1.本技术涉及厨具技术领域，尤其涉及一种夹盘器。
背景技术：
2.在现在的日常生活中，蒸煮是人们经常用到的的食物烹调方式，但在锅中经过加热的碗盘通常比较烫，仅仅用手很难把碗盘从锅中取出，所以为了避免烫伤双手，人们往往需要一个夹盘器来夹取较烫的碗盘。
3.然而目前市面上的夹盘器存在一定的缺陷，比如夹盘器在夹取碗盘后，碗盘容易倾斜，进而导致碗盘中的汤汁撒漏。
技术实现要素：
4.鉴于上述问题，提出了本技术提出了一种夹盘器，用于解决夹盘器在夹取碗盘后，碗盘容易倾斜，进而导致碗盘中的汤汁撒漏的问题。
5.为了解决上述问题，本技术公开了一种夹盘器，包括：手持控制部和夹持部；
6.所述夹持部包括顶部连接组件、电动推杆和夹持臂组件；所述顶部连接组件与所述夹持臂组件连接；所述所述夹持臂组件与所述电动推杆连接；
7.所述手持控制部与所述顶部连接组件球铰连接；所述手持控制部与所述电动推杆电连接。
8.进一步的，所述手持控制部的外表面设有防滑纹。
9.进一步的，所述顶部连接组件包括前侧板、后侧板和顶部连接板；
10.所述前侧板固定连接于所述顶部连接板的前侧；所述后侧板固定连接于所述顶部连接板的后侧；所述顶部连接板上设有球铰结构件；所述手持控制部通过所述球铰结构件与所述顶部连接板球铰连接。
11.进一步的，所述夹持臂组件包括左夹持臂、右夹持臂和勾爪；
12.所述左夹持臂和所述右夹持臂均与所述顶部连接组件铰接；所述左夹持臂和所述右夹持臂远离所述顶部连接组件的一端均固定连接有所述勾爪。
13.进一步的，所述左夹持臂和所述右夹持臂上均设有加强横杆。
14.进一步的，所述左夹持臂上设有左推杆连接板；所述右夹持臂上设有右推杆连接板；
15.所述左夹持臂通过所述左推杆连接板与所述电动推杆的底部连接；所述右夹持臂通过所述右推杆连接板与所述电动推杆的输出轴连接。
16.进一步的，所述电动推杆上还设有感应器；所述感应器与所述电动推杆电连接。
17.进一步的，所述勾爪的夹取侧为倾斜结构。
18.进一步的，所述勾爪的外表面设有防滑胶套。
19.进一步的，所述防滑胶套表面设有若干个防滑凸点。
20.与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：通过手持控制部与顶部连接组件的
球铰连接式设计，使得碗盘在被夹盘器夹取的过程中始终保持水平的状态，有效防止了碗盘因倾斜导致碗盘中的汤汁撒漏的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术的一种夹盘器的正视图；
23.图2为本技术的一种夹盘器的整体结构示意图。
24.其中，附图标记为：
25.手持控制部1；夹持部2；前侧板3；后侧板4；顶部连接板5；球铰结构件6；电动推杆7；左夹持臂8；右夹持臂9；勾爪10；加强横杆11；左推杆连接板12；右推杆连接板13。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术中未特别说明的百分比均为重量百分比/质量百分数。
28.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.为了便于理解，请参阅图1至图2，图1为本技术实施例所提供的一种夹盘器的正视图；图2为本技术实施例中的一种夹盘器的整体结构示意图。
30.本技术提供了一种夹盘器，具体可以包括：手持控制部1和夹持部2；
31.所述夹持部2包括顶部连接组件、电动推杆7和夹持臂组件；所述顶部连接组件与所述夹持臂组件连接；所述所述夹持臂组件与所述电动推杆7连接；
32.所述手持控制部1与所述顶部连接组件球铰连接；所述手持控制部1与所述电动推杆7电连接。更具体的，手持控制部1的手提部分设置呈“口”型结构，方便抓取；通过手持控制部1与电动推杆7电连接，夹持部2能对碗盘进行自动夹取，使人们不用出很大力就能实现对碗盘的夹取，方便了例如老人或小孩这类力量较小的人群的使用；同时，手持控制部1与顶部连接组件通过球铰连接的方式，能够确保夹盘器在夹取碗盘后，使碗盘保持在水平状态，有效防止了碗盘中的汤汁因倾斜导致的撒漏问题。手持控制部1上设有开关控制器，开
关控制器与电动推杆7电连接，通过对开关控制器的控制，实现电动推杆7的开启和闭合。
33.本技术所提供的夹盘器，通过手持控制部1与顶部连接组件的球铰连接式设计，使得碗盘在被夹盘器夹取的过程中始终保持水平的状态，有效防止了碗盘因倾斜导致碗盘中的汤汁撒漏的问题。
34.下面，将对本示例性实施例中一种夹盘器作进一步地说明。
35.作为一种示例，所述手持控制部1的外表面设有防滑纹。更具体的，在手持控制部1的手提部分的外表面加设防滑纹，或者加设防滑胶套，主要是为了加强此手提部的摩擦力，方便人们对夹盘器的提取。
36.作为一种示例，所述顶部连接组件包括前侧板3、后侧板4和顶部连接板5；
37.所述前侧板3固定连接于所述顶部连接板5的前侧；所述后侧板4固定连接于所述顶部连接板5的后侧；所述顶部连接板5上设有球铰结构件6；所述手持控制部1通过所述球铰结构件6与所述顶部连接板5球铰连接。更具体的，前侧板3与后侧板4均通过螺纹连接的方式与顶部连接板5固定连接；顶部连接板5上固定有球铰结构件6，此球铰结构件6也是通过螺纹连接的方式与顶部连接板5固定连接。手持控制部1有与此球铰结构件6适配的球铰连接件，通过球铰结构件6和球铰连接件的连接，实现手持控制部1和顶部连接组件的球铰连接。同时，顶部连接板5的设计还可以在一定程度上隔离从碗盘中上升的热蒸汽，防止人手被烫伤。
38.作为一种示例，所述夹持臂组件包括左夹持臂8、右夹持臂9和勾爪10；
39.所述左夹持臂8和所述右夹持臂9均与所述顶部连接组件铰接；所述左夹持臂8和所述右夹持臂9远离所述顶部连接组件的一端均固定连接有所述勾爪10。更具体的，左夹持臂8的顶部与顶部连接组件的左侧铰接，右夹持臂9的顶部与顶部连接组件的右侧铰接，通过铰接的方式，实现夹持臂组件的张开与闭合；左夹持臂8和右夹持臂9的底部都通过螺纹连接的方式固定连接有勾爪10，通过左勾爪10和右勾爪10的组合，方便对碗盘的夹取。
40.作为一种示例，所述左夹持臂8和所述右夹持臂9上均设有加强横杆11。更具体的，为了减轻整个夹盘器的重量，夹持臂可以是由两条侧板加上一条横在侧板之间的支撑横杆固定连接而成，在此类夹持臂上加设加强横杆11，主要是为了加强左夹持臂8和右夹持臂9的抗弯强度，增加夹盘器的使用寿命。
41.作为一种示例，所述左夹持臂8上设有左推杆连接板12；所述右夹持臂9上设有右推杆连接板13；
42.所述左夹持臂8通过所述左推杆连接板12与所述电动推杆7的底部连接；所述右夹持臂9通过所述右推杆连接板13与所述电动推杆7的输出轴连接。更具体的，左推杆连接板12与电动推杆7是固定连接关系，右推杆连接板13与输出轴也是固定连接关系。当电动推杆7感应到手持控制部1的开启命令时，电动推杆7就会运行，由于左夹持臂8和右夹持臂9与顶部连接组件均是铰接关系，所以当电动推杆7的输出轴伸展时，左夹持臂8和右夹持臂9就会被撑开。反之，当输出轴收缩时，左夹持臂8和右夹持臂9就会被闭合夹紧。
43.作为一种示例，所述电动推杆7上还设有感应器；所述感应器与所述电动推杆7电连接。更具体的，当感应器感应到电动推杆7的输出轴伸展到某个阈值后，感应器会控制输出轴停止伸展并自锁；此外，当感应器感应到夹持臂已经夹住碗盘，并且夹紧的力已经达到某个阈值后，感应器会控制输出轴停止收缩夹紧并自锁。
44.作为一种示例，所述勾爪10的夹取侧为倾斜结构。更具体的，为了方便对碗盘的夹取，勾爪10的夹取侧为倾斜结构。
45.作为一种示例，所述勾爪10的外表面设有防滑胶套。
46.作为一种示例，所述防滑胶套表面设有若干个防滑凸点。更具体的，为了防止夹盘器在夹取碗盘的过程中碗盘的滑落，勾爪10的外表面设有防滑胶套，且防滑胶套表面设有若干个防滑凸点。
47.本技术的操作过程为：先按动手持控制部1上的开关控制器，将电动推杆7启动，此时夹盘器的夹持臂均张开，当夹持臂张开到预设的行程极限阈值后，电动推杆7上的感应器就会检测到，而后感应器控制电动推杆7停止伸展并自锁。将夹持臂底端的勾爪10对准菜盘之后，按动手持控制部1上的开关控制器使电动推杆7收缩夹住菜盘。当勾爪10夹住菜盘时，反馈的力达到一定大小后，感应器会控制电动推杆7停止夹紧并自锁。此时夹盘器已经夹紧了菜盘，可以对其进行搬运。在搬运过程中，球铰发挥作用，可以保持菜盘在水平状态上。待到菜盘移到所需位置后，按动手持控制部1上的开关控制器使得夹持臂张开，将菜盘放下。
48.以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。