一种物联网5g智能家居控制机器人
技术领域
1.本实用新型涉及家居机器人领域，具体涉及一种物联网5g智能家居控制机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大又辛苦的清洁工作，因此，在家庭生活中，5g物联网控制的家居机器人也逐渐进入到人们的生活中。
3.现有的物联网5g智能家居控制机器人，容易撞到障碍物，对机体造成损害，而机器人的精密零件多次受到冲击后易松动，损坏，影响使用。
4.因此，发明一种物联网5g智能家居控制机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种物联网5g智能家居控制机器人，通过软胶套和滑动轮能够对装置进行缓冲和减震，能够对内部的零件进行防护，便于提高装置的使用寿命，以解决现有技术中容易撞到障碍物，对装置造成损害，而装置精密零件多次受到冲击后易松动，损坏，影响使用的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物联网5g智能家居控制机器人，包括防护壳，所述防护壳的顶部卡合连接有顶盖，所述防护壳的底部通过螺钉可拆卸连接有底板，所述底板的底部开设有通孔，所述通孔的内部设置有脚轮，所述底板的底部设置有清扫头和吸尘口，所述防护壳的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部开设有空槽，所述空槽的内部固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件的端部固定连接有横杆，所述横杆远离第一弹性件的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有转动杆，所述转动杆的端部转动连接有滑动块，所述滑动块的外侧设置有滑动条，所述滑动条的内部固定连接有第二弹性件。
7.优选的，所述滑动板的端部固定连接有弧形板，所述弧形板的外侧套接有软胶套。
8.优选的，所述滑动板的两侧均转动连接有滑动轮，所述滑动轮的外侧设置有限位条，所述限位条与防护壳固定连接，所述限位条的内部开设有限位槽。
9.优选的，所述限位槽设置有两个，所述限位槽与滑动轮相配合。
10.优选的，所述滑动板的数量设置有四个，四个所述滑动板关于防护壳的中心点环形阵列分布。
11.优选的，横杆与滑动块传动连接，所述滑动块与滑动条滑动连接，所述滑动条与防护壳固定连接。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、当装置撞击到障碍物时，防护壳四周突出的弧形板会先接触到障碍物，弧形板的外侧套接有软胶套，从而能够进行第一层减震，便于对装置和家具进行保护，弧形板推动
滑动板向内部滑动，从而推动内侧的第一弹性件作用于横杆上，能够对装置进行第二层缓冲，便于对装置内部的零件进行防护，横杆带动两个转动杆端部的滑动块在滑动条内部滑动，进而挤压两侧的第二弹性件，能够对装置进行进一步的缓冲和防护，能够提高装置的使用寿命；
14.2、滑动板向内部滑动的同时，使滑动板两侧的滑动轮在限位条内部滑动，其中限位条的内部设置有两个限位槽，且每个限位槽的内部设置有三个滑动轮，从而能够使滑动板进行平行滑动，避免在装置的内部卡住，滑动轮与滑动板滑动连接，能够减小滑动板与限位条的摩擦力，便于提高装置的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型的防护壳内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的滑动板立体结构示意图；
19.图5为本实用新型的滑动板内部结构示意图；
20.图6为本实用新型的滑动条内部结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、防护壳；2、顶盖；3、底板；4、通孔；5、脚轮；6、清扫头；7、吸尘口；8、滑动板；9、弧形板；10、软胶套；11、空槽；12、滑动轮；13、限位条；14、限位槽；15、第一弹性件；16、横杆；17、齿轮；18、转动杆；19、滑动块；20、滑动条；21、第二弹性件。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1-6所示的一种物联网5g智能家居控制机器人，包括防护壳1，所述防护壳1的顶部卡合连接有顶盖2，所述防护壳1的底部通过螺钉可拆卸连接有底板3，所述底板3的底部开设有通孔4，所述通孔4的内部设置有脚轮5，所述底板3的底部设置有清扫头6和吸尘口7，所述防护壳1的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有滑动板8，所述滑动板8的内部开设有空槽11，所述空槽11的内部固定连接有第一弹性件15，所述第一弹性件15的端部固定连接有横杆16，所述横杆16远离第一弹性件15的一侧转动连接有齿轮17，所述齿轮17的内部固定连接有转动杆18，所述转动杆18的端部转动连接有滑动块19，所述滑动块19的外侧设置有滑动条20，所述滑动条20的内部固定连接有第二弹性件21。
25.在上述技术方案中，所述滑动板8的端部固定连接有弧形板9，所述弧形板9的外侧套接有软胶套10，能够防止装置撞坏家具和墙体。
26.在上述技术方案中，所述滑动板8的两侧均转动连接有滑动轮12，所述滑动轮12的外侧设置有限位条13，所述限位条13与防护壳1固定连接，所述限位条13的内部开设有限位槽14，防止滑动板8在装置内部卡住，能够减小滑动板8与限位条13的摩擦力，便于滑动。
27.如图1-6所示：所述限位槽14设置有两个，所述限位槽14与滑动轮12相配合，便于滑动板8在限位槽14内部滑动，能够使滑动板8进行平行滑动。
28.在上述技术方案中，所述滑动板8的数量设置有四个，四个所述滑动板8关于防护壳1的中心点环形阵列分布，能够对装置的四周进行缓冲设置。
29.在上述技术方案中，横杆16与滑动块19传动连接，所述滑动块19与滑动条20滑动连接，所述滑动条20与防护壳1固定连接，能够对装置进行缓冲设置，便于对装置进行减震和防护。
30.本实用工作原理：
31.参照说明书附图1-6，通过启动装置，带动设备运转，当装置撞击到障碍物时，防护壳1四周突出的弧形板9会先接触到障碍物，弧形板9的外侧套接有软胶套10，从而能够进行第一层减震，便于对装置和家具进行保护，弧形板9推动滑动板8向内部滑动，从而推动内侧的第一弹性件15作用于横杆16上，能够对装置进行第二层缓冲，便于对装置内部的零件进行防护，横杆16推动边侧的转动杆18向内部滑动，进而带动两个转动杆18转动，使转动杆18端部的滑动块19在滑动条20内部滑动，进而挤压两侧的第二弹性件21，使第二弹性件21受压变形，能够对装置进行进一步的缓冲和防护，能够提高装置的使用寿命；
32.参照说明书附图1-6，滑动板8向内部滑动的同时，使滑动板8两侧的滑动轮12在限位条13内部滑动，其中限位条13的内部设置有两个限位槽14，且每个限位槽14的内部设置有三个滑动轮12，从而能够使滑动板8进行平行滑动，避免在装置的内部卡住，滑动轮12与滑动板8滑动连接，能够减小滑动板8与限位条13的摩擦力，便于提高装置的使用寿命。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。