[0001]
本实用新型涉及板材固定装置技术领域，具体为一种可适应弧形板材的扎毛机固定装置。
背景技术：
[0002]
扎毛机是一种生产毛刷的机器，在板材上植入刷毛。扎毛机在植入刷毛的过程中，需要通过固定装置来夹持板材，避免板材移动，再通过机头在板材上往复移动，从而植入刷毛，但是，现有扎毛机多为平面板材植入刷毛，而弧形板材无法自动对准扎毛机的机头，需要手动转动扎毛机的机头，才能完成全部扎毛工作，操作效率较低，精度较差。鉴于此，我们提出一种可适应弧形板材的扎毛机固定装置。
技术实现要素：
[0003]
本实用新型的目的在于提供一种可适应弧形板材的扎毛机固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种可适应弧形板材的扎毛机固定装置，包括底座，所述底座上设有伺服电机，所述底座上可转动地设有矩形转动件，所述矩形转动件与所述伺服电机连接，所述伺服电机驱动所述矩形转动件转动，所述矩形转动件上设有固定组件；所述固定组件包括第一固定件、弹性组件和第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件均可转动地设置于所述矩形转动件上，且所述第一固定件和所述第二固定件分别位于所述矩形转动件相对的两侧，所述第一固定件和所述第二固定件均设有容纳弧形板的u形槽，所述弹性组件的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接。
[0006]
优选的，底座包括u型板和矩形固块，所述矩形转动件的两端分别可转动地设置于所述u型板的两侧，所述伺服电机设置于所述矩形固块上。
[0007]
优选的，矩形转动件设有对称分布的转动块，所述u型板相对的两侧分别设有第一通孔和第二通孔，两个所述转动块分别转动穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内。
[0008]
优选的，第一固定件和所述第二固定件结构相同，所述第一固定件包括矩形夹块和第一转动连接件，所述矩形夹块开设有u形槽，所述矩形夹块的侧面靠近底部边缘的位置设有第二转动连接件，所述第二转动连接件与所述u形槽位于同一侧，所述矩形夹块的底部设有矩形连接杆，所述矩形连接杆的底部设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一转动连接件转动连接，所述第一转动连接件与所述矩形转动件连接，所述弹性组件的两端分别与两个所述第二转动连接件连接。
[0009]
优选的，弹性组件包括弹簧，所述弹簧的两端设有对称分布的矩形块，所述矩形块的另一端设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二转动连接件转动连接。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0011]
该可适应弧形板材的扎毛机固定装置，通过设有的固定组件可以将弧形板材进行
夹持固定位置，通过伺服电机和矩形转动件可以对固定组件进行左右转动，从而带动弧形板材进行左右往复转动，进而实现弧形板材的全方位植入刷毛。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的整体未工作状态结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型的整体工作状态结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型中的底座结构示意图；
[0015]
图4为本实用新型中的矩形转动件结构示意图；
[0016]
图5为本实用新型中的固定组件未工作状态结构示意图；
[0017]
图6为本实用新型中的固定组件工作状态结构示意图；
[0018]
图7为本实用新型中的固定组件分解结构示意图；
[0019]
图8为本实用新型中的第一固定件结构示意图；
[0020]
图9为本实用新型中的弹性组件结构示意图。
[0021]
图中：底座1、u形板10、第一通孔100、第二通孔101、矩形固块11、伺服电机2、固定组件3、矩形转动件4、转动块40、第一固定件5、矩形夹块50、u形槽500、矩形连接杆501、第一转动轴502、第一转动连接件51、第二转动连接件52、第二固定件6、弹性组件7、弹簧70、矩形块71、第二转动轴710、弧形板材8。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]
请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案：
[0026]
一种可适应弧形板材的扎毛机固定装置，包括底座1，底座1包括u形板10，u形板10两侧的内壁中心处开设有对称分布的第一通孔100和第二通孔101，u形板10左侧的底部边缘处设有矩形固块11，矩形固块11的表面设有伺服电机2，u形板10的两侧内壁之间设有矩形转动件4，矩形转动件4与u形板10转动连接，矩形转动件4的侧面设有至少四个等间距排布的固定组件3。
[0027]
本实施例中，矩形转动件4的两端设有对称分布的转动块40，两个转动块40分别穿
过第一通孔100和第二通孔101，伺服电机2的输出轴与矩形转动件4同轴连接，便于伺服电机2带动矩形转动件4进行左右转动。
[0028]
具体的，固定组件3包括第一固定件5、弹性组件7和第二固定件6，第二固定件6与第一固定件5为相同结构，且第二固定件6和第一固定件5呈对称分布，便于对弧形板材8的夹持。
[0029]
具体的，第一固定件5包括矩形夹块50和第一转动连接件51，矩形夹块50的侧面靠近顶部边缘的位置开设有u形槽500，通过u形槽500将弧形板材8的边缘进行固定，矩形夹块50的侧面靠近底部边缘的位置设有第二转动连接件52，第二转动连接件52与u形槽500位于同一侧，矩形夹块50的底部中心处向下竖直设有矩形连接杆501，矩形连接杆501的底部设有第一转动轴502，第一转动轴502与第一转动连接件51转动连接，在夹持弧形板材8时，可以适应发生角度变化，第一转动连接件51与转动块40粘接固定，使固定组件3与矩形转动件4的位置固定，避免在转动时掉落。
[0030]
进一步的，弹性组件7包括弹簧70，弹簧70的两端设有对称分布的矩形块71，矩形块71的另一端设有第二转动轴710，第二转动轴710与第二转动连接件52转动连接，弹性组件7的两端分别与第一固定件5和第二固定件6转动连接，通过弹簧70的弹力使处于工作状态的第一固定件5和第二固定件6产生相互拉力，从而实现对弧形板材8的夹持固定。
[0031]
需要说明的是，本实用新型中涉及到的伺服电机2采用深圳市上川社自动化设备有限公司生产的型号为hf-mp13的电机，其配套的驱动电源也可由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电机为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对电机的结构和工作原理改进。
[0032]
本实施例的可适应弧形板材的扎毛机固定装置在使用时，使用者将弧形板材8的两侧放置在第一固定件5和第二固定件6的u形槽内，弧形板材8放置时会将第一固定件5和第二固定件6向两侧推开，此时弹簧70发生弹性形变，当弧形板材8放置好后，弹簧70处于拉开状态，对第一固定件5和第二固定件6产生拉力，从而将弧形板材8固定位置，使用者再将伺服电机2与外接电源接通使其工作，伺服电机2带动矩形转动件4进行左右往复转动，从而使弧形板材8需要植入刷毛的曲面可以全部对应到扎毛机的机头，实现对弧形板材8的刷毛植入。
[0033]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。