1.本实用新型属于家用保洁设备技术领域，具体涉及一种便拆式扫地机。


背景技术：

2.扫地机器人是最近几年被广泛使用的家用保洁设备，其主要是用于吸尘、收集碎屑，起到辅助清理室内地面的作用，使用起来省时省力，十分方便。
3.扫地机器人一般设有一个圆盘状的外壳，在外壳中设有风机、集尘盒、电池、控制电路板，外壳底部设有轮子，外壳上设有摄像头或激光雷达用于在室内绘制地图和导航，这些部件实现了扫地机器人的行走、导航、吸尘的功能。虽然目前各种扫地机器人的功能大体相同，但是使用体验却不同，其中，集尘盒作为扫地机器人的重要部件，如果设计不好，很容易造成清理不便，或者使得扫地机器人内部产生污染，现有技术中，公开号为cn113208514a的中国专利文献记载了一种清洁系统，该清洁系统虽然方便自动对扫地机器人的尘盒进行清洁，但是同时会增加扫地机器人的复杂程度，且通过内部水洗的方式，产生的污水排放也不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种便拆式扫地机，解决现有技术中扫地机器人不便清理、集尘效果不好的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种便拆式扫地机，包括机壳，所述机壳中设有电池、控制电路板和风机，所述机壳顶部设有摄像头，所述机壳底部设有两个动力轮和一个万向轮，所述机壳中设有驱动连接到所述动力轮的行走电机，所述电池、风机、摄像头和行走电机电连接到所述控制电路板，所述机壳上侧设有敞口的容纳腔，所述风机的吸风口连通到所述容纳腔一侧，在所述容纳腔中对应设有集尘盒，所述集尘盒后侧壁上设有对应于所述吸风口的负压接口，所述集尘盒的下壁前侧设有吸尘通道，所述容纳腔底面设有向下贯通的穿孔，所述吸尘通道向上延伸到所述集尘盒内，向下延伸到所述穿孔中；所述集尘仓上设有垃圾出口，所述垃圾出口上对应设有盖板。
7.优选的，所述集尘盒包括前侧的平仓和后部的增高仓，所述垃圾出口位于所述增高仓顶部，所述垃圾出口两侧设有滑道，所述盖板推拉式安装在所述滑道中。
8.优选的，所述增高仓内部后侧设有隔板，所述隔板上分布有透气孔。
9.优选的，在所述机壳底面位于所述穿孔前方两侧分别设有旋转毛刷，所述机壳中设有驱动连接到所述旋转毛刷的扫地电机。
10.优选的，所述机壳底面设有出风孔，在所述机壳中设有容纳所述电池的电池仓，所述电池仓底部设有底盖，所述穿孔和出风孔分别位于所述底盖前后侧。
11.优选的，在所述集尘盒内位于所述负压接口内侧设有滤尘片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该便拆式扫地机在机壳上侧设有敞口的容纳腔，风机的吸风口连通到容纳腔一侧，在容纳腔中对应设有集尘盒，集尘盒后侧壁上设有对应于吸风口的负压接口，集尘盒的下壁前侧设有吸尘通道，从而能够通过风机产生的负压将灰尘、碎屑收集到集尘盒中，由于集尘盒直接放入容纳腔中，能够快速、便捷的拆下取出对集尘盒进行清理。
14.2、由于吸尘通道向上延伸到集尘盒内，使得吸尘通道在容纳腔内有一定高度，从而可避免集尘盒内部收集的灰尘、碎屑掉落；并且集尘盒包括前侧的平仓和后部的增高仓，使得平仓内部负压相对更大，使得吸尘通道吸力增大，而当灰尘、碎屑进入到增高仓，由于空间变大，吸力减弱，灰尘、碎屑能够快速静止，避免进入到风机中，集尘效果更好。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型便拆式扫地机一实施例的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型便拆式扫地机一实施例仰视方向的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型便拆式扫地机一实施例取下集尘盒时的结构示意图。
19.图4为本实用新型便拆式扫地机一实施例中集尘盒的结构示意图。
20.图5为图4的a部放大图。
21.图6为本实用新型便拆式扫地机一实施例的电路框图。
22.图中，各标号示意为：机壳1、摄像头11、动力轮12、万向轮13、容纳腔14、吸风口141、穿孔142、出风孔15、底盖16、防撞板17、旋转毛刷18、集尘盒2、负压接口21、滤尘片22、吸尘通道23、平仓24、增高仓25、隔板251、垃圾出口26、滑道261、盖板27。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.一种便拆式扫地机，请参阅图1至图6。
25.如图1所示，该便拆式扫地机包括机壳1，机壳1整体上呈圆盘形状，在机壳1中设有电池、控制电路板和风机，电池为该便拆式扫地机的各电子部件供电，控制电路板为该便拆式扫地机的控制中心，风机用于产生负压吸起地面上的灰尘、碎屑；机壳1顶部设有摄像头11，摄像头11用于在室内绘制扫地的路径地图；如图2所示，在机壳1底部设有两个动力轮12和一个万向轮13，机壳1中设有驱动连接到动力轮12的行走电机，两个动力轮12可以单独转动，万向轮13为被动轮，从而能够实现该便拆式扫地机的前进、后退、转弯等动作，摄像头11在室内绘制扫地的路径地图，以及动力轮12的控制方法采用目前成熟的技术。
26.如图3所示，在机壳1上侧设有敞口的容纳腔14，风机的吸风口141连通到容纳腔14一侧，结合图1所示，在容纳腔14中对应设有集尘盒2，集尘盒2用于收集通过风机吸起的灰尘和碎屑；如图4所示，在集尘盒2后侧壁上设有对应于吸风口141的负压接口21，在集尘盒2内位于负压接口21内侧设有滤尘片22，防止灰尘通过吸风口141到达风机中并排出。
27.如图4所示，在集尘盒2的下壁前侧设有吸尘通道23，如图3所示，在容纳腔14底面设有向下贯通的穿孔142，吸尘通道23向上延伸到集尘盒2内，向下延伸到穿孔142中，从而能够将灰尘、碎屑吸入集尘盒2，并且由于吸尘通道23在集尘盒2内有一定高度，从而能够防止集尘盒2中收集的灰尘从吸尘通道23掉落。
28.本实施例中，集尘盒2包括前侧的平仓24和后部的增高仓25，也就是增高仓25内部断面大，平仓24内部断面小，从而平仓24内部负压相对更大，使得吸尘通道23吸力增大，而当灰尘、碎屑进入到增高仓25，速度会降低，使得灰尘、碎屑在集尘盒2中能够快速静止。图4中，为了清楚显示内部结构，平仓24顶面为局部剖视。
29.在集尘仓2上设有垃圾出口26，垃圾出口26位于增高仓25顶部，结合图5所示，在垃圾出口26两侧设有滑道261，垃圾出口26上对应设有盖板27，盖板27推拉式安装在滑道261中，通过抽出盖板27可将集尘盒2中收集的灰尘、碎屑倒出。另外，在增高仓25内部后侧设有隔板251，隔板251上分布有透气孔，并且透气口位于隔板251上部，通过设置隔板251可将灰尘和碎屑挡在前侧，进一步防止灰尘和碎屑到达负压接口21而进入风机。
30.如图2所示，机壳1底面设有出风孔15，风机的出口连通到该出风孔15，在机壳1中设有容纳电池的电池仓，电池仓底部设有底盖16，穿孔142和出风孔15分别位于底盖16前后侧，使得穿孔142和出风孔15相隔较远，防止出风孔15吹出的风影响穿孔142进风，从而穿孔142和出风孔15的位置布置更加合理。
31.进一步的，在机壳1一侧设有弧形的防撞板17，防撞板17与机壳1之间设有防撞触控开关，一旦防撞板17触碰到墙根等障碍物，会触发防撞触控开关，使得该便拆式扫地机能够改变移动方向。如图2所示，在机壳1底面位于穿孔142前方两侧分别设有旋转毛刷18，机壳1中设有驱动连接到旋转毛刷18的扫地电机，旋转毛刷18可将灰尘、碎屑扫到穿孔142下方，便于吸入到集尘盒2中。
32.结合图6所示，机壳1中的控制电路板上设有中央处理器，中央处理器采用单片机，摄像头信号连接到图像处理器，图像处理器信号连接到中央处理器，图像处理器根据摄像头的画像绘制行走地图，中央处理器电连接有存储器，行走地图储存在存储器中；防撞触控开关信号连接到中央处理器，起到防撞功能；行走电机包括第一行走电机和第二行走电机，中央处理器信号连接有第一电机驱动器和第二电机驱动器，第一电机驱动器和第二电机驱动器分别电连接到第一行走电机和第二行走电机，从而能够控制驱动两个动力轮12，通过设置第一电机驱动器和第二电机驱动器，使得能够控制两个动力轮12旋转方向及转速；扫地电机包括第一扫地电机和第二扫地电机，中央处理器通过第一电子开关和第二电子开关电连接到第一扫地电机和第二扫地电机，从而能控制第一扫地电机和第二扫地电机启动和停止；中央处理器通过第三电子开关电连接到风机，从而能够控制风机启停；另外，电池通过电源模块电连接到各电子部件，用于提供所需的电压，在机壳上设有回充红外传感器，从而能够回到专用的充电座充电。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。