1.本实用新型涉及自动洗澡装置技术领域，特别涉及一种带机械臂的悬挂式自动洗澡机。


背景技术：

2.洗澡是每个人日常生活中必须要做的一件事情，不仅能清除皮肤表面的污垢及皮肤分泌物，保持皮肤清洁，保证汗腺、皮脂腺分泌物排出畅通，防止细菌感染，还能预防皮肤病，改善皮肤的血液循环，刺激末梢神经，改善机体的生理功能，随着家庭淋浴装置的发展以及条件的提升，大多数人习惯在家中沐浴，常采用的方式为手动使用搓澡巾在身体表面往返摩擦运动以实现搓澡。个人洗澡时自己的背部很难搓到，常常用毛巾、拉澡巾或他人的帮助进行背部擦洗，这种方式既费时又费力，擦洗面积小，擦洗效率低。手动搓澡的形式至少存在以下问题：背部存在手部难以甚至无法触及的部分，使得无法有效地进行清洗，洗澡效率低下；自行搓澡耗费力气大，对于特殊人群如残疾人或老年人难以自行搓澡，需他人帮助，不能个人轻松实现洗澡搓背。而目前市面上现有的自动洗澡机都为浴缸的形式，具有占地面积大、洗不干净、洗澡效率低、散热快等缺点，且不具备保温性容易使人着凉，进出浴缸比较费劲，对于体弱的老人还容易滑倒，如果滑倒会造成严重的身体损伤，因而亟需一种新型的自动洗澡机。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种带机械臂的悬挂式自动洗澡机，解决现有自动洗澡机洗不干净，效率低、占地面积大、进出方式困难的技术问题，所述技术方案如下：
4.本实用新型提供了一种带机械臂的悬挂式自动洗澡机，包括
5.箱体，所述箱体的表面设有出风口；
6.喷淋装置，所述喷淋装置设置在所述箱体上；
7.机械臂，所述机械臂的一端固定在所述箱体上，其另一端用于装设搓澡头，所述机械臂用于带动所述搓澡头在二维平面内或三维空间内移动；
8.控制器，所述控制器与所述机械臂电连接，并用于控制机械臂移动；
9.烘干装置，所述烘干装置设置在所述箱体内且与所述出风口连通的区域，所述烘干装置包括风机和电加热器。
10.进一步地，所述自动洗澡机还包括水压增压装置，所述水压增压装置的输出端与所述喷淋装置连通，所述水压增压装置的输入端用于连通进水管道。
11.进一步地，所述机械臂设有旋转电机，所述旋转电机的输入端与所述控制器电连接，所述旋转电机的输出轴与所述搓澡头连接，所述控制器的输入端还与用于控制所述旋转电机转动的开关电连接。
12.进一步地，所述自动洗澡机还包括水温加热装置，所述水温加热装置设置在所述
箱体内，并用于对与所述喷淋装置连通的管道内的水进行加温。
13.进一步地，所述出风口的数量为多个，呈矩阵排布。
14.进一步地，所述自动洗澡机还包括语音播报装置，所述语音播报装置与所述控制器电连接，并用于播报预设的语音。
15.进一步地，所述控制器的侧部设有与所述控制器电连接的控制面板，所述控制面板具有防水能力，所述控制面板用于设置参数和/或显示参数。
16.进一步地，所述自动洗澡机还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述搓澡头上，并用于检测所述搓澡头与人体之间的压力，所述压力传感器与所述控制器电连接。
17.进一步地，所述自动洗澡机还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述水压增压装置内，并用于检测所述水压增压装置内的水温，所述温度传感器与所述控制器电连接。
18.进一步地，所述喷淋装置包括花洒和/或淋浴头，所述淋浴头设置在所述箱体正面的顶部，所述花洒挂设在所述箱体上。
19.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：
20.a.能够进行上下前后左右多角度地搓洗，自动搓洗范围大；
21.b.占地面积小，用户进出使用方便，使用简单；
22.c.具有送暖风功能，保温性能好，用户使用时不易感冒。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的带机械臂的悬挂式自动洗澡机的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的带机械臂的悬挂式自动洗澡机的侧视示意图。
26.其中，附图标记分别为：1-淋浴头，2-语音播报装置，3-控制面板，4-出风口，5-机械臂，6-水压增压装置，7-花洒，8-箱体。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意
图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种带机械臂的悬挂式自动洗澡机，参见图1，包括箱体8、喷淋装置、机械臂5、控制器和烘干装置，所述箱体8为立式柜，所述箱体8的表面设有出风口4，其中，所述出风口4的数量优选为多个，呈矩阵排布在所述箱体8的正面，便于用户洗澡时正对出风口；所述喷淋装置设置在所述箱体8上，以进行喷洒淋浴水，其相应的喷水口高度范围为1.6-2.0m，优选在1.8-1.9m，具体地，所述喷淋装置包括花洒7和淋浴头1，参见图2，所述淋浴头1设置在所述箱体8正面的顶部，所述花洒7挂设在所述箱体8上，所述淋浴头1的高度高于所述花洒7的高度；
30.所述机械臂5的一端固定在所述箱体8上，其另一端用于装设搓澡头，所述机械臂5能够带动所述搓澡头在二维平面内或三维空间内移动，例如上下左右前后移动所述搓澡头，具体地，所述机械臂5包括第一支杆、第一驱动电机、第二支杆和第二驱动电机，所述第一支杆的一端转动连接在所述箱体8的正面，第一驱动电机设置在这两者的连接处以驱动所述第一支杆相对于所述箱体8左右转动，所述第一支杆的另一端转动连接在所述第二支杆的一端，第二驱动电机设置在该两者的连接处以驱动所述第二支杆相对于所述第一支杆上下转动，以实现搓澡头能够三维移动到待搓洗的位置，需要说明的是，所述搓澡头可以是由毛刷、橡胶或搓澡布制成的用于柔性擦洗的部件，其可套设或者卡接在所述机械臂5的一端，以便于进行更换不同的搓澡头。
31.所述控制器与所述机械臂5电连接，能够控制机械臂5的移动，还能选择预设的机械臂的移动路径，例如，预设的路径分别对应控制器上的两个选择按钮，第一选择按钮为上下搓洗按钮，按下后使得机械臂5带动搓澡头左右往复运动，第二选择按钮为左右搓洗按钮，按下后得机械臂5带动搓澡头上下往复运动。
32.所述烘干装置设置在所述箱体8内且与所述出风口4连通的区域上，所述烘干装置包括相对设置的风机和电加热器，风机将常温空气送入电加热器进行烘干加热，再通过出风口4吹向用户，使得刚洗完澡的身体快速去湿。
33.为了进一步提高搓背体验，所述机械臂5还设有旋转电机，所述旋转电机的输入端与所述控制器电连接，所述旋转电机的输出轴与所述搓澡头连接，所述旋转电机用于旋转所述搓澡头，所述控制器的输入端还与用于控制所述旋转电机转动的开关电连接，所述开关通过控制器驱动旋转电机正转或反转，用户不仅可以享受搓澡头单向移动的搓洗，还可以享受旋转式搓洗，双重体验极大提升了用户的洗澡体验。
34.在本实用新型的一个实施例中，所述自动洗澡机还包括水压增压装置6和水温加热装置，所述水压增压装置6和水温加热装置均设置在所述箱体8的内部，所述水压增压装置6的输出端与所述喷淋装置连通，所述水压增压装置6的输入端用于连通进水管道，所述水温加热装置能够对与所述喷淋装置连通的管道内的水进行加温，所述水温加热装置将加热后的水通过进水管道送入水压增压装置6，热水加压后从喷淋装置喷出，以便于稳定地出热水。需要说明的是，所述水压增压装置6和水温加热装置既可以自身独立控制，即自身设置了开关和调节按钮，也可以通过分别与所述控制器电连接，利用控制器来实现集中开关和调节。
35.为了便于操控设置，所述控制器的侧部设有与所述控制器电连接的控制面板3，所述控制面板3具有触摸屏，并能够防水，所述控制面板3用于设置并显示各项参数，用户可以通过所述控制面板3对机械臂5进行控制，还可以通过控制面板3来控制调节水压增压装置6和水温加热装置。
36.所述自动洗澡机还包括压力传感器、温度传感器和语音播报装置2，所述压力传感器、温度传感器和语音播报装置2均与所述控制器电连接，所述压力传感器设置在所述搓澡头上，并用于检测所述搓澡头与人体之间的压力，所述温度传感器设置在所述水压增压装置内，并用于检测所述水压增压装置内的水温，所述语音播报装置2设置所述箱体8的侧面，并用于播报预设的语音。所述压力传感器和温度传感器分别将检测到的压力数据和温度数据输出至控制器，所述控制器将这些检测数据输出至控制面板3显示，并驱动语音播报装置2播报当前的压力和温度情况，以便用户实时了解这些信息。
37.在本实用新型的一个实施例中，所述自动洗澡机还包括语音识别传感器和红外传感器，所述语音识别传感器和红外传感器均与所述控制器电连接，所述语音识别传感器设置在所述控制器中，并能够识别用户发出的语音指令，这些语言指令已经预先设置存储在所述控制器内，例如用户发出预选存储在所述控制器中的语音比如“调节热水温度为1档”，此时语音识别传感器识别出该语音，控制器根据该语言预先关联的设定去调节水温加热装置至1档温度；多个红外传感器设置所述箱体8的正面，能够感应前方是否有人，甚至能够感应人体的轮廓，若感应到箱体8的前方没有人，所述控制器根据该信息将发出停止指令，控制所述机械臂5停止运行，使得自动洗澡机更加智能。在本实施例中，开启自动洗澡机后，红外传感器自动启动，将描绘的人体曲线数据传给控制器，在控制面板3上设置好洗澡时间，按下启动按钮后，淋浴头根据设置的水温开始出水进行淋浴，同时机械臂5根据红外传感器上传的人体曲线数据和设置的搓洗力度进行搓澡，语音播报装置2语音播报当前水温以及搓澡力度，洗澡完毕后根据设置的风温，出风口自动出暖风烘干身体，并语音播报当前风温。在洗澡或者烘干过程中可以根据需要手动在控制面板或者通过语音实时调节水温、风温、搓澡力度，洗澡时间在调节时都会伴随对应的语音播报提醒，也可以随时停止洗澡。
38.本实用新型提供的带机械臂的悬挂式自动洗澡机能够进行上下前后左右多角度地搓洗，自动搓洗范围大，占地面积小，用户进出使用方便，使用简单，具有送暖风功能，保温性能好，用户使用时不易感冒。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。