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1.本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种防坠落的擦窗机器人。
背景技术：
2.擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。
3.现有的擦窗机器人大都通过外接电源驱动工作，在工作时遇到停电等突发状况时擦窗机器人有坠落的风险，一方面造成财产损失，另一方面容易砸伤工作人员，因此需要提供一种防坠落的擦窗机器人。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种防坠落的擦窗机器人。
5.本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种防坠落的擦窗机器人，包括壳体，所述壳体上侧设有滑槽，所述滑槽底侧设有移动槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底侧固接有推板，所述推板一侧固定安装有定位杆，所述推板另一侧固接有弹簧，所述弹簧远离推板一端与移动槽侧壁固接，所述壳体上侧设有卡槽，所述移动槽右侧设有导向槽，所述导向槽右端与卡槽连通，所述定位杆右端贯穿导向槽延伸至卡槽内；
6.所述卡槽内活动连接有卡板，所述卡板上设有定位孔，所述定位杆右端与定位孔卡接，所述卡板顶部固定安装有固定座，所述固定座上侧设有转向槽，所述转向槽底部设有限位槽，所述转向槽内设有导杆，所述导杆底部固定安装有限位盘，所述限位盘位于限位槽内且与其转动连接，所述导杆顶部固定连接有绳索。
7.优选的，所述壳体一侧设有立杆，所述立杆顶部固定安装有连接环，绳索远离导杆一端与连接环固定连接。
8.优选的，所述立杆为伸缩杆，所述立杆底部固定安装有支撑板。
9.优选的，所述滑槽的长度大于移动槽的长度，所述移动槽的宽度小于滑槽的宽度。
10.优选的，所述滑块上侧设有条状的防滑纹路。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过弹簧、推板、定位杆和定位孔之间的配合将卡板卡紧在卡槽内部，通过固定座、导杆和绳索对擦窗机器人进行防坠落保护，避免停电等突发状况造成擦窗机器人坠落，通过移动滑块即可将卡板从卡槽内取出，拆卸方便快捷，通过调节立杆的长度控制连接环的离地高度，与不同长度的绳索配合使用，能够提高擦窗机器人的工作区域，结构简单、实用性强，便于推广使用。
附图说明：
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
14.图1为本实用新型中的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中的定位杆和卡板连接结构示意图；
16.图3为本实用新型中的固定座和导杆连接结构示意图；
17.图4为本实用新型中的壳体俯视结构示意图；
18.其中：1、壳体；101、滑槽；102、移动槽；103、导向槽；104、卡槽；2、立杆；3、支撑板；4、连接环；5、绳索；6、固定座；601、转向槽；602、限位槽；7、卡板；701、定位孔；8、导杆；9、限位盘；10、滑块；11、推板；12、定位杆；13、弹簧。
具体实施方式：
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
20.实施例：
21.如图1-4所示；一种防坠落的擦窗机器人，包括壳体1，所述壳体1上侧设有滑槽101，所述滑槽101底侧设有移动槽102，所述滑槽101的长度大于移动槽102的长度，所述移动槽102的宽度小于滑槽101的宽度，所述滑槽101内滑动连接有滑块10，所述滑块10上侧设有条状的防滑纹路，在推动滑块10沿着滑槽101移动时，不会发生打滑；
22.所述滑块10底侧固接有推板11，所述推板11一侧固定安装有定位杆12，所述推板11另一侧固接有弹簧13，所述弹簧13远离推板11一端与移动槽102侧壁固接，所述壳体1上侧设有卡槽104，所述移动槽102右侧设有导向槽103，所述导向槽103右端与卡槽104连通，所述定位杆12右端贯穿导向槽103延伸至卡槽104内，向左移动滑块10带动推板11和定位杆12左移，弹簧13处于压缩状态，所述滑块10在不受外力情况下，弹簧13处于轻微压缩状态，定位杆12右端与卡槽104右侧壁抵接，所述卡槽104的横向长度小于移动槽102的横向长度，便于向左拉动滑块10时定位杆12右端能够完全退出卡槽104；
23.所述卡槽104内活动连接有卡板7，所述卡板7上设有定位孔701，所述定位杆12右端与定位孔701卡接，所述卡板7顶部固定安装有固定座6，所述固定座6上侧设有转向槽601，所述转向槽601底部设有限位槽602，所述转向槽601内设有导杆8，所述导杆8底部固定安装有限位盘9，所述限位盘9位于限位槽602内且与其转动连接，所述导杆8顶部固定连接有绳索5。
24.所述壳体1一侧设有立杆2，所述立杆2顶部固定安装有连接环4，绳索5远离导杆8一端与连接环4固定连接。
25.所述立杆2为伸缩杆，所述立杆2底部固定安装有支撑板3，将支撑板3固定安装在底面或者墙体上，通过立杆2和连接环4对绳索5进行牵引，防止擦窗机器人坠毁。
26.本实用新型的工作原理：
27.擦窗机器人在开始使用之前，操作人员用手向左侧推动滑块10，带动推板11和定
位杆12左移，弹簧13处于压缩状态，定位杆12右端完全移至导向槽103内，将卡板7放入卡槽104内，松手后，在弹簧13的弹力作用下带动推板11和定位杆12向右移动，使定位杆12右端插接在定位孔701内，对卡板7进行定位，然后将绳索5一端系紧在连接环4上，将擦窗机器人放置在待清洁的玻璃上，控制立杆2伸长，使绳索5和壳体1的长度之和小于连接环4的离地高度，有效避免停电时擦窗机器人坠落摔换；
28.通过限位盘9与限位槽602转动以及限位阻挡配合使得导杆8与转向槽601之间转动连接，即擦窗机器人在玻璃上旋转工作时，带动卡板7和固定座6同步旋转，而导杆8可以相对固定座6旋转，不会造成擦窗机器人在旋转时，绳索5扭紧上劲，减少对壳体1的挣脱力，使得擦窗机器人1运动稳定，降低了绳索5拉力对擦窗机器人1造成坠落风险，提高了工作效率。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。