1.本实用新型涉及一种水箱密封机构，特别涉及一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，应用于智能家电领域。
背景技术：
2.洗地机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面清洁清理工作，主要为减少人们的清洁工作，为人们家庭生活带来便捷。
3.目前市面上的洗地机器人水箱密封机构，采用驱动轮推动水箱密封顶杆，在扭簧的作用下，完成水箱进出气孔的打开和关闭。机构整体占用较多空间，使洗地机器人整机高度无法降低，无法进入沙发底或者床底清洗高度有限的区域。
技术实现要素：
4.针对上述提到的现有技术中的水箱密封机构整体占用较多空间，使洗地机器人整机高度无法降低的问题，本实用新型提供一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，采用拨动式开关装置，其通过手拨动，完成进出气孔的打开和关闭，占用空间小，操作简单可靠。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构，包括水箱，所述水箱内设有密封盖板和拨动式开关装置，所述密封盖板设置在所述水箱的开口部上方，所述密封盖板与所述开口部相对设置，所述密封盖板上设有盖板凹槽，所述拨动式开关装置一端置于所述盖板凹槽内，所述拨动式开关装置另一端伸出至所述水箱外侧。
6.进一步地，所述开口部包括出气孔和进气孔，所述密封盖板上对应所述出气孔位置设有出气密封垫，所述出气密封垫与所述出气孔相对设置，所述密封盖板上对应所述进气孔位置设有进气密封垫，所述进气密封垫与所述进气孔相对设置。
7.进一步地，所述拨动式开关装置包括拨动开关、杠杆和转轴，所述拨动开关一端置于所述水箱外侧，所述拨动开关另一端开设有开关凹槽，杠杆呈l形，所述杠杆一端置于所述开关凹槽内，所述杠杆另一端置于所述盖板凹槽内，所述转轴安装在所述水箱内，所述转轴插装在所述杠杆内，所述杠杆能够沿所述转轴转动。
8.进一步地，所述水箱朝向所述密封盖板的侧面上设有定位卡槽，所述定位卡槽上设有连杆，所述连杆的端部与所述密封盖板抵接。
9.进一步地，所述水箱上设有通孔，所述拨动开关置于所述通孔内，所述拨动开关能够在所述通孔内滑动，所述通孔的第一内壁上设有第一弹性凸起，所述拨动开关上设有与所述第一弹性凸起相配合的第一卡槽。
10.进一步地，所述杠杆的两端呈圆球形。
11.进一步地，所述通孔的第二内壁上设有第二弹性凸起，所述第二弹性凸起与所述第一弹性凸起相对设置，所述拨动开关上设有与所述弹性凸起相配合的第二卡槽。
12.进一步地，所述第一卡槽包括第一卡口和第二卡口，所述拨动开关位于所述通孔右侧时，所述第一卡口与所述第一弹性凸起相配合，所述拨动开关位于所述通孔左侧时，所述第二卡口与所述第一弹性凸起相配合。
13.进一步地，所述第二卡槽包括第三卡口和第四卡口，所述拨动开关位于所述通孔右侧时，所述第三卡口与所述第二弹性凸起相配合，所述拨动开关位于所述通孔左侧时，所述第四卡口与所述第二弹性凸起相配合。
14.本实用新型解决其技术问题还采用的技术方案是：一种洗地机器人，所述洗地机器人包括如上述的手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，采用拨动式开关装置，其通过手拨动，完成进出气孔的打开和关闭，占用空间小，操作简单可靠。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构的关闭状态下的结构示意图；
18.图3是本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构的关闭状态下另一视角的结构示意图；
19.图4是本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构的关闭状态下拨动开关的结构示意图；
20.图5是本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构的开启状态下的结构示意图；
21.图6是本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构的开启状态下另一视角的结构示意图；
22.图7是本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构的开启状态下拨动开关的结构示意图。
23.附图标记：1-水箱，2-密封盖板，3-盖板凹槽，4-出气孔，5-进气孔，6-出气密封垫，7-进气密封垫，8-拨动开关，9-杠杆，10-转轴，11-开关凹槽，12-通孔，13-第一内壁，14-第一弹性凸起，15-第一卡口，16-第二卡口，17-第二内壁，18-第二弹性凸起，19-第三卡口，20-第四卡口，21-定位卡槽，22-连杆，23-端部。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1-7，本实用新型提供的一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构，包括水箱1，水箱1内设有密封盖板2和拨动式开关装置，密封盖板2设置在水箱1的开口部上方，密封盖板2与开口部相对设置，密封盖板2可以相对于开口部上下运动，对开口部进行开
启或关闭，使其可以进行气流流动，密封盖板2上设有盖板凹槽3，拨动式开关装置一端置于盖板凹槽3内，拨动式开关装置另一端伸出至水箱1外侧，在使用时，通过手动拨动，在拨动式开关装置的带动下使得整个密封盖板2可以上下运动，在向上运动时，使得开口部开启，在向下运动时，使得开口部关闭，具有结构简单，空间利用率高，占用空间小，操作简单可靠的优势。
26.本实施例中，开口部包括出气孔4和进气孔5，密封盖板2上对应出气孔4位置设有出气密封垫6，出气密封垫6与出气孔4相对设置，密封盖板2上对应进气孔5位置设有进气密封垫7，进气密封垫7与进气孔5相对设置。为了使得水箱搬运过程中具有更好的密封效果，通过出气密封垫6和进气密封垫7分别对出气孔4和进气孔5密封，达到进一步的进行密封效果，需要说明的是，其中出气密封垫6和进气密封垫7采用软胶、海绵等材质。
27.本实施例中，在拨动式开关装置使用时，拨动式开关装置包括拨动开关8、杠杆9和转轴10，拨动开关8一端置于水箱1外侧，拨动开关8另一端开设有开关凹槽11，通过左右控制拨动开关8，使得开关凹槽11左右移动，其中杠杆9一端置于开关凹槽11内，杠杆9另一端置于盖板凹槽3内，转轴10安装在水箱1内，转轴10两端与水箱1内壁相连接，转轴10插装在杠杆9内，杠杆9能够沿转轴10转动，在左右控制下，受到转轴10的支撑，使得杠杆9置于盖板凹槽3内的一端上下移动，从而带动密封盖板2上下移动从而对开口部进行开启或关闭，需要说明的是，杠杆9为l形状，当拨动开关8向右移动时，开关凹槽11对杠杆9一端施加一个顺时针的压力，使得整个杠杆9另一端对盖板凹槽3下压，从而得到密封盖板2对开口部的下压，使得开口部关闭，当拨动开关8向左移动时，开关凹槽11对杠杆9一端施加一个时针的压力，使得整个杠杆9另一端对盖板凹槽3上抬，从而得到密封盖板2将开口部的顶起，使得开口部开启。
28.本实施例中，使用时，为了确保密封盖板2在上下运动过程中，没有同时下落，通过采用水箱1朝向密封盖板2的侧面上设有定位卡槽21，定位卡槽21上设有连杆22，连杆22的端部23与密封盖板2抵接，使得整个密封盖板2可以由连杆22的两个端部支撑着，在密封盖板2向下运动中受力均匀，可以同时对开口部进行密封。
29.本实施例中，为了有效保证开口部持续处于开启或关闭状态，拨动开关8在左右移动后，通过水箱1上设有通孔12，拨动开关8置于通孔12内，拨动开关8能够在通孔12内滑动，通孔12的第一内壁13上设有第一弹性凸起14，拨动开关8上设有与第一弹性凸起14相配合的第一卡槽，使得拨动开关8通过第一弹性凸起14被卡住，从而达到开口部持续处于开启或关闭状态。需要说明的是，可以根据使用情况，针对第一弹性凸起14可以设置有一个以上，第一卡槽也设置有一个以上。
30.本实施例中，杠杆9的两端呈圆球形，通过两端采用圆球形结构，其两端分别置于开关凹槽11和盖板凹槽3中时，在进行工作，实现杠杆9更好运动，具有更好转向效果。
31.本实施例中，为了进一步的保证通孔12与拨动开关8的卡合效果，在通孔12的第二内壁17上设有第二弹性凸起18，第二弹性凸起18与第一弹性凸起14相对设置，拨动开关8上设有与弹性凸起相配合的第二卡槽，配合着第一弹性凸起14与第一卡槽，使得拨动开关8可以被卡住得更加紧固，其中还可以采用第一弹性凸起14与第二弹性凸起18错位设置，但是第二弹性凸起18与第一弹性凸起14相对设置相较于第一弹性凸起14与第二弹性凸起18错位设置其具有紧固效果更好。
32.本实施例中，为了使得整个拨动开关8向右移动时可以被卡住，向左移动时也可以被卡住，通过第一卡槽包括第一卡口15和第二卡口16，拨动开关8位于通孔12右侧时，第一卡口15与第一弹性凸起14相配合，第一弹性凸起14通过第一卡口15将拨动开关8卡住，拨动开关8位于通孔12左侧时，第二卡口16与第一弹性凸起14相配合，第一弹性凸起14通过第二卡口16将拨动开关8卡住，其中将第一弹性凸起14设置在通孔12的第一内壁13的中间位置，同时第一卡口15与第二卡口16以拨动开关8的中心呈对称分布，使其第一弹性凸起14的作用最大化，将拨动开关8移动至最右端时，第一弹性凸起14刚好置于第一卡口15内，将拨动开关8移动至最左端时，第一弹性凸起14刚好置于第二卡口16内。
33.本实施例中，进一步使得拨动开关8左右运动时都可以被卡住，通过第二卡槽包括第三卡口19和第四卡口20，拨动开关8位于通孔12右侧时，第三卡口19与第二弹性凸起18相配合，第二弹性凸起18通过第三卡口19将拨动开关8卡住，拨动开关8位于通孔12左侧时，第四卡口20与第二弹性凸起18相配合，第二弹性凸起18通过第四卡口20将拨动开关8卡住。
34.本实用新型还提供了一种洗地机器人，洗地机器人包括如上述的手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构，洗地机器人上安装有手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构，其开口部对应洗地机器人上的连接接口，进行水箱的使用，采用拨动式开关装置，通过手动拨动，完成密封盖板2对开口部的封口，从而达到控制其进出气孔的打开和关闭，具有结构简单，空间利用率高，占用空间小，操作简单可靠的优势。
35.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。