1.本实用新型涉及一种投放装置，尤其涉及一种电控抽底式投放器。
背景技术：
2.现有的烹饪器具在煲汤或煮粥时往往都需要在煮制的过程中向锅体内添加一种或多种营养食材，在煮制过程中添加营养食材会带来麻烦也容易遗忘；
3.若在在煮制前将食材加入锅体内一直煮制则会出现食材因长时间煮制导致食材的营养丢失的问题，若在煮制前将食材加入锅体内则会出现食材因长时间浸泡导致食材的品质和口感下降的问题；因此，市面上亟需一种能够自动完成食材投放的投放装置。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种电控抽底式投放器。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电控抽底式投放器，包括投放器主体，投放器主体包括盖板、容器，容器位于投放器主体的下部，盖板设置于容器的上面或上方；盖板上设置通口作为投放口；盖板的上面设置有投放机构；
6.投放机构包括仓体、活动板、回位机构、自锁机构，仓体的上下两端开口，仓体位于盖板的投放口上方，仓体的下端口与投放口位置相对应；活动板位于仓体底部下面且可滑动地设置于盖板上；活动板上设置齿道，齿道上面设置齿条或齿条段；回位机构设置在盖板的上面或上方，回位机构分别与活动板、盖板相连接；自锁机构设置在盖板的上面或上方，自锁机构通过控制线与中心控制器相连接。
7.进一步地、仓体上下两端开口或上端设顶盖下端开口；活动板上面开设漏口或不开设漏口；活动板上设置的齿道位于活动板的上面或侧面。
8.进一步地、回位机构设置在盖板的上面或上方，回位机构为弹性回位装置或齿轮回位装置；弹性回位装置为回位弹簧或压簧，回位弹簧设置在盖板的上面或上方，回位弹簧的一端连接盖板，回位弹簧的另一端连接活动板；压簧设置在盖板的上面或上方，压簧的一端连接盖板，压簧的另一端连接活动板；齿轮回位装置包括回位齿轮、扭力轴杆、回位装置体，回位齿轮与扭力轴杆的一端相连接，扭力轴杆的另一端与回位装置体相活动连接，回位装置体设置在盖板上面，在扭力轴杆上面套置发条或扭簧或弹力片，发条或扭簧或弹力片的一端设置在盖板上面或与盖板相连接、另一端与回位齿轮相连接；活动板上设置齿道，回位齿轮与活动板上面的齿道相啮合。
9.进一步地、自锁机构包括自锁装置、控制装置，自锁装置包括锁体、锁头、锁挡；锁体设置在盖板的上面或上方，锁挡设置在活动板上；控制装置包括电磁线圈，电磁线圈设置在锁体内部，锁体的一端连接锁头，电磁线圈通过控制线与中心控制器相连接；
10.自锁机构为一点自锁机构或多点自锁机构；一点自锁机构是一个锁体、及锁头对应设置一个锁挡；多点自锁机构是一个锁体及锁头对应设置多个锁挡；多点自锁机构在盖
板的上面或上方设置一个锁体、一个锁头，在活动板上分别设置多个锁挡。
11.进一步地、盖板上设置阻尼装置，阻尼装置为滑动减速装置或滚动减速装置；滑动减速装置是在活动板上设置阻尼体，阻尼体包括凸起段，凸起段上面设置摩擦材料或不设置摩擦材料；与凸起段相对应在盖板的上面或上方设置阻尼段；阻尼段设摩擦材料或不设摩擦材料；
12.滚动减速装置是在活动板上的指定位置设置阻尼体，阻尼体包括凸起段，与阻尼体相对应的在盖板的上面或上方设置滚动阻尼段；滚动阻尼段设滚轮，滚轮与滚轮轴承之间具有阻滞力；阻尼体上面设置齿条，滚轮的上面设置有齿条，阻尼体与滚轮相啮合。
13.进一步地、盖板上设置滑道，滑道设置在盖板上面或盖板上方，活动板设置在滑道内部或滑道上面；
14.滑道为容纳式滑道或轨道式滑道；容纳式滑道包括挡板，挡板分别放置在活动板的两侧，活动板在挡板的内部进行滑动；轨道式滑道为轨道或吊轨，轨道设置在活动板的下面，轨道设置一条或多条；活动板上设置凹槽，凹槽放置在轨道上面与轨道相连接；吊轨设置在活动板的上方，活动板设置连接件，连接件与吊轨相连接。
15.进一步地、投放机构包括上弦装置，上弦装置包括齿环、转动杆，齿环为带内齿的圆环，齿环设置在仓体的上方，齿环设置在圆形滑道内部，圆形滑道设置在盖板的上方，圆形滑道与盖板或投放器主体相连接；转动杆设置在转动杆套内部；转动杆套通过支杆与盖板相连接；转动杆的上端、下端分别设置有圆环齿轮、上弦齿轮，圆环齿轮与齿环相啮合，上弦齿轮与活动板的齿道相啮合；活动板上面设置一条齿道或几条齿道；当活动板设置一条齿道时，上弦装置与活动板的一条齿道相啮合；当活动板设置两条齿道时，两条齿道包括上弦齿道、回位齿道；上弦装置、回位机构分别与上弦齿道、回位齿道相啮合。
16.进一步地、投放机构为多仓投放机构，多仓投放机构的仓体为多个；多仓投放机构包括活动板、自锁机构、回位机构、阻尼装置；
17.当多仓投放机构的仓体为两个时，两个仓体分别为一号仓体、二号仓体，两个仓体分开设置且均设置在盖板的上方，每个仓体分别通过支撑与盖板或投放器主体相连接，每个仓体的上下两端开口；盖板上面对应上方的两个仓体分别设置两个通口分别作为每个仓体的投放口，每个仓体的下端口在每个对应的投放口正上方；活动板设置在两个仓体与盖板之间，活动板设置在盖板的上面与盖板相光滑接触；盖板上设置有滑道，活动板设置在滑道的内部或上面，活动板能沿滑道进行滑动；活动板上面设置一个漏口；活动板侧面设置一条齿道；阻尼装置包括一号阻尼体、二号阻尼体、阻尼段，一号阻尼体、二号阻尼体分别与一号仓体、二号仓体位置相对应且均设置于活动板上面，阻尼段设置一个且设置在盖板上面；回位机构的回位齿轮与齿道相啮合；自锁机构为多点自锁机构，对应一号仓体、二号仓体在活动板上面分别设置一号锁挡、二号锁挡；在盖板上面设置一个锁体。
18.本实用新型的电控抽底式投放器设置有投放机构，投放机构包括回位机构、自锁机构，能够完成食材的自动投放工作，避免了因食材长期浸泡、长期煮制导致的食材的品质和口感下降的问题，大大提高了食材的煮制效果。
附图说明
19.图1为实施例一的结构示意图。
20.图2为实施例二的结构示意图。
21.图3为实施例三的结构示意图。
22.图4为实施例四的结构示意图。
23.图中：1、盖板；2、容器；3、活动板；4、仓体；5、齿道；6、回位机构；7、自锁机构；8、漏口；9、锁体；10、锁头；11、锁挡；12、阻尼段； 13、阻尼体；14、滑道；15、支撑；16、回位齿轮；17、扭力轴杆；18、齿环；19、转动杆；20、转动杆套；21、一号仓体；22、二号仓体；23、一号阻尼体；24、二号阻尼体；25、一号锁挡；26、二号锁挡；27、支杆；28、圆环齿轮；29、上弦齿轮。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.如图1所示，一种电控抽底式投放器，包括投放器主体，投放器主体包括盖板1、容器2，容器2位于投放器主体的下部，盖板1设置于容器2的上面或上方；盖板1上设置通口作为投放口；盖板1的上面设置有投放机构；
26.投放机构包括仓体4、活动板3、回位机构6、自锁机构7，仓体4的上下两端开口或上端设顶盖下端开口，仓体的形状不限；仓体的上端口能向仓体内部放置食材、下端口能流出食材，仓体位于盖板的投放口上方，仓体4通过支撑 15与盖板相连接；仓体的下端口与投放口位置相对应；活动板3位于仓体4底部下面且可滑动地设置于盖板1上，通过滑动活动板使得活动板能挡住仓体4的下端口或者打开仓体4的下端口；活动板3上设置齿道5，齿道5上面设置齿条或齿条段；活动板3上设置的齿道5位于活动板的上面或侧面。
27.回位机构6设置在盖板的上面或上方，回位机构6分别与活动板、盖板相连接，活动板滑动离开初始位置后回位机构6变形储能具有使活动板回到初始位置的势能；自锁机构7设置在盖板的上面或上方，自锁机构7能够锁住活动板或打开活动板，自锁机构7通过控制线与中心控制器相连接；当活动板处于初始位置时用手带动活动板进行滑动，活动板滑动到设定位置后自锁机构7自动锁住活动板，当需要投放食材时中心控制器发出投放食材指令，自锁机构7自动开锁，在回位机构6的带动下活动板移动，仓体内的食材经过仓体下端口、投放口进入容器2内实现投放机构自动投放食材。
28.活动板上面开设漏口8或不开设漏口，漏口的形状、尺寸与仓体的下端口相匹配，当漏口与仓体的下端口重合时，仓体内部的食材能完全向下流出；
29.回位机构设置在盖板的上面或上方，回位机构为弹性回位装置或齿轮回位装置；弹性回位装置为回位弹簧或压簧，回位弹簧设置在盖板的上面或上方，回位弹簧的一端连接盖板，回位弹簧的另一端连接活动板；压簧设置在盖板的上面或上方，压簧的一端连接盖板，压簧的另一端连接活动板；
30.用手拉动活动板进行滑动，活动板离开初始位置后弹簧被拉伸，当松手后被拉伸的弹簧拉动活动板向初始位置滑动，直至活动板回到初始位置；
31.压簧设置在盖板的上面或上方，压簧的一端连接盖板，压簧的另一端连接活动板，用手拉动活动板进行滑动，活动板离开初始位置后压簧被压缩，当松手后压簧释放的弹力推动活动板向初始位置进行滑动，直至活动板回到初始位置；
32.齿轮回位装置包括回位齿轮16、扭力轴杆17、回位装置体，回位齿轮与扭力轴杆的一端相连接，扭力轴杆的另一端与回位装置体相活动连接，回位装置体设置在盖板上面，在
扭力轴杆上面套置发条或扭簧或弹力片，发条或扭簧或弹力片的一端设置在盖板上面或与盖板相连接、另一端与回位齿轮相连接；活动板上设置齿道，回位齿轮与活动板上面的齿道相啮合。
33.当用手拉动活动板进行滑动，活动板离开初始位置后带动回位齿轮16转动，扭力轴杆17上套置的发条或扭簧或弹力片被收缩压紧，自锁机构解锁后发条或扭簧或弹力片的弹力被释放，带动回位齿轮16转动，回位齿轮16与活动板的齿道相啮合带动活动板向初始位置移动，直至活动板回到初始位置。
34.自锁机构7包括自锁装置、控制装置，自锁装置包括锁体9、锁头10、锁挡 11；锁体9设置在盖板的上面或上方，锁挡设置在活动板上；控制装置包括电磁线圈，电磁线圈设置在锁体9内部，锁体9的一端连接锁头10，电磁线圈通过控制线与中心控制器相连接；当活动板处于初始位置时用手带动活动板进行滑动，当活动板滑到设定位置后锁头10伸进活动板上面的锁挡11内部，自锁机构 7自动锁住活动板，当需要投放食材时中心控制器发出投放食材指令，电磁线圈瞬间加电，产生电磁力带动锁头10内收，电磁锁带动锁头10移动离开锁挡 11，锁头10收缩自锁机构7自动开锁，电磁线圈断电后锁头10伸出；在回位机构6的带动下活动板向初始位置移动，仓体内的食材经过仓体下端口、投放口进入容器2内实现投放机构自动投放食材；
35.自锁机构7为一点自锁机构或多点自锁机构；一点自锁机构是一个锁体、及锁头对应设置一个锁挡；一点自锁机构用于与具有一个仓体的投放机构相对应；多点自锁机构是一个锁体9及锁头10对应设置多个锁挡；多点自锁机构在盖板的上面或上方设置一个锁体、一个锁头，在活动板上分别设置多个锁挡；多点自锁机构用于与具有多个仓体的多仓投放机构相对应；投放食材时随着活动板滑动，各个锁挡11依次被锁头10打开或被锁住再被打开，实现滑动板多点自锁、开锁投放各个仓体内的食材。
36.盖板1上设置阻尼装置，阻尼装置为滑动减速装置或滚动减速装置；滑动减速装置是在活动板上设置阻尼体13，阻尼体包括凸起段，凸起段上面设置摩擦材料或不设置摩擦材料；与凸起段相对应在盖板的上面或上方设置阻尼段 12；阻尼段设摩擦材料或不设摩擦材料；摩擦材料为具有一定阻尼系数的材料；当活动板上开设有漏口且投放机构通过活动板的漏口投放食材时，活动板上面的阻尼体遇到阻尼段时活动板的移动速度降低，使得投放机构有充足的时间投放食材，当活动板上的阻尼体离开盖板上的阻尼段后活动板的移动速度加大。
37.滚动减速装置是在活动板上的指定位置设置阻尼体，阻尼体包括凸起段，与阻尼体相对应的在盖板的上面或上方设置滚动阻尼段；滚动阻尼段设滚轮，滚轮与滚轮轴承之间具有一定阻滞力；活动板移动过程中当活动板上阻尼体遇到滚动阻尼段时，活动板的移动阻力增加后移动速度降低，当活动板上的阻尼体在通过滚动阻尼段后活动板的移动速度加快；阻尼体上面设置齿条，滚轮的上面设置齿条，当二者啮合在一起就能起阻尼作用；根据需要投放机构能设置一个或多个阻尼装置。
38.盖板上设置滑道14，滑道设置在盖板上面或盖板上方，活动板设置在滑道内部或滑道上面；
39.滑道为容纳式滑道或轨道式滑道；容纳式滑道包括挡板，挡板分别放置在活动板的两侧，活动板在挡板的内部进行滑动；所述轨道式滑道为轨道或吊轨，轨道设置在活动板
的下面，轨道设置一条或多条；活动板上设置凹槽，凹槽放置在轨道上面与轨道相连接，活动板能沿轨道进行滑动；所述吊轨设置在活动板的上方，活动板设置连接件，连接件与吊轨相连接，活动板能沿吊轨滑动。
40.本实用新型的电控抽底式投放器可以手动直接带动活动板滑动或手动通过上弦装置带动活动板滑动。上弦装置包括齿环18、转动杆19，齿环为带内齿的圆环，齿环设置在仓体的上方，齿环设置在圆形滑道内部，圆形滑道设置在盖板的上方，圆形滑道与盖板或投放器主体相连接；齿环能在圆形滑道内部进行转动；转动杆19设置在转动杆套20内部，转动杆能够在转动杆套内部进行转动；转动杆套通过支杆27与盖板相连接；转动杆的上端、下端分别设置有圆环齿轮28、上弦齿轮29，圆环齿轮与齿环相啮合，上弦齿轮与活动板的齿道相啮合；活动板上面设置一条齿道或几条齿道；当活动板设置一条齿道时，上弦装置与活动板的一条齿道相啮合；当活动板设置两条齿道时，两条齿道包括上弦齿道、回位齿道；上弦装置、回位机构分别与上弦齿道、回位齿道相啮合；上弦齿道与上弦装置相啮合带动活动板滑动；回位齿道与回位机构6相啮合，带动活动板回位；人工转动上弦装置，上弦装置带动活动板进行滑动，自锁机构 7能随着活动板的滑动而被上紧发条，回位机构6能随着活动板的滑动而被储能；当松手后自锁机构7进行定时；到了设定的时间投放机构自动投放食材。
41.实施例一、
42.如图1所示，一种电控抽底式投放器，包括投放器主体，投放器主体包括盖板1、容器2，容器2位于投放器主体的下部，盖板1设置于容器2的上面或上方；盖板1上设置通口作为投放口；盖板1的上面设置有投放机构；
43.投放机构包括仓体4、活动板3、自锁机构7、回位机构6；仓体通过支撑15 与盖板相连接，活动板设置于仓体下部，活动板的上面设置通口，该通口为漏口8，漏口前后两部的活动板能挡住仓体下端口；在盖板的上面设置滑道14，滑道14为轨道式滑道的轨道，活动板上设置有与轨道相配合的凹槽，活动板能沿着滑道14滑动。仓体下端口与盖板的投放口对应设置；自锁机构7包括锁体 9、锁头10、锁挡11；锁体9设置在盖板的上面，锁挡设置在活动板上；当活动板处于初始位置时用手带动活动板进行滑动，活动板滑动到设定位置后盖板上面的锁头10伸进活动板上面的锁挡11内部，自锁机构7自动锁住活动板，当需要投放食材时中心控制器发出投放食材指令，锁头10收缩实现自锁机构7自动开锁。
44.本实施例的投放机构的工作过程为：仓体的下端口与盖板的投放口位置相重合且二者之间设置有活动板，初始位置时活动板的前部(图中右侧为前方) 封闭了仓体的下端口；用手拉动活动板向前方移动，活动板离开初始位置带动漏口向靠近投放口的方向移动；当漏口与仓体的下端口及投放口相重合后继续向前拉动活动板，仓体的下端口被活动板的后部挡住；当活动板滑动到了设定位置锁头10伸进锁挡11内部，自锁机构对活动板进行锁定，然后松手；向仓体的内部放置食材；设定投放食材时间；到了投放食材的时间中心控制器发出投放食材指令，锁头10收缩，自锁机构7的锁头10与锁挡11分离，自锁机构对活动板解锁；回位机构的回位齿轮转动带动活动板反向移动，活动板的漏口与仓体的下端口逐渐相重合，仓体内部的食材通过仓体下端口、漏口、投放口向容器内部投放，当漏口与仓体下端口及盖板的投放口完全相重合时食材完全投放，然后活动板继续移动回到初始位置，食材自动投放过程完成。
45.实施例二、
46.如图2所示，一种电控抽底式投放器其与实施例一的不同之处在于：盖板上设置有阻尼装置，阻尼装置为滑动减速装置滑动减速装置是在活动板上设置阻尼体13，在盖板的上面设置阻尼段12；
47.本实施例的投放机构的工作过程为：仓体的下端口与盖板的投放口位置相重合且二者之间设置有活动板，初始位置时活动板的前部(图中右侧为前方) 封闭了仓体的下端口；用手拉动活动板，活动板离开初始位置带动漏口向靠近投放口的方向移动；当漏口与仓体的下端口及投放口相重合后继续向前拉动活动板，仓体的下端口被活动板的后部挡住；当活动板滑动到了设定位置锁头10 伸进锁挡11内部，自锁机构对活动板进行锁定，然后松手；向仓体的内部放置食材；设定投放食材时间；到了投放食材的时间中心控制器发出投放食材指令，锁头10收缩，自锁机构7的锁头10与锁挡11分离，自锁机构对活动板解锁；回位机构的回位齿轮转动带动活动板反向移动，活动板的漏口与仓体的下端口逐渐相重合，仓体内部的食材通过仓体下端口、漏口、投放口向容器内部投放，当漏口与仓体下端口及盖板的投放口完全相重合时食材完全投放，在仓体内食材投放的过程中活动板上的阻尼体13与盖板上的阻尼段12相遇产生摩擦降低活动板移动速度，保证仓体内的食材稳定平稳投放；然后活动板移动回到初始位置，食材自动投放过程完成。
48.实施例三、
49.如图3所示，一种电控抽底式投放器其与实施例一的不同之处在于：投放机构为多仓投放机构，多仓投放机构设置两个仓体，两个仓体分别为一号仓体 21、二号仓体22，两个仓体分开设置且均设置在盖板的上方，每个仓体通过支撑与盖板或投放器主体相连接，每个仓体的上下两端开口；盖板上面对应上方的两个仓体分别设置两个通口分别作为每个仓体的投放口，每个仓体的下端口在每个对应的投放口正上方，每个仓体下端口流出的食材能够从对应的投放口流进容器内部；活动板3设置在两个仓体与盖板之间，活动板设置在盖板1的上面与盖板1相光滑接触；活动板3上面设置一个漏口8；活动板侧面设置一条齿道；阻尼装置包括一号阻尼体23、二号阻尼体24、阻尼段12，一号阻尼体23、二号阻尼体24分别与一号仓体、二号仓体位置相对应且均设置于活动板上面，阻尼段设置一个且设置在盖板上面；回位机构6的回位齿轮与齿道相啮合；活动板离开初始位置后回位机构6变形储能具有使活动板回到初始位置的势能；自锁机构为多点自锁机构，对应一号仓体21、二号仓体22在活动板上面分别设置一号锁挡25、二号锁挡26；在盖板上面设置一个锁体9。
50.本实用新型的投放机构的工作过程为：初始位置时两个仓体的下端口被活动板挡住，漏口位于两个仓体的后方(图中右侧为前方)，漏口与二号仓体相邻；食材投放前用手带动活动板向前滑动，活动板离开初始位置，齿道带动回位齿轮转动，回位机构6变形储能；活动板的漏口向前移动先与二号仓体下端口相重合然后活动板继续前移，锁头10伸进二号锁挡26的内部，用手把锁头10 从二号锁挡内拉出；拉动活动板继续向前移动使得漏口与一号仓体下端口相重合后再错开，活动板继续前移直到活动板到达定时位置后锁头10伸进一号锁挡 25的内部之后松手，此时活动板的后部挡住两个仓体的下端口；松手后自锁机构7对活动板进行锁定，活动板静止；分别向两个仓体内部放置食材；分别设定两个仓体的食材投放时间；到了一号仓体投放食材的时间，中心控制器发出一号仓体投放食材指令，锁头10从一号锁挡25内部收缩，自锁机构7自动开锁，自锁机构7自动开锁后锁头10离开锁档25后从锁体9的内部自然伸出；回位机构的回位齿轮转动带动活动板反向向初始位置移动，漏口与
一号仓体的下端口相重合，一号阻尼体与阻尼段相遇，活动板的漏口的移动速度降低，一号仓体内部的食材通过仓体下端口、漏口、一号仓体下面的一号投放口向容器内部投放；当食材投放后漏口与一号仓体下端口相错开后活动板到达设定位置，二号锁挡26的内部伸进锁头10，活动板被挡住停止滑动；到了二号仓体投放食材的时间，中心控制器发出二号仓体投放食材指令，锁头10从二号锁挡26内部收缩，自锁机构7自动开锁；自锁机构7自动开锁后锁头10再次从锁体9的内部自然伸出；回位机构6带动活动板向初始位置移动，漏口与二号仓体的下端口相重合，二号阻尼体与阻尼段相遇，活动板漏口的移动速度变慢，通过二号仓体下端口、漏口、二号投放口向容器内部内投放食材；然后活动板在回位机构6 的带动下向初始位置移动带动漏口回到初始位置，食材投放完成。
51.实施例四、
52.如图4所示，一种电控抽底式投放器其与实施例一的不同之处在于：盖板上设置的回位机构6为弹性回位机构的弹簧，弹簧的一端与活动板相连接，另一端与盖板相连接；
53.盖板上设置有上弦装置，上弦装置包括齿环18、转动杆19，齿环为带内齿的圆环，齿环设置在仓体的上方，齿环设置在圆形滑道内部，圆形滑道设置在盖板的上方，圆形滑道与盖板或投放器主体相连接；转动杆19设置在转动杆套 20内部；转动杆套通过支杆27与盖板相连接；转动杆的上端、下端分别设置有圆环齿轮28、上弦齿轮29，圆环齿轮与齿环相啮合，上弦齿轮与活动板的齿道相啮合；活动板上面设置一条齿道或几条齿道；当活动板设置一条齿道时，上弦装置与活动板的一条齿道相啮合；当活动板设置两条齿道时，两条齿道包括上弦齿道、回位齿道；上弦装置、回位机构分别与上弦齿道、回位齿道相啮合。
54.本实施例的投放机构的工作过程为：用手拨动上弦装置前，活动板的位置为初始位置；初始位置时活动板的前部(图中右侧为前方)挡住仓体下端口；漏口在仓体下端口的后方；用手拨动上弦装置的齿环使其转动，齿环与圆环齿轮相啮合带动圆环齿轮转动，圆环齿轮带动转动杆进行转动，转动杆带动上弦齿轮转动，上弦齿轮与活动板的齿道相啮合带动活动板向前方滑动，活动板滑动使回位机构6变形存储势能；活动板向前方滑动带动漏口与仓体下端口及投放口相重合后又分开，活动板继续向前方滑动，活动板的后部挡住仓体下端口及投放口；当上弦装置转动到了设定位置时锁头10伸进锁挡11内部，自锁机构 7锁住活动板；向仓体内部放置食材；到了投放食材的时间，中心控制器发出投放食材指令，锁头10收缩，自锁机构7的锁头10与锁挡11分离；回位机构6带动活动板反向向初始位置移动，活动板反向移动带动上弦齿轮反向转动，上弦齿轮通过传动杆带动圆环齿轮反向转动，进而带动齿环反向转动；当漏口与仓体下端口的重合时，仓体内部的食材通过仓体下端口、漏口、投放口向容器内部投放食材，之后活动板回到初始位置，齿环回到初始位置，食材投放完成。
55.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。