1.本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其涉及一种臂架组件及作业机械。
背景技术：
2.混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的臂架和连杆，即可组成泵车。随着混凝土泵车设计水平的不断发展，臂架与臂架之间的相对运动通过四杆连接机构和销轴连接实现，但是使用销轴将臂架与连杆组件连接时，由于销轴的重量较大，使得连杆都要相应加大，既增加连杆重量又降低灵活性。因此，寻求设计一种混凝土泵车的臂架更加轻量化的连杆机构装置迫在眉睫。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种臂架组件及作业机械，用以解决现有技术中臂架组件重量重的缺陷，实现优化臂架组件结构、减轻臂架组件重量的目的。
4.本实用新型提供一种臂架组件，包括连接件，所述连接件内部中空；第一臂节，所述第一臂节与所述连接件连接；枢转件，所述枢转件通过所述连接件与所述第一臂节可枢转地连接。
5.根据本实用新型提供的一种臂架组件，所述枢转件为第二臂节或连杆组件。
6.根据本实用新型提供的一种臂架组件，当所述枢转件为连杆组件时，所述连杆组件的一端与所述连接件可枢转地连接，所述连杆组件的另一端与所述第二臂节可枢转地连接。
7.根据本实用新型提供的一种臂架组件，所述连接件包括：粗壮部，所述粗壮部位于所述第一臂节内部，所述粗壮部内部具有第一空腔；和连接部，所述连接部凸出至所述第一臂节外部，且所述连接部的外径小于所述粗壮部的外径。
8.根据本实用新型提供的一种臂架组件，所述粗壮部和所述连接部的数量均为两，两个所述粗壮部固定连接，两个所述连接部和两个所述粗壮部一一对应且连接，两个所述连接部分别凸出至所述第一臂节的相对两侧壁的外侧。
9.根据本实用新型提供的一种臂架组件，所述第一臂节上设有连接孔，所述连接部穿设于所述连接孔，且所述连接部位于所述第一臂节的外部，所述连接孔的内径大于所述连接部的外径且小于所述粗壮部的外径；和/或，所述连接部内具有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔连通，所述第二空腔的容积小于所述第一空腔的容积。
10.根据本实用新型提供的一种臂架组件，所述粗壮部与所述连接部连接位置处具有轴肩；或者，所述粗壮部远离所述连接部的端部具有预留槽，所述预留槽沿所述粗壮部的周向方向延伸。
11.根据本实用新型提供的一种臂架组件，所述连接部包括：倾斜段，所述倾斜段与所述粗壮部连接；和柱状段，所述柱状段与所述倾斜段连接，从所述粗壮部到所述连接部的方向上，所述倾斜段的外径逐渐减小。
12.本实用新型提供一种作业机械，包括：车体和如上所述的臂架组件，所述臂架组件与所述车体连接。
13.根据本实用新型实施例的臂架组件，通过将连接在第一臂节和枢转件之间的连接件设置成中空件，由此可以减轻连接件的重量，进而可以减轻整个臂架组件的重量，从而可以优化臂架组件的设计，提升臂架组件的灵活性，便于臂架组件在不同状态之间切换。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型提供的臂架组件的结构示意图，其中臂架组件处于折叠状态；
16.图2是图1的局部放大图；
17.图3是根据本实用新型实施例的臂架组件的局部结构示意图，其中臂架组件处于展开状态；
18.图4是根据本实用新型实施例的臂架组件中的连接件的主视图；
19.图5是图4中沿a-a方向的剖视图。
20.附图标记：
21.100：臂架组件；
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110：连接件；
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111：粗壮部；
22.112：第一空腔；
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113：轴肩；
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114：预留槽；
23.115：连接部；
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116：第二空腔；
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117：倾斜段；
24.118：柱状段；
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120：臂架主体；
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121：第一侧壁；
25.122：第二侧壁；
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123：第一臂节；
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124：第二臂节；
26.130：连杆组件；
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131：减重槽；
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132：第一连杆；
27.133：第二连杆；
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134：螺钉；
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135：挡板；
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合图1至图5描述本实用新型的臂架组件100及作业机械。需要说明的是，作业机械可以是混凝土泵车、消防车等。为方便描述，以混凝土泵车为例进行介绍。混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。根据结构形式，可以将混凝土泵车分为活塞式泵车、挤压式泵车、水压隔膜式泵车。混凝土泵车可以包括车体、臂架组件100、泵送、液压、支撑、电控组件。泵体可以装在车体的底盘上，再装备可伸缩或屈折的臂架组件100和输送管，可以构造出混凝土泵车。
30.混凝土泵车的动力可以通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后
桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用车体上的臂架组件100和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。
31.根据本实用新型实施例的臂架组件100，包括：连接件110、第一臂节123和枢转件。其中，连接件110的内部具有空腔，枢转件通过连接件110与第一臂节123可枢转地连接。也就是说，枢转件相对于第一臂节123可转动，连接件123可以作为枢转轴。相比于相关技术中，利用销轴将连杆组件与臂架连接的方式，本实用新型实施例中的连接件110的重量更轻，进而可以减轻整个臂架组件100的重量。
32.根据本实用新型实施例的臂架组件100，通过将连接在第一臂节123和枢转件之间的连接件110设置成中空件，由此可以减轻连接件110的重量，进而可以减轻整个臂架组件100的重量，从而可以优化臂架组件100的设计，提升臂架组件100的灵活性，便于臂架组件100在不同状态之间切换。
33.结合图1，臂架组件100可以包括：臂架主体120和连杆组件130。需要说明的是，臂架主体120可以包括多个依次连接臂节，任意相邻的量臂节之间可以相对枢转，以使臂架主体120在折叠状态和展开状态之间可切换。如图1所示，臂架主体120处于折叠状态；如图3所示，臂架主体120处于展开状态。
34.当臂架主体120处于折叠状态时，如图1所示，多节臂节彼此折叠，臂架主体120可以被车体收纳，此时车体可以运载臂架主体120运动；当臂架主体120处于展开状态时，如图3所示，任意相邻的两个臂节彼此展开以构造出一定的夹角，这样可以使臂架主体120的末端延展至预定的目标位置，从而臂架主体120可以将管路的出口带到目标位置，混凝土可以通过管路运送到目标位置。
35.在如图1和图2所示的示例中，臂架主体120可以包括多节依次连接臂节。例如，该相邻的两个臂节分别为第一臂节123和第二臂节124，第一臂节123和第二臂节124可枢转地连接。
36.参考图2，臂架主体120在折叠状态和展开状态之间切换时，连杆组件130可以作为辅助连接部115件，使臂架主体120可以稳定地进行状态切换。此外，当臂架主体120需要维持在某一特定状态时，连杆组件130对臂架主体120还具有维持状态不便的作用，也即连杆组件130可以使臂架主体120保持在特定的状态。连杆组件130可以为连杆结构且包括第一连杆132和第二连杆133，第一连杆132的一端与第一臂节123可枢转地连接，第二连杆133的一端与第二臂节124可枢转地连接，第一连杆132的另一端与第二连杆133的另一端可枢转地连接，这样当第一臂节123相对于第二臂节124转动时，第一连杆132和第二连杆133之间也可以随之运动，由此可以辅助第一臂节123和第二臂节124之间的相对运动，提升第一臂节123和第二臂节124相对运动的稳定性。
37.在一些实施例中，枢转件可以为第二臂节或连杆组件130。可以理解的是，臂架组件100中与第一臂节123相连且具有转动关系的部件可以为第二臂节124，也可以为连杆组件130。这样，可以将中空的连接件110应用到不用的枢转部件之间，从而可以从整体上减轻臂架组件100的重量。
38.进一步地，连接件110可以连接在第一臂节123和第二臂节124之间，当臂架主体120在折叠状态和展开状态之间切换时，第一臂节123和第二臂节124之间具有相对转动，连接件110可以作为枢转轴，使第一臂节123和第二臂节124可以顺利的相对转动，使臂架主体
120在折叠状态和展开状态之间顺利切换。
39.在一些实施例中，结合图2，连接件110连接在第一臂节123和连杆组件130之间。换言之，连接件110作为中间连接结构，将第一臂节123和连杆组件130连接在一起。具体地，连接件110可以与第一臂节123焊接，连杆组件130与连接件110可枢转地连接。也就是说，连接件110通过焊接工艺与第一臂节123固定连接，一方面，连接件110可以为连杆组件130提供支撑力；另一方面，连杆组件130通过与连接件110枢转连接，连杆组件130可以相对于第一臂节123转动，从而当臂架主体120在切换状态时，连杆组件130可以作为辅助部件辅助臂节之间相对转动，保证臂架主体120可以顺利的进行状态切换。
40.进一步地，如图2所示，第一连杆132的另一端、第二连杆133的另一端与连接件110均可枢转地连接，这样连接件110可以作为枢转轴，使第一连杆132和第二连杆133均可以围绕连接件110转动。
41.考虑到臂架主体120包括多节臂节，任意相邻的两个臂节之间需要至少一个连接件110，为了减轻整个臂架主体120的重量，参见图4、图5，连接件110的内部可以设置成中空结构。也就是说，连接件110的内部具有空腔。相比于相关技术中，利用销轴将连杆组件与臂架连接的方式，本实用新型实施例中的连接件110的重量更轻，进而可以减轻整个第一臂节123的重量。
42.为了增强连接件110的结构强度，连接件110可以由钢铁制成。钢铁材质为常见材料，不但具有价格优势，而且由钢铁材质制成的部件，还具有结构强度好、耐疲劳性能好的优势。
43.如图4、图5所示，连接件110可以包括：粗壮部111和连接部115。其中，粗壮部111位于第一臂节123内部，由此可以利用第一臂节123的内部空间收容粗壮部111，减小连接件110占用的空间，优化连接件110与第一臂节123之间的装配方式。为了提升粗壮部111与第一臂节123之间的连接强度，粗壮部111与第一臂节123可以通过焊接的方式连接在一起。
44.如图5所示，粗壮部111内部具有第一空腔112，由此可以减轻粗壮部111的重量。此外，考虑到粗壮部111设置在第一臂节123内部，且粗壮部111与臂架组件100焊接，将粗壮部111的内部设置成中空结构，在不降低粗壮部111结构强度的条件下，可以减轻粗壮部111的重量，从而可以达到优化设计连接件110的目的。
45.进一步地，为了方便连接部115与连杆组件130连接，连接部115可以凸出至第一臂节123外部，这样连杆组件130可以套设在连接部115的外周，且连杆组件130相对于连接部115可枢转。由此，可以进一步优化连接件110的结构。
46.如图5所示，为了可以进一步减轻连接件110的重量，在一些实施例中，连接部115内具有第二空腔116。第二空腔116与第一空腔112可以连通，由此可以通过一次工艺程序将第一空腔112和第二空腔116同时加工出来，从而可以简化连接件110的加工步骤，缩短生产周期，节约生产成本。
47.需要说明的是，连接件110与第一臂节123、连杆组件130装配到一起时，连接件110的连接部115不但要起到支撑作用，而且其还要承担枢转轴的功能，相对于粗壮部111，对连接部115的结构强度要求更高。为了提升连接部115的结构强度，参考图5，在一些示例中，第二空腔116的容积小于第一空腔112的容积。
48.根据本实用新型的一些实施例，如图4所示、粗壮部111的外径大于连接部115的外
径。需要说明的是，与连接部115相比，粗壮部111作为主要支撑部位，需要承载更多的装配力，通过将粗壮部111的外径设置成大于连接部115的外径的结构，由此可以增强粗壮部111的支撑能力，从而可以提升连接件110的装配稳定性。
49.在一些实施例中，第一臂节123上设有连接孔，连接部115可以穿设于连接孔，且连接部115位于第一臂节123的外部，连接孔的内径大于连接部115的外径且小于粗壮部111的外径。由于连接部115的外径小于粗壮部111的外径，这样连接孔的孔径可以与外径较小的连接部115相适配，从而可以减小连接孔的孔径，进而可以提升第一臂节123的结构强度。此外，粗壮部111的外径大于连接部111的外径，这样还可以提升连接件110的结构强度。
50.结合图4、图5所示，粗壮部111与连接部115连接位置处具有轴肩113。需要说明的是，当连杆组件130与连接件110组装到一起时，不但可以起到提升连接件110的结构强度的作用，而且轴肩113对连杆组件130具有止抵的作用，从而可以提升连杆组件130与连接件110的连接稳定性。
51.进一步地，结合图2所示，臂架组件100还包括挡板135和螺钉134，挡板135通过螺钉134与连接部115的自由端端面固定连接，螺钉134为间隔开的多个。连杆组件130的第一连杆132的另一端、第二连杆133的另一端均套设在连接部115的外周，挡板135和轴肩113可以用于限定第一连杆132和第二连杆133的位置，也即第一连杆132和第二连杆133可以夹设在挡板135和轴肩113之间，从而可以防止第一连杆132和第二连杆133沿连接部115的轴线方向移动。由此，可以提升第一连杆132和第二连杆133的装配稳定性。
52.根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，连接部115可以包括：倾斜段117和柱状段118。其中，倾斜段117与粗壮部111连接，柱状段118与倾斜段117连接，从粗壮部111到连接部115的方向上，倾斜段117的外径逐渐减小。柱状段118可以为连杆组件130提供安装部位，倾斜段117在粗壮部111和柱状段118之间可以起到过渡的作用。此外，当连杆组件130装配至连接部115上时，倾斜段117对连杆组件130具有导引作用，从而方便对连杆组件130进行装配。
53.进一步地，如图5所示倾斜段117和柱状段118之间具有圆弧过渡结构，由此可以避免在倾斜段117和柱状段118连接的部位出现应力集中，从而可以降低倾斜段117和柱状段118连接位置处出现疲劳损坏的概率，进而可以提升连接件110的结构强度，延长使用寿命。
54.结合图2、图3，根据本实用新型的一些实施例，第一臂节123包括相对设置的第一侧壁121和第二侧壁122。第一侧壁121和第二侧壁122间隔开，以在二者之间限定出安装空间。一方面，可以减轻第一臂节123的重量；另一方面，还可以利用安装空间，为其他部件提供安装空间。
55.连接件110包括两个粗壮部111和两个连接部115。两个粗壮部111固定连接，例如两个粗壮部111之间可以通过焊接的方式连接在一起。两个连接部115和两个粗壮部111一一对应且连接，两个连接部115分别凸出至第一臂节123的相对两侧壁的外侧。具体地，其中一个连接部115凸出于第一侧壁121的外侧，且该连接部115可以与第一侧壁121焊接；其中另一个连接部115凸出于第二侧壁122的外侧，且该连接部115可以与第二侧壁122焊接。两个粗壮部111位于第一侧壁121和第二侧壁122之间。
56.可以理解的是，臂架主体120的两侧均设有连杆组件，这样可以至少从两个方向提升臂架主体120的稳定，从而提升臂架主体120在不同转台之间切换时的稳定性。在一些示
例中，两组连杆组件130可以对称地分布在臂架主体120的两侧。由此，可以使两个连杆组件130对臂架主体120提供对称支撑力，从而可以进一步优化臂架组件100的结构。
57.根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，粗壮部111远离连接部115的端部具有预留槽114，预留槽114沿粗壮部111的周向方向延伸。这样，两个粗壮部111焊接在一起时，预留槽114可以用于收容焊料，由此可以避免焊料外溢，提升两个粗壮部111连接处的平整度，进而可以提升两个粗壮部111的连接强度。
58.为了可以进一步减轻臂架组件100的结构强度，根据本实用新型的一些实施例，如图2、图3所示，连杆组件130具有减重槽131。减重槽131可以通过铣削的方式加工，铣削工艺具有简单、成本低的优势。
59.根据本实用新型实施例的作业机械，包括：车体和如上所述的臂架组件100。其中，臂架组件100与车体连接。车体不但可以作为运输臂架组件100的移动装置，而且车体还可以作为支撑臂架组件100的结构。此外，当臂架组件100切换至折叠状态时，车体还可以用于收容臂架组件100。
60.根据本实用新型实施例的作业机械，通过将连接在臂架主体120和枢转件之间的连接件110设置成中空件，由此可以减轻连接件110的重量，进而可以减轻整个臂架主体120的重量，从而可以优化臂架主体120的设计，提升臂架主体120的灵活性，便于臂架主体120在不同状态之间切换。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。