本实用新型涉及组装装置，具体涉及一种唇刷自动组装装置。

背景技术：

液体唇膏在涂抹时多用到唇刷，唇刷通常由球头、外盖和棉杆组成，所述外盖固定于球头内，棉杆固定于外盖内，目前多常用人工的方式组装方式，不仅耗时、耗力，而且效率低下、产品的报废率居高不下，造成了成本的升高和资源的浪费。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种唇刷自动组装装置，该组装装置能够完成上球头、喷胶、上外盖、压合、上棉杆以及自动吹吸棉头毛屑的操作，自动化程度高、产品合格率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种唇刷自动组装装置，包括机台，所述机台上设有能够绕其中心轴自转的转盘，所述转盘上沿其圆周方向的上表面设有若干间隔布置的用于定位底座的固定治具，所述转盘的上表面沿其转动方向依次设有用于球头上料的球头上料机构、用于将球头压合于底座内的球头压平机构、用于向球头内喷胶的喷胶机构、用于外盖上料的外盖上料机构、用于将外盖压合于球头的外盖压合机构、用于棉杆上料的棉杆上料机构、用于将棉杆压合于外盖的棉杆压合机构、用于清理毛屑的毛屑吹吸机构以及用于将组装好的唇刷下料的下料机构，所述球头上料机构、外盖上料机构和棉杆上料机构的一侧各设一振动盘，所述振动盘通过振动上料轨道将物料输送至转盘，所述喷胶机构和外盖上料机构之间的转盘上设有喷胶检测工位。

优选地，所述球头上料机构包括第一机架，所述第一机架上设有竖直布置的第一滑杆，所述第一滑杆上设有能够沿其上下滑动的第一定位块，所述第一定位块上沿其水平方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有竖直布置的第一竖直气缸，所述第一竖直气缸下方固定设有球头气动夹爪，所述第一滑块连接第一水平气缸且该第一水平气缸能够驱动第一滑块沿第一滑轨进行水平方向的运动。

优选地，所述球头压平机构包括第一基座，所述第一基座上设有竖直布置的第一丝杆，所述第一丝杆上设有能够沿其上下滑动的第一定位板，所述第一定位板上固定设有第一固定架，所述第一固定架上设有垂直布置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸下方固定设有球头压平模具。

优选地，所述喷胶机构包括第四基座，所述第四基座上设有竖直布置的第四丝杆，所述第四丝杆上设有能够沿其上下滑动的第四定位板，所述第四定位板上固定设有喷胶枪。

优选地，所述外盖上料机构包括第二机架，所述第二机架上设有竖直布置的第二滑杆，所述第二滑杆上设有能够沿其上下滑动的第二定位块，所述第二定位块上沿其水平方向设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有竖直布置的第二竖直气缸，所述第二竖直气缸下方固定设有外盖气动夹爪，所述第二滑块连接第二水平气缸且该第二水平气缸能够驱动第二滑块沿第二滑轨进行水平方向的运动。

优选地，所述外盖压合机构包括第二基座，所述第二基座上设有竖直布置的第二丝杆，所述第二丝杆上设有能够沿其上下滑动的第二定位板，所述第二定位板沿其竖直方向设有第二导轨，所述第二导轨上设有能够沿其上下滑动的第二导块，所述第二定位板上设有竖直布置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的下端设有外盖压合模具，所述第二导块固定连接于所述外盖压合模具。

优选地，所述棉杆上料机构包括第三机架，所述第三机架上设有竖直布置的第三滑杆，所述第三滑杆上设有能够沿其上下滑动的第三定位块，所述第三定位块上沿其水平方向设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块上设有竖直布置的第三竖直气缸，所述第三竖直气缸下方固定设有棉杆气动夹爪，所述第三滑块连接第三水平气缸且该第三水平气缸能够驱动第三滑块沿第三滑轨进行水平方向的运动。

优选地，所述棉杆压合机构包括第三基座，所述第三基座上设有竖直布置的第三丝杆，所述第三丝杆上设有能够沿其上下滑动的第三定位板，所述第三定位板沿其竖直方向设有第三导轨，所述第三导轨上设有能够沿其上下滑动的第三导块，所述第三定位板上设有竖直布置的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的下端设有棉杆压合模具，所述第三导块固定连接于所述棉杆压合模具。

优选地，所述毛屑吹吸机构包括第五基座，所述第五基座上设有竖直布置的第五丝杆，所述第五丝杆上设有能够沿其进行上下滑动的第五定位板，所述第五定位板上设有竖直布置的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸下端设有能够将棉杆的棉头罩于其中的气管，所述气管的底部上设有与气管相通的吸尘管，该吸尘管的出口端通过管道与吸尘器连通，所述气管的上端开设有吹气口，该吹气口通过管道与吹气机连通。

优选地，所述下料机构包括第四机架，所述第四机架上设有竖直布置的第四滑杆，所述第四滑杆上设有能够沿其上下滑动的第四定位块，所述第四定位块上沿其水平方向设有第四滑轨，所述第四滑轨内设有第四滑块，所述第四滑块上设有竖直布置的第四竖直气缸，所述第四竖直气缸下方固定设有唇刷气动夹爪，所述第四滑块连接第四水平气缸且该第四水平气缸能够驱动第四滑块沿第四滑轨进行水平方向的运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括沿转盘依次布置的球头上料机构、球头压平机构、喷胶机构、外盖上料机构、外盖压合机构、棉杆上料机构、棉杆压合机构、毛屑吹吸机构、下料机构以及振动盘，实现了唇刷中的球头、外盖和棉杆的自动上料、自动组装以及自动下料的整个组装过程，极大地提高了唇刷组装的效率、成品的质量并降低了组装成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中唇刷的结构示意图；

图4为本实用新型中球头上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中球头上料机构的另一结构示意图；

图6为本实用新型中球头压平机构的结构示意图；

图7为本实用新型中喷胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型中外盖上料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中外盖上料机构的另一结构示意图；

图10为本实用新型中外盖压合机构的结构示意图；

图11为本实用新型中外盖压合机构的俯视图；

图12为本实用新型中棉杆上料机构的结构示意图；

图13为本实用新型中棉杆上料机构的另一结构示意图；

图14为本实用新型中棉杆压合机构的结构示意图；

图15为本实用新型中棉杆压合机构的俯视图；

图16为本实用新型中毛屑吹吸机构的结构示意图；

图17为本实用新型中毛屑吹吸机构的另一结构示意图；

图18为本实用新型中下料机构的结构示意图；

图19为本实用新型中下料机构的另一结构示意图；

图中：100-机台，101-转盘，102-电机，103-固定治具，104-振动盘，105-振动上料轨道，

110-球头上料机构，111-第一机架，112-第一滑杆，113-第一定位块，114-第一竖直气缸，115-第一滑轨，116-第一水平气缸，117-球头气动夹爪，118-第一滑块，

120-球头压平机构，121-第一基座，122-第一丝杆，123-第一定位板，124-第一固定架，125-第一驱动气缸，126-球头压平模具，

130-喷胶机构，131-第四基座，132-第四丝杆，133-第四定位板，134-喷胶枪，

140-喷胶检测工位，

150-外盖上料机构，151-第二机架，152-第二滑杆，153-第二定位块，154-第二竖直气缸，155-第二滑轨，156-第二水平气缸，157-外盖气动夹爪，158-第二滑块，

160-外盖压合机构，161-第二基座，162-第二丝杆，163-第二定位板，164-第二导轨，165-第二导块，166-第二驱动气缸，167-外盖压合模具，

170-棉杆上料机构，171-第三机架，172-第三滑杆，173-第三定位块，174-第三竖直气缸，175-第三滑轨，176-第三水平气缸，177-棉杆气动夹爪，178-第三滑块，

180-棉杆压合机构，181-第三基座，182-第三丝杆，183-第三定位板，184-第三导轨，185-第三导块，186-第三驱动气缸，187-棉杆压合模具，

190-毛屑吹吸机构，191-第五基座，192-第五丝杆，193-第五定位板，194-第五驱动气缸，195-气管，196-吸尘管，197-吹气口，

210-下料机构，211-第四机架，212-第四滑杆，213-第四定位块，214-第四竖直气缸，215-第四滑轨，216-第四水平气缸，217-唇刷气动夹爪，218-第四滑块，

300-唇刷，301-球头，302-外盖，303-棉杆，304-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-10所示，一种唇刷自动组装装置，包括机台100，所述机台100上设有能够绕其中心轴自转的转盘101，所述转盘101上沿其圆周方向的上表面设有若干间隔布置的用于定位底座304的固定治具103，所述转盘101的上表面沿其转动方向依次设有用于球头301上料的球头上料机构110、用于将球头压合于底座304内的球头压平机构120、用于向球头内喷胶的喷胶机构130、用于外盖302上料的外盖上料机构150、用于将外盖压合于球头的外盖压合机构160、用于棉杆303上料的棉杆上料机构170、用于将棉杆压合于外盖的棉杆压合机构180、用于清理毛屑的毛屑吹吸机构190以及用于将组装好的唇刷300下料的下料机构210，所述球头上料机构110、外盖上料机构150和棉杆上料机构170的一侧各设一振动盘104，所述振动盘104通过振动上料轨道105将物料输送至转盘101，所述喷胶机构130和外盖上料机构150之间的转盘101上设有喷胶检测工位140。所述转盘101通过其下方的电机102带动，通过转盘的转动实现组装过程的连续性。在喷胶检测工位140处安装检测产品是否喷胶的传感器或者通过人工观察，一旦发现产品中漏喷胶水即将产品剔除，防止出现不良品。本实用新型包括沿转盘101依次布置的球头上料机构110、球头压平机构120、喷胶机构130、外盖上料机构150、外盖压合机构160、棉杆上料机构170、棉杆压合机构180、毛屑吹吸机构190、下料机构210以及振动盘104，实现了唇刷中的球头、外盖和棉杆的自动上料、自动组装以及自动下料的整个组装过程，极大地提高了唇刷组装的效率、提高了产品的质量并降低了组装成本。

如图4-5所示，所述球头上料机构110包括第一机架111，所述第一机架111上设有竖直布置的第一滑杆112，所述第一滑杆112上设有能够沿其上下滑动的第一定位块113，所述第一定位块113上沿其水平方向设有第一滑轨115，所述第一滑轨115上设有第一滑块118，所述第一滑块118上设有竖直布置的第一竖直气缸114，所述第一竖直气缸114下方固定设有球头气动夹爪117，所述第一滑块118连接第一水平气缸116且该第一水平气缸116能够驱动第一滑块沿第一滑轨进行水平方向的运动。第一定位块113与第一滑杆112之间通过内外螺纹滑动连接，其他上料机构、压合机构等与该结构相同，工作时，第一定位块113在第一滑杆112竖直方向的位置可通过手柄转动第一滑杆来调节，振动盘104将球头301通过振动上料轨道105送至转盘101，第一水平气缸116驱动第一滑块118运行至球头的正上方，第一竖直气缸114驱动球头气动夹爪117向下运动并通过球头气动夹爪117夹紧球头，再通过第一竖直气缸114和第一水平气缸116将球头放置于转盘上对应的固定治具103上的底座304内。

如图6所示，所述球头压平机构120包括第一基座121，所述第一基座121上设有竖直布置的第一丝杆122，所述第一丝杆122上设有能够沿其上下滑动的第一定位板123，所述第一定位板123上固定设有第一固定架124，所述第一固定架124上设有垂直布置的第一驱动气缸125，所述第一驱动气缸125下方固定设有球头压平模具126。第一定位板123在第一丝杆122上竖直方向的位置可通过手动转动手柄来调节，当球头上料机构110将球头放置于底座304后，所述球头压平模具126在第一驱动气缸125的驱动下给于球头向下的压力，使得球头压合于底座304内。

如图7所示，所述喷胶机构130包括第四基座131，所述第四基座131上设有竖直布置的第四丝杆132，所述第四丝杆132上设有能够沿其上下滑动的第四定位板133，所述第四定位板133上固定设有喷胶枪134。喷胶枪134的喷嘴朝下，且与一气动装置连接，该气动装置控制喷胶枪喷胶的时间和流量。设备运行前可根据产品的位置手动转动手柄调节第四丝杆来调节好喷胶枪134的位置，工作时，通过气动装置来控制喷胶枪朝向球头内喷胶。

如图8-9所示，所述外盖上料机构150包括第二机架151，所述第二机架151上设有竖直布置的第二滑杆152，所述第二滑杆152上设有能够沿其上下滑动的第二定位块153，所述第二定位块153上沿其水平方向设有第二滑轨155，所述第二滑轨155上设有第二滑块158，所述第二滑块158上设有竖直布置的第二竖直气缸154，所述第二竖直气缸154下方固定设有外盖气动夹爪157，所述第二滑块158连接第二水平气缸156且该第二水平气缸156能够驱动第二滑块沿第二滑轨进行水平方向的运动。工作时，第一定位块153在竖直方向的位置通过转动手柄带动第二滑杆152转动来调节，振动盘104将外盖302通过振动上料轨道105送至转盘101，第二水平气缸156驱动第二滑块158运行至外盖的正上方，第二竖直气缸154驱动外盖气动夹爪157向下运动并通过外盖气动夹爪157夹紧外盖，再通过第二竖直气缸154和第二水平气缸156将外盖放置于转盘上对应的固定治具103上的球头301内。

如图10-11所示，所述外盖压合机构160包括第二基座161，所述第二基座上设有竖直布置的第二丝杆162，所述第二丝杆162上设有能够沿其上下滑动的第二定位板163，所述第二定位板163沿其竖直方向设有第二导轨164，所述第二导轨164上设有能够沿其上下滑动的第二导块165，所述第二定位板163上设有竖直布置的第二驱动气缸166，所述第二驱动气缸166的下端设有外盖压合模具167，所述第二导块165固定连接于所述外盖压合模具167。第二定位板163在竖直方向的位置通过转动手柄带动第二丝杆162转动来调节，第二驱动气缸166驱动外盖压合模具167向下运动直至将外盖压入球头内部，第二导轨164和第二导块165的设置能够将外盖压合模具167运行的轨迹限定在竖直方向，提高了外盖压合模具167运行的稳定性。

如图12-13所示，所述棉杆上料机构170包括第三机架171，所述第三机架171上设有竖直布置的第三滑杆172，所述第三滑杆172上设有能够沿其上下滑动的第三定位块173，所述第三定位块173上沿其水平方向设有第三滑轨175，所述第三滑轨175上设有第三滑块178，所述第三滑块178上设有竖直布置的第三竖直气缸174，所述第三竖直气缸174下方固定设有棉杆气动夹爪177，所述第三滑块178连接第三水平气缸176且该第三水平气缸176能够驱动第三滑块沿第三滑轨进行水平方向的运动。工作时，振动盘104将棉杆303通过振动上料轨道105送至转盘101，第三水平气缸176驱动第三滑块178运行至外盖的正上方，第三竖直气缸174驱动棉杆气动夹爪177向下运动并通过棉杆气动夹爪177夹紧棉杆303，再通过第三竖直气缸174和第三水平气缸176将棉杆放置于转盘上对应的固定治具103上的外盖302内。

如图14-15所示，所述棉杆压合机构180包括第三基座181，所述第三基座上设有竖直布置的第三丝杆182，所述第三丝杆182上设有能够沿其上下滑动的第三定位板183，所述第三定位板183沿其竖直方向设有第三导轨184，所述第三导轨184上设有能够沿其上下滑动的第三导块185，所述第三定位板183上设有竖直布置的第三驱动气缸186，所述第三驱动气缸186的下端设有棉杆压合模具187，所述第三导块185固定连接于所述棉杆压合模具187。第三定位板183在竖直方向的位置通过转动手柄带动第三丝杆182转动来调节，第三驱动气缸186驱动棉杆压合模具187向下运动直至将棉杆压入外盖内部，第三导轨184和第三导块185的设置能够将棉杆压合模具187运行的轨迹限定在竖直方向，提高了棉杆压合模具187运行的稳定性。

如图16-17所示，所述毛屑吹吸机构190包括第五基座191，所述第五基座191上设有竖直布置的第五丝杆192，所述第五丝杆192上设有能够沿其进行上下滑动的第五定位板193，所述第五定位板193上设有竖直布置的第五驱动气缸194，所述第五驱动气缸下端设有能够将棉杆303的棉头罩于其中的气管195，所述气管195的底部上设有与气管相通的吸尘管196，该吸尘管的出口端通过管道与吸尘器连通，所述气管195的上端开设有吹气口197，该吹气口通过管道与吹气机连通。所述气管的下端开设能够容纳棉杆伸入的开口，且该气管下端能够抵紧于固定治具103上。工作时，需要将组装好的唇刷上的毛屑去除，第五定位板193在竖直方向的位置通过转动第五丝杆192来调节，利用第五驱动气缸194驱动气管195向下移动并将棉杆罩住，并继续向下移动直至气管抵靠于固定治具，启动吹气机通过气管195吹气，同时吸尘机启动，将吹出的毛屑吸走。

如图18-19所示，所述下料机构210包括第四机架211，所述第四机架211上设有竖直布置的第四滑杆212，所述第四滑杆212上设有能够沿其上下滑动的第四定位块213，所述第四定位块213上沿其水平方向设有第四滑轨215，所述第四滑轨215内设有第四滑块218，所述第四滑块218上设有竖直布置的第四竖直气缸214，所述第四竖直气缸214下方固定设有唇刷气动夹爪217，所述第四滑块218连接第四水平气缸216且该第四水平气缸216能够驱动第四滑块沿第四滑轨进行水平方向的运动。第四定位块213竖直方向的位置通过手动转动手柄而带动第四滑杆212转动来调节，当唇刷组成完毕后，第四竖直气缸214驱动唇刷气动夹爪217运行至唇刷位置后，唇刷气动夹爪217夹紧唇刷300，并通过第四水平气缸216将唇刷驱动至收料箱中，完成唇刷的下料操作。

本实用新型的操作过程：步骤如下：

步骤一：人工将底座304放置于转盘的固定治具103内，振动盘104将球头301按照正确的顺序通过振动上料轨道105传送至转盘101；

步骤二：球头上料机构110通过球头气动夹爪117将球头301运送至其下方固定治具中的底座304内；

步骤三：转盘101转动，将该球头转至球头压平机构120的正下方，球头压平机构120通过球头压平模具125将球头压入底座内；

步骤四：转盘101转动，将压好后的球头转至喷胶机构130的正下方，喷胶机构130通过喷胶枪134向球头内喷胶；

步骤五：转盘101转动，将喷胶后的球头转至喷胶检测工位140，如喷胶合格则转盘继续转动将球头转至外盖上料机构150的正下方，否则，取下不合格的产品；

步骤六：振动盘104将外盖302按照正确的顺序通过振动上料轨道105传送至转盘101，外盖上料机构150通过外盖气动夹爪157抓取外盖，并将外盖302放于下方的球头301内；

步骤七：转盘101转动，将该外盖转至外盖压合机构160的正下方，压盖压合机构160通过外盖压合模具167将外盖压合于球头内；

步骤八：转盘101转动，将压好的外盖转至棉杆上料机构170的正下方，振动盘104将棉杆303按照正确的顺序通过振动上料轨道105传送至转盘101；

步骤九：棉杆上料机构170通过棉杆气动夹爪177抓取棉杆303，并将棉杆送至其下方的外盖302内；

步骤十：转盘101转动，将棉杆转至棉杆压合机构180的正下方，棉杆压合机构180通过棉杆压合模具187将棉杆压合于外盖内；

步骤十一：转盘101转动，将压合后的棉杆转至毛屑吹吸机构190的正下方，毛屑吹吸机构190通过吸尘器和吹气机将组装好的唇刷内的毛屑清理干净；

步骤十二：转盘101转动，将清理干净的唇刷300转至下料机构210的正下方，下料机构210通过唇刷气动夹爪217将唇刷送至下料框内，完成整个操作，本实用新型中的各个机构可以连续的工作。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。