1.本发明涉及一种在用于对坐类和/或卧类家具的软垫，特别是床垫进行支撑的可电动调整的支撑装置。


背景技术：

2.为了例如对板条格垫进行调整，已知所谓的双驱动装置，这些双驱动装置具有被设计成能够与板条格垫连接的单独构件的壳体，在该壳体中容纳了两个调整单元，其中一个调整单元例如用于对板条格垫的背部支撑部件进行调整以及另一调整单元用于对板条格垫的腿部支撑部件进行调整。这些调整单元在已知的双驱动装置中被设计成丝杆传动装置，其中，与待调整的支撑部件在传动技术上的联接是通过铰接杆实现，该铰接杆不可相对转动地与被分配给待调整的支撑部件的摆动轴连接。为了对支撑部件进行调整，丝杆传动装置的丝杆螺母压靠在铰接杆上，从而使摆动轴进而使支撑部件摆动。这类双驱动装置例如已由ep 0 372 032 a1和de 38 42 078 a1公开了。
3.ep 3 009 052 a1公开了一种具有可电动调整的支撑装置。由该文献公开的支撑装置具有基础部件、支撑部件以及电动驱动装置，支撑部件以能够围绕支撑部件摆动轴摆动的方式与基础部件连接，电动驱动装置为了相对于基础部件对支撑部件进行摆动调整而与基础部件和支撑部件处于作用连接，其中，基础部件和支撑部件经过设计并且与驱动装置处于作用连接，从而使支撑部件能够在调整运动的未调整的初始位置与调整运动的最终位置之间进行调整，在调整运动的未调整的初始位置上，支撑部件平放在基础部件上，以及在调整运动的最终位置上，支撑部件被设置成与基础部件成角度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种可电动调整的支撑装置，该支撑装置相对于已知的支撑装置得到进一步改进。
5.该目的是通过以下发明得以解决。
6.本发明规定，驱动装置具有至少一个驱动链，驱动装置通过该驱动链与能够沿着直线轴平移地运动的调整元件处于驱动连接，从而使调整元件通过驱动装置能够在与支撑部件的未调整的初始位置对应的初始位置和与调整运动的最终位置对应的最终位置之间运动，以及在所述部件中的至少一个部件上设有至少一个像楔子一样起作用的行程引导元件，该行程引导元件经过成形并且与调整元件处于作用连接或者能够被置于与调整元件处于作用连接，从而在调整元件和行程引导元件之间沿着直线轴发生相对运动时使所述支撑部件相对于基础部件围绕摆动轴摆动。
7.本发明提供一种可电动调整的支撑装置，该支撑装置结构简单且牢固并且适合于施加大的调整力。
8.本发明的有利的和适宜的改进方案在从属权利要求中进行陈述。
附图说明
9.下面根据实施例参照所附的示意图对本发明进行详细说明。在这里，所有描述的、在图中所示的以及在权利要求书中要求保护的特征单独地以及以任何在技术上合适的相互组合方式构成本发明的主题，不依赖于它们在权利要求及其引用关系中的概括以及不依赖于它们具体的描述或者在图中的图示。属于本技术的主题和公开内容还有权利要求的亚组合方案，在这些亚组合方案中，相应权利要求的至少一个特征被省略或者被另一特征替换。属于本技术的主题和公开内容的还有各个实施例的这样的组合方案，在这些组合方案中，一个实施例的至少一个特征被转移到另一实施例上。对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在各个实施例中公开的特征对相应的实施例单独地，也就是说不依赖于该实施例的其他特征地进行改进。
10.在附图中：
11.图1.1至图1.9用各种不同的立体图示出了根据本发明的支撑装置的第一实施例，
12.图2用立体图示出了根据本发明的支撑装置的第二实施例，
13.图3用立体图示出了根据本发明的支撑装置的第三实施例，
14.图4.1至图4.5用各种不同的立体图示出了根据本发明的支撑装置的第四实施例，
15.图5.1和图5.2用两个立体图示出了根据本发明的支撑装置的第五实施例，
16.图6.1至图6.5用各种不同的立体图示出了根据本发明的支撑装置的第六实施例，
17.图7.1至图7.4用各种不同的立体图示出了根据本发明的支撑装置的第七实施例，
18.图8.1至图8.5用各种不同的立体图示出了根据本发明的支撑装置的第八实施例，以及
19.图9.1至图9.8用各种不同的立体示意图示出了根据本发明的支撑装置的第九实施例。
具体实施方式
20.在附图中的各图中，相同或者相应的构件具有相同的附图标记。
21.由于图示原因并且为了简化说明，在附图中的个别图中省略了个别构件。省略的构件应当在相关的图中想象地进行相应的补充。
22.下面参照图1.1至图1.9对根据本发明的支撑装置的第一实施例进行详细说明。
23.在图1.1至图1.9中示出了用于对坐类和/或卧类家具的软垫，特别是床垫进行支撑的根据本发明的可电动调整的支撑装置2的第一实施例。为了简化图示，在图中未示出软垫。相应的软垫如何通过支撑装置进行支撑的方法，对于本领域普通技术人员来说是众所周知的并且因此在这里不进行描述。
24.图1.1示出了位于调整运动的未调整的初始位置的支撑装置2，而图2示出了位于调整运动的最终位置的支撑装置2。
25.支撑装置2具有基础部件4和支撑部件6，支撑部件以能够围绕支撑部件摆动轴8(参见图1.4)摆动的方式与基础部件4连接。支撑装置2特别适合用于将例如是床铺板条格垫的出厂是不可电动调整的支撑装置改装成具有电动调整功能。根据本发明的支撑装置2也特别适合用于对护理床或者酒店床进行暂时或者持久的改装，以赋予护理床或者酒店床电动调整功能。相应的支撑装置的基本结构和应用可能方案已由ep 3 009 052 a2公开了，
在此处要参阅该文献并且因此该文献的内容通过引用全部并入本技术中。
26.支撑装置2还具有电动驱动装置10，该电动驱动装置为了相对于基础部件4对支撑部件6进行摆动调整而与基础部件4和支撑部件6处于作用连接。基础部件4和支撑部件6经过设计并且与驱动装置10处于作用连接，从而使支撑部件6能够在调整运动的未调整的初始位置(参见1.1)和调整运动的最终位置(参见图1.2)之间进行调整，在未调整的初始位置上，支撑部件6平放在基础部件4上，以及在调整运动的最终位置上，支撑部件6被设置成与基础部件4成角度。
27.支撑部件6在它的上表面上具有弹性元件，在支撑装置2的使用中，软垫，特别是床垫支撑在这些弹性元件上。弹性元件在所示的实施例中由塑料弹性元件构成，在这些弹性元件中，在图1.1和图1.2中示范性地只有一个弹性元件具有附图标记12。
28.为了对基础部件4和支撑部件6的结构进行详细说明，在与图1.1对应并且示出了位于未调整的初始位置的支撑装置2的图1.3中，以及在与图1.2对应并且示出了位于调整运动的最终位置的支撑装置2的图1.4中省略了弹性元件12。
29.特别是由图1.4可见，支撑部件6具有纵梁14、16，而基础部件4具有通过横梁22相互连接的纵梁18、20。
30.根据本发明，驱动装置10具有至少一个驱动链，驱动装置10通过该驱动链与沿着直线轴可平移地运动的调整元件处于驱动连接，使得调整元件通过驱动装置能够在与支撑部件的未调整的初始位置对应的初始位置和与调整运动的最终位置对应的最终位置之间运动。在所示的实施例中，设有两个驱动链，即，被分配给纵梁14、18的驱动链24和被分配给纵梁16、20的驱动链26。下面只对驱动链26进行详细说明。驱动链24具有相应结构。
31.驱动链26具有能够沿着直线轴平行地运动的输出构件28，该输出构件在该实施例中由滑块构成，该滑块在直线导轨30中被引导，该直线导轨是由纵梁20限定的，该纵梁是由u形型材构成。在u形型材中，滑块能够沿着纵梁20的纵向平移地沿着直线轴运动，该直线轴沿着纵梁20的纵向延伸。
32.电动驱动装置10在该实施例中是由使用具有拉线和护套的鲍登线的家具驱动装置构成的。相应的家具驱动装置已由ep 2 792 277 b2公开了，因此该文献的内容通过引用全部并入本技术中。为了简化图示，鲍登线在图1.1至图1.9中未示出。
33.输出构件28与鲍登线的运动部件连接，从而在操纵家具驱动装置时该输出构件平移地沿着直线轴运动。
34.鲍登线的运动部件可以是鲍登线的拉线，而护套被设置成位置固定的。但是在运动学上与之相反地，鲍登线的运动部件也可以是护套，而拉线被设置成位置固定的，如从ep 3 157 389 a1中已知的那样。
35.为了相对于基础部件4对支撑部件6进行调整，设有调整元件32，该调整元件在该实施例中成形在输出构件28上。但是调整元件32根据支撑装置2的结构设计也可以被设计成单独的、不可相对移动地与驱动元件连接的构件或者按照其它合适的方式与输出构件28处于作用连接。
36.根据本发明，在所述部件(基础部件4、支撑部件6)中的一个部件上设有至少一个像楔子一样起作用的行程引导元件34，该行程引导元件经过成形并且与调整元件32处于作用连接或者能够被置于与调整元件32处于作用连接，从而在调整元件32和行程引导元件34
之间沿着直线轴发生相对运动时，使支撑部件6相对于基础部件4围绕支撑部件摆动轴8摆动。
37.在所示实施例中，像楔子一样起作用的行程引导元件34设置在支撑部件上而且是设置在支撑部件摆动轴8的区域中(特别参见图1.5)。
38.在所示的实施例中，根据在直线导轨30中被引导的输出构件28的设置，调整元件32设置在基础部件4上。
39.在所示的实施例中，调整元件32被设计成鼻状并且朝着支撑部件6的方向突出于基础部件4，如特别是从图1.9参照驱动链24的调整元件32’可见的那样。
40.在调整运动的初始位置上，调整元件32容纳在形成于支撑部件6上的凹部中，该凹部的内壁构成用于调整元件32的接触面，该接触面的横截面朝着支撑部件摆动轴8的方向逐渐变小，从而在调整元件32朝着支撑部件摆动轴8的方向平移运动时使支撑部件6围绕支撑部件摆动轴8摆动或者能够围绕支撑部件摆动轴8摆动。
41.在所示的实施例中，行程引导元件34通过与支撑部件6的纵梁16连接的成形件构成，该成形件朝向基础部件4的一侧构成用于调整元件32的凹部和接触面，如特别是从图1.8中可见的那样。
42.为了相对于基础部件4对支撑部件6进行调整，使调整元件32与行程引导元件34接触地相对于行程引导元件34平移地运动，其中，行程引导元件34经过设计或者说成形并且与调整元件32处于作用连接，从而在调整元件32与行程引导元件34之间发生平移的相对运动时使支撑部件6相对于基础部件4围绕支撑部件摆动轴8摆动。
43.在图1.1和图1.3中所示的调整运动的未调整的初始位置上，支撑部件6平放在基础部件4上，其中，鼻状调整元件32突出于支撑部件6的上表面地容纳在由行程引导元件34限定的凹部中。
44.从该初始位置开始，对家具驱动装置(电动驱动装置10)进行操纵，从而使调整元件32沿着直线导轨30平移地在图中向右运动。在该相对运动期间，调整元件32紧贴在行程引导元件34的下表面上，从而由于行程引导元件34的形状，使支撑部件6相对于基础部件4围绕支撑部件摆动轴8摆动，直至到达在图1.2和图1.4中所示的调整运动的最终位置，在该调整运动的最终位置上，支撑部件6被设置成相对于基础部件4成角度并且经过最大程度的调整。
45.图1.5用与图1.4相同的视图示出了支撑装置2并且解释了调整元件32与行程引导元件34的相互作用。
46.图1.6以相对于图1.5放大的比例示出了图1.5在调整元件32和行程引导元件34的区域中的细部。
47.在图1.7中，在省略了支撑部件6的其余部件的情况下示出了与调整元件32相互作用的行程引导元件34。
48.在图1.8中还省略了纵梁20。
49.支撑部件6相对于基础部件4复位到初始位置是在接通驱动装置的情况下实现的，但是在放置在支撑部件6上的软垫的重力下以及也许在躺在软垫上的人员的额外重力下也可以实现。
50.根据本发明的支撑装置2结构简单且牢固并且适合于施加大的调整力，大的调整
力例如是在对支撑部件6在躺在通过支撑装置2支撑的软垫上的人员的重量下进行调整时是必需的。
51.被分配给驱动链24、26的鲍登线的操纵原则上可以通过在控制技术上同步的单独的家具驱动装置来实现。但是为了简化结构，该操纵优选通过共同的家具驱动装置来实现，该共同的家具驱动装置同步地操纵两根鲍登线，如例如由ep 2 792 277 b1所公开的那样。以这种方式，可靠地避免了支撑部件6在调整过程中发生晃动。
52.在所示的实施例中，驱动装置通过两个分别被分配给纵梁14、18以及16、20的驱动链来实现。在保持根据本发明的基本原理的条件下，也可以使用单个驱动链，该单个驱动链设置在支撑部件6或者是基础部件4的纵向中平面中。
53.根据本发明，“像楔子一样的作用”被理解为，相关构件执行楔子或者说斜面的功能，不依赖于它的形状和构造。
54.在图2中示出了根据本发明的支撑装置2的第二实施例。在根据图1.1至图1.9的实施例中，鲍登线的护套构成运动部件，通过家具驱动装置使该运动部件运动，而在根据图2的实施例中，鲍登线的拉线是运动部件。如从图2可见，在图2中具有附图标记36的鲍登线在支撑部件摆动轴8的区域中被从支撑装置2向未示出的家具驱动装置(该家具驱动装置构成电动驱动装置10)引出。
55.在图3中示出了根据本发明的支撑装置2的第三实施例，该第三实施例与如图2的实施例的区别在于：弹性元件是由弹性木材构成，在这些弹性木材中在图3中示例性地只有一根弹性木材具有附图标记38。
56.在图4.1至图4.5中示出了根据本发明的支撑装置的第四实施例，该第四实施例与前面实施例的区别首先在于，没有提供两个横向于支撑装置2的纵向相互隔开的驱动链，而是提供了单个驱动链26，该驱动链在基础部件4的单根纵梁20与支撑部件6的单根纵梁16之间起作用。
57.此外，如图4.1至图4.5的实施例与前面实施例的区别还在于：在驱动链中在基础部件4与支撑部件6之间设有操纵杆装置40。
58.在所示的实施例中，操纵杆装置40具有在本发明的意义上用作调整元件的具有至少一个起竖杆的起竖杆装置42。
59.图4.1至图4.3示出了位于调整运动的最终位置的支撑装置2，其中，在图4.2和图4.3中由于说明原因省略了各种不同的构件。
60.图4.4和图4.5示出了位于调整运动的未调整的初始位置的支撑装置，其中，在图4.4和图4.5中由于说明原因也省略了各种不同的构件。
61.具体地说，起竖杆装置42(特别参见图4.5)具有第一起竖杆44，第一起竖杆的一个端部铰接地并且围绕第一铰接轴46与输出构件28连接并且第一起竖杆的另一端部铰接地并且围绕第二铰接轴48与第二起竖杆50的一个端部连接，第二起竖杆50的自由端部与像楔子一样起作用的行程引导元件52处于作用连接。
62.第二起竖杆50和行程引导元件52的作用连接被设计成：使得从调整运动的未调整的初始位置(参见图4.4)开始，在第一运动阶段中，起竖杆44、50未起竖地执行平移运动，其中，起竖杆44、50在直线导轨30中被引导并且第二起竖杆50的自由端部与行程引导元件52相互作用以使支撑部件6相对于基础部件4摆动，以及在第二运动阶段中，第二起竖杆50的
自由端部抵靠着止挡移动，从而起竖杆44、50围绕第二铰接轴48相对摆动地竖起，其中，支撑部件6相对于基础部件4继续围绕支撑部件摆动轴8摆动，直至到达调整运动的最终位置。
63.特别是从图4.5可见，行程引导元件52具有沿着调整元件的直线轴至少部分是逐渐扩大的横截面。
64.在这里，行程引导元件52经过成形，使得它的横截面沿着直线轴逐渐扩大，从而调整元件在调整运动的初始位置的范围内与行程引导元件52的较小或者最小横截面的区段接触以及在调整运动的最终位置的范围内与行程引导元件52的较大或者最大横截面的区段接触。如特别是从图4.5可见，行程引导元件52在所示实施例中被设计成楔形，其中，它的横截面朝着支撑部件摆动轴8的方向，也就是说沿着用作调整元件的起竖杆装置42在调整时从初始位置运动到最终位置的方向逐渐扩大。
65.根据相应的结构情况和要求，行程引导元件52也可以被成形为，使得它的横截面至少部分是呈弧形或者呈斜坡状地逐渐扩大。弧形和笔直的横截面区段的任意组合也是可行的。调整运动的运动学特性是由行程引导元件52的横截面形状限定的。这也适用于本发明的之前说明的以及在较为靠后的下文中要说明的其他实施例。
66.用作调整元件的起竖杆装置42与如图1.1至图1.9的实施例相一致地在由纵梁的u形型材构成的直线导轨30中被引导。
67.从在图4.4中所示的调整运动的初始位置开始，对被分配给调整元件的家具驱动装置(电动驱动装置)进行操纵，从而使起竖杆装置42在直线导轨30中未起竖地在图中向右运动。在这里，第二起竖杆50的自由端部在行程引导元件52下面移动，从而使行程引导元件52围绕支撑部件摆动轴8在图中顺时针地摆动。因此，使支撑部件6以期望的方式相对于基础部件4摆动。通过在调整运动开始时第二起竖杆50的自由端部在行程引导元件52下面移动，将克服在对支撑部件6进行调整时的死点。
68.在第一运动阶段结束时，第二起竖杆50的自由端部抵靠着直线导轨30的用作止挡的端部移动，从而使起竖杆44、50围绕第二铰接轴48相对摆动地竖起，由此使支撑部件6继续围绕支撑部件摆动轴8摆动，直至到达在图4.1中所示的调整运动的最终位置。
69.如特别是从图4.5可见，在第二起竖杆50的自由端部上设有辊子装置54，以便减小起竖杆装置42在直线导轨30中的摩擦。
70.在图5.1和图5.2中示出了前面实施例的一种变型，该变型与前面实施例的区别在于，起竖杆44、50具有更大的长度。以这种方式，扩大了在支撑部件6相对于基础部件4的摆动运动中的摆动行程并且减小了电动驱动装置的负载。图5.1示出了位于调整运动的最终位置的支撑装置2，而图5.2示出了位于调整运动的未调整的初始位置的调整装置2。
71.在图6.1至图6.5中示出了如图4.1至图4.5的实施例的另一种变型，该变型与如图4.1至图4.5的实施例的区别在于，电动驱动装置10不是基于鲍登线的工作原理，而是基于丝杆传动装置的工作原理。
72.电动驱动装置10具有电动机56，该电动机通过蜗杆传动装置与可转动地支承的丝杆处于旋转驱动连接，在该丝杆上不可相对转动地且可沿轴向运动地设有丝杆螺母58。相应的丝杆传动装置对于家具驱动装置领域的普通技术人员来说是众所周知的并且因此在这里不进行详细说明。
73.丝杆螺母58通过沿着直线导轨30延伸的连接片60、62与起竖杆装置42连接，连接
片例如可以通过金属板条构成并且丝杆容纳在连接片之间。
74.从在图6.4和图6.5中所示的调整运动的初始位置开始，电动机56对丝杆进行驱动，使丝杆螺母58在图中向右运动。支撑部件6相对于基础部件4的摆动调整是在两个连续的运动阶段中实现，如针对如图4.1至图4.5的实施例所说明的那样。
75.通过用丝杆传动装置代替了鲍登线驱动装置，驱动链26具有高的刚度。
76.对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在前面描述的和在随后要详细说明的实施例中，鲍登线驱动装置可以用具有丝杆传动装置的驱动装置来代替。
77.在图7.1至图7.4中示出了根据本发明的支撑装置2的使用杠件装置的另一实施例。在所示的实施例中，操纵杆装置具有能够围绕位置固定的操纵杆摆动轴64摆动地支承在基础部件4上的单个操纵杆66，该操纵杆的自由端部具有辊子67(参见图7.3)，支撑部件6以它的下表面松动地放置在该辊子上。
78.在操纵杆66的下表面上固定了行程引导元件52，该行程引导元件为了相对于基础部件4对支撑部件6进行调整而与调整元件相互作用，该调整元件在该实施例中被设计成辊子滑座68(参见图7.4)。辊子滑座68在它的朝向直线导轨30的一侧上具有辊子70、72，辊子滑座在这些辊子上在直线导轨30中移动。辊子滑座68在它的朝向行程引导元件52的一侧上具有另一辊子74，辊子滑座68在调整运动期间通过该另一辊子74与行程引导元件52接触。
79.如从图7.4可见，行程引导元件52具有细长的楔形的且在横截面中朝着操纵杆摆动轴64的方向逐渐扩大的接触面。
80.辊子滑座68与鲍登线驱动装置的鲍登线的运动部件处于牵引连接。
81.图7.1示出了位于调整运动的最终位置的支撑装置2，而图7.2至图7.4示出了位于初始位置的支撑装置。从该初始位置开始，对鲍登线驱动装置进行操纵，使得辊子滑座68在直线导轨30中在图中被向左牵引。在这里，辊子滑座68在行程引导元件52下面移动，从而使操纵杆66在图7.1中逆时针地摆动。因此，使松动地放置在操纵杆66的自由端部上的支撑部件6顺时针地摆动，直至到达在图7.1中所示的调整运动的最终位置。
82.在图8.1至图8.5中，示出了前面实施例的一种变型，该变型与前面实施例的区别在于，没有提供鲍登线驱动装置，而是提供了具有丝杆螺母58的丝杆传动装置57，该丝杆螺母设置在丝杆76上。
83.图8.1示出了位于调整运动的最终位置的支撑装置2，而图8.2至图8.5示出了位于调整运动的初始位置的支撑装置2。在这里，由于说明原因，在图8.2至图8.4中省略了支撑装置2的各种不同的构件。图8.5单独地示出了在实施例中使用的行程引导元件52。
84.特别是由图8.4可见，操纵杆66具有两个沿着丝杆76的径向相互隔开并且平行的操纵杆部件78、80(连接片)，丝杆76在调整运动期间在这两个操纵杆部件之间被引导。
85.在图9.1至图9.8中示出了根据本发明的支撑装置2的另一实施例。
86.图9.1至图9.3示出了分别用立体图示出了位于各种不同的调整位置的支撑装置2。
87.图9.1示出了位于调整运动的初始位置的支撑装置2，在调整运动的初始位置上，支撑部件6平放在基础部件4上，而图9.3示出了位于调整运动的最终位置的支撑装置。图9.2示出了位于调整运动的中间位置的支撑装置。
88.图9.4用从支撑部件6的背面看的立体图示出了位于调整运动的最终位置的支撑
装置2。
89.图9.5示出了支撑装置2，其中，为了说明第二起竖杆50与行程引导元件52的相互作用，省略了支撑部件6。
90.图9.6用于与图9.5相同的视图但是用相对于图9.5放大的比例示出了在行程引导元件52的区域中的细部。
91.驱动装置10具有由半壳构成的驱动装置壳体82，与该壳体连接有支柱84、86，支撑装置2在使用中通过这些支柱支撑在底座上并且这些支柱相对于支撑装置2的纵向呈横向延伸。支柱84、86可以成形在驱动装置壳体82上或者通过单独的与驱动装置壳体82连接的构件构成。
92.由图可见，起竖杆装置42的设计与如图5.1和图5.2的实施例的起竖杆装置42的设计相一致。
93.与如图8.1至8.5的实施例相一致，驱动装置10具有丝杆传动装置57。
94.在图9.7中，为了对驱动装置10的结构进行详细说明，省略了驱动装置壳体82的上半壳。
95.在图9.8中，为了解释在驱动链中设置在电动机之后的传动装置的结构，省略了电动机56。电动机56的输出轴被设计成蜗杆，该蜗杆与第一蜗轮88啮合，该第一蜗轮不可相对转动与第一圆柱齿轮90连接。电动机56的输出轴还与第二蜗轮92连接，与该第二蜗轮不可相对转动地连接有第二圆柱齿轮94，该第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮90啮合。丝杆76不可相对转动地与第二蜗轮92和第二圆柱齿轮94连接。根据相应的要求和实际情况，也可以使用任意的其他传动装置。
96.根据本发明的支撑装置结构简单且牢固并且适合于施加大的调整力。
97.在支撑装置的使用中，坐类和/或卧类家具的软垫，例如床垫可以直接支撑在支撑部件6上。但是也可以通过根据本发明的支撑装置例如对可手动调整的板条格垫通过以下方式进行电动化：将根据本发明的支撑装置插入到板条格垫的可调整的支撑部件，特别是板条格垫的头部部件与床垫之间。
98.根据本发明的支撑装置不仅可以在护理领域中也可以在家用领域中使用。
99.通过对起竖杆装置，特别是在起竖杆装置的起竖杆的长度方面以及对行程引导元件，特别是在其形状方面的相应设计，调整运动的运动学特性可以根据相应的要求和实际情况在很大的范围内进行选择。