1.本实用新型涉及一种自动封口机构，特别涉及一种水箱用自动封口机构及清洁机器人，应用于智能家电领域。
背景技术：
2.家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、洗地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。
3.当家用智能清洁机器人污水箱储满污水，家用智能清洁机器人被抱起时倾斜或者是拿起水箱时，污水会通过开口处溢出，从而可能给地面弄脏，甚至是如果在使用过程操作不当会给使用者的衣物弄脏。
技术实现要素：
4.针对上述提到的现有技术中的污水会通过开口处溢出，从而可能给地面弄脏，甚至是如果在使用过程操作不当会给使用者的衣物弄脏的问题，本实用新型提供一种水箱用自动封口机构及清洁机器人，通过弹簧对密封隔板施压可以使清洁机器人在离开地面时，自动封上开口处，即使机器倾斜任意角度，污水也不会漏出。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种水箱用自动封口机构，包括水箱和推杆，所述水箱上设有第一通孔，所述水箱内设有密封盖板和第一弹簧，所述密封盖板设置在所述第一通孔上方，所述密封盖板与所述水箱上的开口部相对设置，所述第一弹簧设置所述密封盖板上方，所述第一弹簧一端与所述水箱上方抵接，所述第一弹簧另一端与所述密封盖板抵接，所述推杆一端穿过所述第一通孔并与所述密封盖板抵接或固定连接。
6.进一步地，所述水箱内设有固定支架，所述固定支架设置在所述水箱底部与所述密封盖板之间，所述固定支架与所述密封盖板相匹配，所述固定支架上设有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述推杆一端穿过所述第一通孔和所述第二通孔并与所述密封盖板抵接。
7.进一步地，所述开口部包括污水孔和抽气孔，所述密封盖板上对应所述污水孔位置设有污水密封垫，所述污水密封垫与所述污水孔相对设置，所述密封盖板上对应所述抽气孔位置设有抽气密封垫，所述抽气密封垫与所述抽气孔相对设置。
8.进一步地，所述密封盖板朝向所述固定支架的侧面上设有导向柱，所述固定支架上设有与所述导向柱相配合的导向孔，所述导向柱置于所述导向孔内。
9.进一步地，所述固定支架朝向所述密封盖板的侧面上设有定位卡槽，所述定位卡槽上设有连杆，所述密封盖板朝向所述固定支架的侧面上设有连杆凹槽，所述连杆凹槽与所述连杆的端部滑动连接。
10.进一步地，所述水箱上与所述第一弹簧抵接处设有弹簧固定槽，所述第一弹簧一
端置于所述弹簧固定槽内，所述密封盖板上与所述第一弹簧抵接处设有弹簧固定凸起，所述第一弹簧另一端套设所述弹簧固定凸起上。
11.进一步地，所述推杆上套设有推杆护套和密封圈，所述推杆护套设置在所述第一通孔外侧，所述密封圈设置在所述第二通孔上。
12.本实用新型解决其技术问题还采用的技术方案是：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人壳体和如上述的水箱用自动封口机构，所述机器人壳体上安装有所述水箱用自动封口机构。
13.进一步地，所述清洁机器人设有卡簧、支撑杆和万向轮，所述支撑杆一端与所述万向轮固定连接，所述机器人壳体对应所述第一通孔位置处设第三通孔，所述支撑杆另一端穿过所述第三通孔与所述推杆一端抵接，所述支撑杆穿过所述第三通孔的一端上设有与卡簧相配合的卡槽，所述卡簧安装所述卡槽上，所述卡簧与所述机器人壳体相对设置。
14.进一步地，所述支撑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述机器人壳体抵接，所述第二弹簧另一端与所述万向轮抵接。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种水箱用自动封口机构及清洁机器人，通过弹簧对密封隔板施压可以使清洁机器人在离开地面时，自动封上开口处，即使机器倾斜任意角度，污水也不会漏出。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的一种清洁机器人的第一分解结构示意图；
17.图2是本实用新型提供的一种清洁机器人的第二分解结构示意图；
18.图3是本实用新型提供的一种水箱用自动封口机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型提供的一种水箱用自动封口机构的分解结构示意图；
20.图5是本实用新型提供的一种清洁机器人的万向轮处结构示意图；
21.图6是本实用新型提供的一种清洁机器人的剖面结构示意图；
22.图7是图6的a处放大结构示意图。
23.附图标记：1-水箱，10-推杆，11-第一通孔，12-密封盖板，13-第一弹簧，14-固定支架，15-第二通孔，16-导向柱，17-导向孔，18-定位卡槽，19-连杆，110-端部，111-连杆凹槽，112-污水孔，113-抽气孔，114-污水密封垫，115-抽气密封垫，116-弹簧固定槽，117-弹簧固定凸起，118-推杆护套，119-密封圈；
24.2-机器人壳体，20-卡簧，21-支撑杆，22-万向轮，23-第三通孔，24-卡槽，25-第二弹簧。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.请参阅图1-7，本实用新型提供的一种水箱用自动封口机构，包括水箱1和推杆10，水箱1是上箱体和下箱体一体成型的，在水箱1底部上设有第一通孔11和开口部，水箱1内设有密封盖板12和第一弹簧13，密封盖板12设置在第一通孔11上方，密封盖板12与水箱1上的
开口部相对设置，通过密封盖板12可以将开口部堵住和挡住进行密封，也可以上移使得开口部打开，第一弹簧13设置密封盖板12上方，第一弹簧13一端与水箱1上方的内壁抵接，第一弹簧13另一端与密封盖板12抵接，使得通过第一弹簧13的压力将密封盖板12盖在开口部上，并通过外设一根推杆10，推杆10一端穿过第一通孔11并与密封盖板12抵接，可以通过推杆10将密封盖板12顶起，使得开口部打开，进行污水或通气的流通，也可以用推杆10一端与密封盖板12固定连接，通过旋转推杆10将密封盖板12的开口部堵住和挡住。
27.本实施例中，为了使密封盖板12固定住有更好的密封效果，在水箱1内设有固定支架14，将固定支架14设置在开口部的开口处之间，使得受力更加均匀，固定支架14设置在水箱1底部与密封盖板12之间，固定支架14与密封盖板12相匹配，使得整的密封盖板12在顶起或下降时，更加稳固，固定支架14上设有与第一通孔对应的第二通孔15，第二通孔15用于推杆10穿过，推杆10一端穿过第一通孔11和第二通孔15并与密封盖板12抵接，使得推杆10可以用于将密封盖板12顶起。
28.本实施例中，开口部包括污水孔112和抽气孔113，密封盖板12上对应污水孔112位置设有污水密封垫114，污水密封垫114与污水孔112相对设置，密封盖板12上对应抽气孔113位置设有抽气密封垫115，抽气密封垫115与抽气孔113相对设置，为了使得水箱搬运过程中具有更好的密封效果，通过污水密封垫114和抽气密封垫115对开口部密封，达到进一步的进行密封效果，需要说明的是，污水孔112或抽气孔113也可以是进水口、出水口等结构，其中污水密封垫114和抽气密封垫115采用软胶、海绵等材质。
29.本实施例中，为了防止密封盖板12在运动过程中发生位移的情况，通过在密封盖板12朝向固定支架14的侧面上设有导向柱16，固定支架14设有与导向柱16相配合的导向孔17，使得密封盖板12在运动过程中始终沿着导向方向运动，即导向柱16置于导向孔17内，需要说明的是，为了更好的具有定位效果，导向柱可以设置有两个以上，单个导向柱结构不具有很好的稳定性。
30.本实施例中，为了防止密封盖板12在运动过程中保持两端平衡，通过在固定支架14朝向密封盖板12的侧面上设有定位卡槽18，定位卡槽18上设有连杆19，密封盖板12朝向固定支架14的侧面上设有连杆凹槽111，连杆凹槽111与连杆19的端部110滑动连接，使得密封盖板12在上下运动过程中通过连杆19的端部110进行导向，使其运动时始终保持两端同步运行。
31.本实施例中，水箱1上与第一弹簧13抵接处设有弹簧固定槽116，第一弹簧13一端置于弹簧固定槽116内，密封盖板12上与第一弹簧13抵接处设有弹簧固定凸起117，第一弹簧13另一端套设弹簧固定凸起117上，通过在水箱1内壁上方设有弹簧固定槽116和密封盖板12上设有弹簧固定凸起117，对第一弹簧13形成固定，防止弹簧发生位移等情况，需要说明的是，当推杆10与密封盖板12固定连接时，可以在第一弹簧13内设有一个伸缩杆，以伸缩杆为轴进行旋转，避免对第一弹簧13产生损害。
32.本实施例中，为了防止水从第一通孔11流出，推杆10上套设有推杆护套118和密封圈119，推杆护套118设置在第一通孔11外侧，密封圈119设置在第二通孔15上，通过第二通孔15处设有一个密封圈119进行密封，同时为了更好的保护推杆10还设有一个推杆护套118，对推杆10形成保护，减少推杆10在使用过程发生损坏。
33.本实用新型还提供的一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人壳体2和如上述的
水箱用自动封口机构，机器人壳体2上安装有水箱用自动封口机构，将自动封口机构安装在机器人壳体2上，开口部对应机器人壳体2上的接口进行水箱的使用，其可以单独将自动封口机构提起进行加水或清洁等工作，避免水洒落或溅到衣服上。
34.本实施例中，为了更好使用自动封口机构，其还在清洁机器人设有卡簧20、支撑杆21和万向轮22，支撑杆21一端与万向轮22固定连接，机器人壳体2对应第一通孔位置处设第三通孔23，支撑杆21另一端穿过第三通孔23与推杆10一端抵接，支撑杆21穿过第三通孔23的一端上设有与卡簧20相配合的卡槽24，卡簧20安装卡槽24上，卡簧20与机器人壳体2相对设置，使得支撑杆21可以上下活动，卡簧20与机器人壳体2可以卡住，当将清洁机器人抱起时，受到第一弹簧13的作用力，使得密封盖板12、推杆10和支撑杆21下移，从而将开口部封住，防止水流出，其中卡簧20优选的是e型卡簧。
35.本实施例中，同时为了进一步的增加压下的作用力以及减少第一弹簧13工作强度，在支撑杆21上套设有第二弹簧25，第二弹簧25一端与机器人壳体2外侧抵接，第二弹簧25另一端与万向轮22抵接，使得在将清洁机器人抱起时，受到第一弹簧13和第二弹簧25的作用力，使其第一弹簧13作用力主要作用于密封盖板12将开口部封住，第二弹簧25作用力主要作用于将万向轮22顶出，其中第二弹簧25优选的是塔形弹簧，弹簧的塔尖部与万向轮22抵接。
36.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。