电机轴重合，所述的电机轴上设有顶伸件，当需要将刷杆装到刷头上时，将刷头装夹在前夹上，所述顶伸件顶在刷头上，刷杆装配机构将刷杆插入刷头内时，所述顶伸件作为刷头的抵靠部位，顶伸件能有效防止在刷杆插入刷头的过程中将刷头顶偏，所述顶伸件使刷杆能稳定的插入刷头内完成组装，且刷杆与刷头之间组装更牢固。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型装配时的整体示意图。

图2为本实用新型装配后的整体示意图。

图3为夹座的后视图。

图4为夹座的侧视图。

图5为刷杆装配机构整体示意图。

图6为刷杆装配机构侧视图。

图中：1、夹座；2、第一电机；3、传动件；4、第一电机的电机轴；5、刷头；6、夹嘴；7、顶伸件；8、刷杆；9、承载件；10、推送件；11、工作台；12、限位挡板；13、刷杆装配机构；14、尾杆；15、前夹；16、弹性边；17、基准边；18、连接部；19、嵌槽；20、传送带；21、导向面；22、定位槽；23、侧板；24、底板；25、连接板；26、支撑部。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1-图6所示，本实用新型包括设有第一电机2的夹座1、刷杆装配机构13和控制器，所述第一电机2固定连接在夹座1上，所述第一电机2与控制器连接。

图3、图4所示，所述夹座1上设有夹嘴6，所述夹嘴6包括用于直接夹持刷头5的前夹15和尾杆14，所述尾杆14偏离前夹15，并且尾杆14与第一电机的电机轴4联接，所述夹嘴6能跟随第一电机的电机轴4转动。

进一步，所述第一电机的电机轴4上固定连接有传动件3，所述尾杆14固定连接在传动件3上，优选的，所述尾杆14包括多段的曲折部，进一步，所述尾杆14曲折为u字形，所述尾杆14的一端固定连接在传动件3上，所述前夹15固定连接在尾杆14的另外一端上，所述前夹15的装夹中心与第一电机的电机轴4重合，当通过控制器控制第一电机2启动时，所述第一电机2驱动尾杆14绕第一电机的电机轴4轴心转动，尾杆14带动前夹15转动。

图4所示，所述前夹15包括两侧用于提供夹持力的弹性边16，及两侧弹性边16之间设有的用于抵靠的基准边17，设有开口使刷头5进入弹性边16，刷头5挤压两侧弹性边16使弹性边16发生弹性形变，两侧弹性边16的弹性回复力使刷头5夹持在两弹性边16之间，优选的，所述前夹15的形状为c字形或u字形。

优选的，所述尾杆14与传动件3可拆卸连接，所述尾杆14的一端通过螺丝固定在传动件3上，所述前夹15与尾杆14的另外一端也为可拆卸连接，所述前夹15侧壁设有一体连接的连接部18，所述连接部18通过螺丝固定在尾杆14的另外一端上。

所述第一电机2驱动夹嘴6转动，是为了方便注胶装置往刷头5的嵌槽19内打胶，当控制器控制第一电机2启动时，第一电机2驱动尾杆14绕第一电机的电机轴4转动，尾杆14带动前夹15转动，夹在前夹15上的刷头5随前夹15同步转动，由于前夹15的装夹中心与第一电机的电机轴4重合，故刷头5的转动中心与第一电机的电机轴4重合，刷头5与第一电机的电机轴4同轴心转动，因此注胶装置滴落的胶体能均匀的分布在刷头5嵌槽19的槽壁四周，刷头5不会出现偏心转动，更容易滴胶。

图1、图2所示，当注胶完成后，需要将刷杆8装配到刷头5的嵌槽19内与刷头5连接，所述刷头5对着刷杆装配机构13，所述刷杆装配机构13将刷杆8插入刷头5内。

所述刷杆装配机构13包括传送带20和驱动装置，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机驱动传送带20运动，由于刷头5在注胶完成后为斜向下设置，为配合刷头5完成组装，因此传送带20为斜向上设置，所述传送带20的终点设有斜向的定位槽22，将刷杆8一根根并排放置在传送带20上，所述刷杆8靠在传送带20上，所述刷杆8随传送带20斜向上设置，所述传送带20的下端边缘处间隔设有绕传送带20一圈的支撑部26，所述刷杆8下端抵在支撑部26上，支撑部26限制刷杆8从传送带20上滑落，所述相邻支撑部26之间的间隔小于刷杆8的杆体宽度，所述传送带20驱动刷杆8逐一的落入定位槽22中。所述支撑部26间隔设置是为了使支撑部26能正常随传送带20同步运动。

优选的，图1、图5、图6所示，所述传送带20的终点一侧设有工作台11，所述工作台11上设有导向面21，所述导向面21与传送带20的终点对接，所述导向面21在yz平面上斜向上倾斜，所述导向面21在xz平面上斜向下倾斜，上述的定位槽22设在导向面21远离传送带20的一侧，并且定位槽22与导向面21连接，传送带20将刷杆8驱动至导向面21上，并通过后面的刷杆8推动前面的刷杆8，使刷杆8逐一的滚落到定位槽22中。所述导向面21在yz平面上斜向上倾斜是为了更好的与斜向上设置的传送带20对接，所述导向面21在xz平面上斜向下倾斜是为了刷杆8能沿在xz平面上斜向下倾斜的导向面21滚落到定位槽22中，使刷杆8能更容易落入定位槽22中。

优选的，由于导向面21在yz平面上斜向上倾斜，为了防止刷杆8会从导向面21上滑落，在导向面21的下端边缘处设有限位挡板12，所述限位挡板12连接在工作台11上。

当刷杆8逐一的落入定位槽22中时，所述定位槽22的尾端设有推送件10，当需要将刷杆8装到刷头5上时，所述推送件10将刷杆8沿定位槽22推送至刷头5处插接，所述推送件10的推送方向与此时第一电机的电机轴4的轴向平行，所述推送件10与控制器连接。所述推动件的推送方向与此时第一电机的电机轴4的轴向平行是为了使刷杆8在被推送件10斜向上推动时能正常插入刷头5的嵌槽19中。

图5所示，所述推送件10包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件，所述活塞杆的前端固定连接有承载件9，所述承载件9置于定位槽22内，所述承载件9包括底板24、侧板23和与活塞杆的前端连接的连接板25，所述底板24、侧板23和连接板25组合连接为具有承载空间的承载件9，所述承载件9用于承载落入定位槽22内的刷杆8，所述刷杆8放置在底板24上，且侧边靠在侧板23上，刷杆8的尾端抵在连接板25上，所述活塞杆推动承载件9沿定位槽22斜向上滑动，承载件9带动刷杆8移动至刷头5处并使刷杆8插入刷头5的嵌槽19内。

考虑到刷杆8的重心问题，所述承载件9的长度要大于刷杆8二分之一的长度，并且刷杆8前端的插入部分还要从承载件9露出，使刷杆8能正常与刷头5插接。

图1、图4所示，当推送件10将刷杆8推送至刷头5处插接时，所述第一电机的电机轴4上设有顶伸件7，所述顶伸件7顶在刷头5上作为刷杆8插入刷头5时的抵靠部位，顶伸件7能有效防止在刷杆8插入刷头5的过程中将刷头5顶偏，所述顶伸件7使刷杆8能稳定的插入刷头5内完成组装，且刷杆8与刷头5之间组装更牢固。

所述顶伸件7包括螺杆，所述顶伸件7与第一电机的电机轴4前端螺纹连接，所述顶伸件7能在第一电机的电机轴4的轴向移动调节，通过转动调节顶伸件7使顶伸件7在轴向移动，能适配不同长度、不同大小的刷头5，使顶伸件7均能顶在刷头5上。

当一根刷杆8落入定位槽22中时，后面的刷杆8顶在前面的刷杆8上不再移动，直到定位槽22中的刷杆8被推送至插入前夹15上的刷头5中后，后面的刷杆8再能被驱动落入定位槽22中，定位槽22只能容纳一根刷杆8。

上述化妆刷的刷头5与刷杆8的装配过程都是通过控制器控制机器设备完成，自动化程度较高，降低了人力消耗和劳动强度。

上述的电机均为伺服电机。

以上对本实用新型所提供的化妆刷的刷头刷杆装配定位设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。