1.本发明涉及居家生态卫士技术领域，具体涉及一种居家生态卫士装置。
背景技术：
2.随着生活水平质量的快速提高，人们对高质量的生活环境以及对于自身健康生活的意识不断增强，就室内环境来说最主要考虑的有pm2.5和有害气体(如甲醛、氡气等)的含量，其次就是室内的干湿度、振动噪音和水质等问题。室内环境污染的检测与控制成为了生活中必不可少的环节，为了能够实时了解室内环境的空气质量，并保障人体健康，需要对这些影响环境的因素进行有效的检测与控制，并及时做出相应的预防和改善措施。而当今越来越智能化的时代，各类的仪器检测设备逐步强调更加的功能性和使用的便捷性，目前市面上室内环境检测运用于扫地机器人上面的功能比较单一，专业性也比较弱，并且大多数检测装置仅仅只能检测而不能做出相应的调整措施，具有很大的限制性。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种居家生态卫士装置，针对室内环境中的pm2.5、有害气体、空气湿度、噪音及水质问题进行实时检测、调控与报警，并且能根据用户需要提供浇花、扫拖地一体、自动接水和倒水、自充电等一站式的服务。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种居家生态卫士装置，包括电源模块、环境检测模块、微处理器核心模块、处理模块、自动定位导航模块、功能执行模块六大主模块。
5.环境检测模块包括有害气体检测模块、pm2.5检测模块、空气干湿度检测模块、水质检测模块、振动和噪声检测模块、温度检测模块，在扫地机器人执行正常扫拖一体功能同时，通过有害气体传感器、pm2.5传感器、空气干湿度传感器、水质检测传感器、振动噪声传感器以及温度传感器实时检测室内各个位置的环境数值。
6.微处理器核心模块，进行数据处理并下发信号。对环境检测模块检测到的各环境数值进行参数分析比对，判断其数值是否在安全范围内，并下发信号至处理模块；扫地机器人使用数据检测分析，下发信号至自动定位导航模块。
7.处理模块包括无线通信模块、液晶显示模块、报警模块、除湿加湿模块、空气净化模块、降温升温模块、水质调节模块、减振降噪模块等，接收来自微处理核心模块的信号，通过移动设备终端、液晶显示屏、报警灯、换气机构、干燥加湿机构、控温机构、水质调节机构、减振降噪机构和空气净化机构达到对环境的调节控制功能。可以针对异常的环境数值自动进行调节、控制，同时对于周围环境可按用户习惯自动进行调节。
8.自动定位导航模块，对需要移动的功能实现功能位置采集和路径规划，并发送信号指令到功能执行模块，其主要包括二维码、摄像头和高效控制系统，其高效控制系统集成在微处理核心模块上。
9.功能执行模块包括浇花模块、扫地模块、拖地模块、回充模块、加水模块和倒水模
块，各模块设置独立执行机构。
10.本发明的有益效果是：
11.用户在使用这一装置是能实时检测和控制室内环境的上述数值，在各数值超标时还能自主做出有效的警示提醒并采取相应的改善措施，有效的把室内环境控制在安全、舒适的状态下，达到检测与控制的功能。装置在结合自动定位导航之后，还可以自动完成扫地、拖地、加水、倒水、充电、浇花等功能，给用户提供更加多功能一体化的服务，还能给用户带来智能化、便捷化的操作体验。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图；
13.图2是本发明的室内环境检测与控制流程图；
14.图3是本发明的自动定位导航模块流程图。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明技术方案，并不限于本发明。
16.请参阅图1-3，一种居家生态卫士装置，其包括电源模块、环境检测模块、微处理器核心模块、处理模块、自动定位导航模块、功能执行模块，由微处理器核心模块为中心实现各个功能。
17.环境检测模块中的各个传感器即有害气体传感器、pm2.5传感器、空气干湿度传感器、水质检测传感器、振动噪声传感器以及温度传感器对室内环境进行实时检测，并将检测到有害气体的类别含量、pm2.5粉尘颗粒浓度、空气湿度、振动噪声频率、水质情况和室内温度的数据送到微处理器核心模块。
18.微处理器核心模块对传送过来检测的数据与设定的各环境标准参数进行对比分析，判断传送过来的检测数据是否超出标准范围，将超出标准的环境参数和检测数据下发至液晶显示模块和报警模块，再进一步判断是否可以自主进行调节控制，若能自主调控则发送执行指令到对应的处理模块。
19.处理模块中的各处理机构接收到来自微处理器核心模块的指令，液晶显示模块、报警模块执行工作，数据显示在液晶屏上，警报灯亮起；当pm2.5粉尘颗粒浓度和有害气体含量超标时，指令给至空气净化模块，控制空气净化机构对室内空气进行净化；当室内干湿度超标时，指令给至除湿加湿模块，干燥加湿机构对室内空气进行干燥或加湿；其无线通信模块实时传送数据至移动终端设备中，实现远程操控。
20.其自动定位导航模块接收到来微处理器核心模块关于要实现浇花、扫地、拖地、加水、倒水和回充指令后，按照系统默认的导航方式运动的同时，摄像头采集实时图像信息并判断是否扫描到这几个功能的路标二维码，路标二维码中存储的高效预设规划路线能够降低主控系统计算负担且大幅提高运动效率，使扫地机器人能快速准确的到达执行这些功能的指定位置，并发送信号到各功能对应模块即浇花模块、扫地模块、拖地模块、加水模块、倒水模块和回充模块，模块控制这些功能机构完成对应功能。
21.以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种居家生态卫士装置，其特征在于：包括电源模块、环境检测模块、微处理器核心模块、处理模块、自动定位导航模块、功能执行模块；所述电源模块，用于整个装置供电；所述环境检测模块，用于通过各个传感器实时检测室内各环境数值；所述微处理器核心模块，用于对环境检测模块检测到的各环境数值进行参数分析比对，判断是否在安全范围内；所述处理模块，用于对微处理器核心模块判断出不在安全范围内的环境数值进行对应的警报、调节、控制；所述自动定位导航模块，用于对需要移动完成的功能进行功能位置采集和路径规划；所述功能执行模块，用于接受来自微处理器核心模块的控制指令，结合自动定位导航模块，做出相应的功能动作。2.根据权利要求1所述的一种居家生态卫士装置，其特征在于：所述环境检测模块包括有害气体检测模块、pm2.5检测模块、空气干湿度检测模块、水质检测模块、振动和噪声检测模块、温度检测模块。3.根据权利要求1所述的一种居家生态卫士装置，其特征在于：所述处理模块包括无线通信模块、液晶显示模块、报警模块、除湿加湿模块、空气净化模块、降温升温模块、水质调节模块、减振降噪模块，针对异常的环境数值自动进行调节、控制，同时对于周围环境按用户习惯自动进行调节。4.根据权利要求1所述的一种居家生态卫士装置，其特征在于：所述功能执行模块包括浇花模块、扫地模块、拖地模块、回充模块、加水模块和倒水模块；结合自动定位导航模块，实现自动浇花、扫地、拖地、回充、加水和倒水一体化的功能。
技术总结
本发明公开了一种居家生态卫士装置，其主要包括电源模块、环境检测模块、微处理器核心模块、处理模块、自动定位导航模块、功能执行模块六大主模块。对室内环境进行实时检测记录，并对不达标的环境参数进行显示和健康预警，同时结合处理模块中的各个机构进行调节和控制，自动定位导航模块的加入使得扫地机器人能够自主精准到达指定位置并完成各个功能。在对室内环境进行实时、快速检测与控制的同时让其功能更加的多样化、智能化和便捷化。智能化和便捷化。智能化和便捷化。
技术研发人员：黄菊花 鄢琦昊
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/2/15