1.本实用新型涉及农用设备技术领域，具体而言，涉及农业用具和无人设备。
背景技术：
2.农业的耕种管收等作业通常都需要用到各种农业用具，例如：中耕通常需要用到中耕刀具；在农业用具转场或转弯时，需要将农业用具的作业机构抬起离开地面。
3.在农业用具转弯时，耕地中的每垄地之间地势相对较为平坦；但是，在农业用具转场时，通常需要经过田埂、大斜坡、水管、水渠等复杂的路况，相关技术提供的农业用具在转场或转弯时，作业机构抬起的可调节范围小，容易在转场时出现作业机构触地的情况，影响作业效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种农业用具和无人设备，农业用具能够改善作业机构在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种农业用具，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和作业机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均用于与设置农业用具的基架转动连接，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端均与作业机构传动连接；
7.在第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第一方向运动至作业位置；
8.在第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动作业机构向第二方向越过第一避让位置运动至第二避让位置，其中，第一方向和第二方向相反。
9.在可选的实施方式中，作业机构包括第一活动件和作业组件，第一活动件的第一端用于与基架转动连接，第一活动件的第二端与作业组件转动连接，第二伸缩机构的第二端与第一活动件传动连接，第一伸缩机构的第二端与作业组件传动连接；
10.在第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短的情况下，第一伸缩机构能驱动作业组件向第一方向运动，且第二伸缩机构能驱动第一活动件的第二端绕第一活动件的第一端沿第三方向转动并带动作业组件向第一方向运动，以使作业组件运动至作业位置；
11.在第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长的情况下，第一伸缩机构能驱动作业组件向第二方向运动，且第二伸缩机构能驱动第一活动件的第二端绕第一活动件的第一端沿第四方向转动并带动作业组件向第二方向运动，以使作业组件运动至第一避让位置或第二避让位置；其中，第三方向和第四方向相反。
12.在可选的实施方式中，作业组件包括第二活动件和设置于第二活动件的作业件，第一活动件的第二端与第二活动件转动连接，第一伸缩机构的第二端与第二活动件传动连接；
13.在第一伸缩机构缩短的情况下，第一伸缩机构能驱动第二活动件相对于第一活动件转动，并带动作业件向第一方向运动；在第一伸缩机构伸长的情况下，第一伸缩机构能驱动第二活动件相对于第一活动件转动，并带动作业件向第二方向运动。
14.在可选的实施方式中，第一活动件包括活动杆和固定件，活动杆的第一端用于与基架转动连接，固定件与活动杆的第二端连接，第二伸缩机构的第二端与固定件的第一端传动连接，第二活动件与固定件的第二端转动连接；
15.在第二伸缩机构缩短的情况下，第二伸缩机构能驱动固定件和活动杆的第二端绕活动杆的第一端向第三方向转动，以带动第二活动件向第一方向运动；在第二伸缩机构伸长的情况下，第二伸缩机构能驱动固定件和活动杆的第二端绕活动杆的第一端向第四方向转动，以带动第二活动件向第二方向运动。
16.在可选的实施方式中，作业组件还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一活动件的第二端通过第一连接件与第二活动件转动连接，第一伸缩机构的第二端通过第二连接件与第二活动件传动连接，作业件通过第三连接件与第二活动件连接，其中，第一连接件、第二连接件和第三连接件呈三角分布。
17.在可选的实施方式中，作业组件还包括弹性件，弹性件设置于第二活动件和作业件之间，用于缓冲作业件受到的冲击。
18.在可选的实施方式中，作业组件还包括连杆，连杆的两端分别与第二活动件和作业件活动连接，且弹性件套设于连杆。
19.在可选的实施方式中，第二活动件设置有插接孔，连杆的第一端与作业件转动连接，连杆的第二端与插接孔可活动地插接。
20.在可选的实施方式中，农业用具还包括安装件，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均通过安装件与基架转动连接。
21.在可选的实施方式中，作业机构为中耕刀机构、碎土机构或犁地机构。
22.第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括无人装置和设置于无人装置的前述实施方式任一项的农业用具。
23.本实用新型实施例的农业用具的有益效果包括：本实用新型实施例提供的农业用具包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和作业机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均用于与设置农业用具的基架转动连接，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端均与作业机构传动连接；在第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第一方向运动至作业位置；在第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动作业机构向第二方向越过第一避让位置运动至第二避让位置，其中，第一方向和第二方向相反。这样一来，在需要使农业用具转弯时，可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构运动至第一避让位置，即可使作业机构被抬起离开地面；在需要使农业用具转场时，则可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构越过第一避让位置运动至第二避让位置，作业机构抬起的可调节范围更大，进而使作业机构离地更高，改善作业机构在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率。
24.本实用新型实施例的无人设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的无人设
备包括无人装置和设置于无人装置的农业用具；在无人装置带动农业用具转弯时，可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构运动至第一避让位置，即可使作业机构被抬起离开地面，确保无人装置能可靠地带动农业用具转弯；在无人装置带动农业用具转场时，则可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构越过第一避让位置运动至第二避让位置，使得作业机构离地更高，改善作业机构在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率，确保无人装置能可靠地带动农业用具转弯。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施例中作业机构位于作业位置时，农业用具的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例中作业机构位于第一避让位置时，农业用具的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例中作业机构越过第一避让位置向第二避让位置移动过程中，农业用具的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例中作业机构位于第二避让位置时，农业用具的结构示意图；
30.图5为本实用新型其他实施例中的一种农业用具的结构示意图；
31.图6为本实用新型其他实施例中的另一种农业用具的结构示意图；
32.图7为本实用新型实施例中农业用具的结构示意图。
33.图标：010-农业用具；100-第一伸缩机构；101-第一螺栓；102-第一螺母；200-第二伸缩机构；300-作业机构；310-第一活动件；311-活动杆；312-固定件；320-作业组件；330-第二活动件；331-插接孔；332-三角板；333-连接板；334-第一板；335-第二板；336-第三螺母；337-第四螺母；340-作业件；341-连接杆；342-中耕刀本体；343-碎土辊；344-弯杆犁；351-第一连接件；352-第二连接件；353-第三连接件；354-第二螺栓；355-第二螺母；400-安装件；410-弹性件；420-连杆。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.本实施例提供一种无人设备，其包括无人装置和设置于无人装置的农业用具010(如图1所示)；其中，无人装置能够带动农业用具010移动，以便于农业用具010对目标耕地进行作业。
40.本实施例的无人装置为无人车，农业用具010设置于无人车的车架；这样一来，无人车可以带动农业用具010一并在耕地移动，便于农业用具010移动至目标耕地进行相应的作业。
41.应当理解，在其他实施例中，无人装置还可以是机器人，在此不作具体限定。
42.需要说明的是，本实施例的农业用具010还可以设置于农用拖拉机、农用挖掘机等；或者，本实施例的农业用具010还可以由工人手持作业，在此不作具体限定。
43.图1为本实用新型实施例中作业机构300位于作业位置时，农业用具010的结构示意图；图2为本实用新型实施例中作业机构300位于第一避让位置时，农业用具010的结构示意图；图3为本实用新型实施例中作业机构300越过第一避让位置向第二避让位置移动过程中，农业用具010的结构示意图；图4为本实用新型实施例中作业机构300位于第二避让位置时，农业用具010的结构示意图。
44.请参照图1至图4，本实施例的农业用具010包括第一伸缩机构100、第二伸缩机构200和作业机构300，第一伸缩机构100的第一端和第二伸缩机构200的第二端均用于与设置农业用具010的基架转动连接，第一伸缩机构100的第二端和第二伸缩机构200的第二端均与作业机构300传动连接；在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均缩短的情况下，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200能共同驱动作业机构300向第一方向运动至作业位置；在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均伸长的情况下，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200能共同驱动作业机构300向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动作业机构300向第二方向越过第一避让位置运动至第二避让位置，其中，第一方向和第二方向相反。
45.在使用农业用具010时，可以使农业用具010移动至目标耕地，并利用第一伸缩机构100和第二伸缩机构200驱动作业机构300运动至作业位置，使得作业机构300能够对目标耕地进行相应的作业，例如：中耕、播种、施肥、碎土或犁地等；在需要使农业用具010转弯时，可以利用第一伸缩机构100和第二伸缩机构200共同驱动作业机构300运动至第一避让位置，即可使作业机构300被抬起离开地面；在需要使农业用具010转场时，则可以利用第一
伸缩机构100和第二伸缩机构200共同驱动作业机构300越过第一避让位置运动至第二避让位置，作业机构300抬起的可调节范围更大，进而使作业机构300离地更高，改善作业机构300在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率。
46.需要说明的是，本实施例中，向第一方向运动为向下运动，向第二方向运动为向上运动，即在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均缩短的情况下，两者共同驱动作业机构300向下运动至作业位置，以使作业机构300能够与地面接触或插入地面等；在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均伸长的情况下，两者共同驱动作业机构300向上运动至第一避让位置或第二避让位置，以使作业机构300能够抬离地面。
47.应当理解，在其他实施例中，向第一方向运动和向运动第二方向还可以分别为向左运动或向右运动，或者，向第一方向运动和向第二方向运动还可以分别为向前运动或向后运动，在此不作具体限定。
48.第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均可以根据需要选择，本实施例的第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均为电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，改变通电时间即可改变电推杆的行程；通过控制两个电动推杆的伸缩长度差，即可驱动作业机构300运动至不同的位置，以实现作业用具的灵活控制。
49.需要说明的是，由于电动推杆的行程改变与其通电时间成正比，农业用具010转弯时，只需要驱动作业机构300移动至高度较低的第一避让位置，故农业用具010转弯时电动推杆改变行程所花费的时间相比于转场时少，有利于更快的转弯进行下一垄地的作业，从而进一步提高作业效率。
50.应当理解，在其他实施例中，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200还可以为液压缸等，在此不作具体限定。
51.需要说明的是，本实施例的作业机构300为中耕刀机构；当中耕刀机构运动至作业位置时，中耕刀机构能插入土层进行中耕作业；当中耕刀机构运动至第一避让位置时，中耕刀机构从土中被拔出并抬离地面，便于无人车带动中耕刀机构转弯；当中耕刀机构运动至第二避让位置时，中耕刀机构的位置相对于其位于第一避让位置更高，便于无人车带动中耕刀机构从一个耕地转场移动至另一个耕地。
52.图5为本实用新型其他实施例中的一种农业用具的结构示意图；图6为本实用新型其他实施例中的另一种农业用具的结构示意图。应当理解，在其他实施例中，作业机构300还可以为碎土机构(如图5所示)或犁地机构(如图6所示)等，在此不作具体限定。
53.请参照图1，本实施例的农业用具010还包括安装件400，第一伸缩机构100的第一端和第二伸缩机构200的第一端均通过安装件400与用于设置农业用具010的基架转动连接。这样一来，一方面可以在将农业用具010装配于无人装置时，先将第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均装配于安装件400，再将装配好的农业用具010整体模块化的装配于无人装置，使得农业用具010的装配更加容易操作；另一方面在工人手持农业用具010作业时，将第一伸缩机构100和第二伸缩机构200装配于安装件400，也更便于工人的操作。
54.需要说明的是，本实施例的农业用具010设置于无人车，无人车的车架为设置农业用具010的基架，即第一伸缩机构100的第一端和第二伸缩机构200的第一端均与无人车的车架转动连接；具体地，第一伸缩机构100的第一端和第二伸缩机构200的第一端均与安装
件400可转动地连接，安装件400与车架固定连接，即可使第一伸缩机构100和第二伸缩机构200通过安装件400与车架转动连接。
55.安装件400的结构和形状可以根据需要选择，本实施例的安装件400为安装板；当然，在其他实施例中，安装件400还可以是安装杆或安装块等，在此不作具体限定。
56.第一伸缩机构100和第二伸缩机构200与安装件400的连接方式均可以根据需要选择，在此仅以第一伸缩机构100与安装件400的连接方式为例进行说明。图7为本实用新型实施例中农业用具010的结构示意图；请参照图7，本实施例中，第一伸缩机构100的第一端和安装件400通过第一螺栓101转动连接，可选地，第一螺栓101包括沿其轴向依次连接的头部、光轴部和螺纹部，第一螺栓101与第一伸缩机构100和安装件400插接，在螺纹部拧紧第一螺母102，即可使第一伸缩机构100和安装件400转动连接。当然，在其他实施例中，第一伸缩机构100和安装件400还可以通过转轴或销轴等转动连接，在此不作具体限定。
57.需要说明的是，安装件400与无人车的车架的连接方式可以根据需要选择，例如：焊接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。
58.应当理解，在其他实施例中，农业用具010可以不设置安装件400，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200可以直接与无人车的车架转动连接。
59.请参照图1，本实施例的作业机构300包括第一活动件310和作业组件320，第一活动件310的第一端用于与设置农业用具010的基架转动连接，第一活动件310的第二端与作业组件320转动连接，第二伸缩机构200的第二端与第一活动件310传动连接，第一伸缩机构100的第二端与作业组件320传动连接；进一步地，第一活动件310的第一端通过安装件400与无人车的车架转动连接。
60.在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均缩短的情况下，第一伸缩机构100能驱动作业组件320向第一方向运动，且第二伸缩机构200能驱动第一活动件310的第二端绕第一活动件310的第一端沿第三方向转动并带动作业组件320向第一方向运动，以使作业组件320运动至作业位置；在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均伸长的情况下，第一伸缩机构100能驱动作业组件320向第二方向运动，且第二伸缩机构200能驱动第一活动件310的第二端绕第一活动件310的第一端向第四方向运动，以使作业组件320运动至第一避让位置或第二避让位置；其中，第三方向和第四方向相反。如此设置，不仅能够利用第一伸缩机构100直接驱动作业组件320向第一方向或第二方向运动，还能够利用第二伸缩机构200驱动第一活动件310带动作业机构300向第一方向或向第二方向运动，以确保作业组件320具有较大的运动范围，便于在农业用具010需要转场时，将作业组件320抬的离地更高，减少农业用具010与触地的情况。
61.需要说明的是，本实施例中，第三方向为图2中的顺时针方向，即第二伸缩机构200缩短时，第二伸缩机构200能驱动第一活动件310的第二端绕第一活动件310的第一端沿图2中的顺时针方向转动，在此过程中，第一活动件310的第二端相对于第一活动件310的第一端向下移动，即可使与第一活动件310的第一端转动连接的作业组件320同步向下移动；第四方向为图2中的逆时针方向，即第二伸缩机构200伸长时，第二伸缩机构200能驱动第一活动件310的第二端绕第一活动件310的第一端沿图2中的逆时针方向转动，在此过程中，第一活动件310的第二端相对于第一活动件310的第一端向上移动，即可使与第一活动件310的第一端转动连接作业组件320同步向上移动。
62.还需要说明的是，第一活动件310与安装件400转动连接的方式与第一伸缩机构100与安装件400转动连接的方式类似，在此不再赘述。
63.请参照图1，本实施例的作业组件320包括第二活动件330和设置于第二活动件330的作业件340，第一活动件310的第二端与第二活动件330转动连接，第一伸缩机构100的第二端与第二活动件330传动连接；在第一伸缩机构100缩短的情况下，第一伸缩机构100能驱动第二活动件330相对于第一活动件310转动，并带动作业件340向第一方向运动；在第一伸缩机构100伸长的情况下，第一伸缩机构100能驱动第二活动件330相对于第一活动件310转动，并带动作业件340向第二方向运动。如此设置，能够利用第一伸缩机构100的伸缩，可靠地驱动作业件340向第一方向或第二方向运动。
64.需要说明的是，在第一伸缩机构100缩短的情况下，第一伸缩机构100驱动第二活动件330相对于第一活动件310沿图2中的顺时针方向转动，并带动作业件340同步转动，且使得作业件340在转动的过程中向下偏转；这样一来，可以驱动在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均缩短时，由两者共同驱动作业件340运动至作业位置。在第一伸缩机构100伸长的情况下，第一伸缩机构100驱动第二活动件330相对于第一活动件310沿图2中的逆时针方向转动，并带动作业件340同步转动，且使得作业件340在转动的过程中向上偏转；这样一来，可以在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均伸长的情况下，由两者共同驱动作业件340运动至第一避让位置，并能越过第一避让位置运动至第二避让位置。
65.请参照图1和图2，本实施例的第一活动件310包括活动杆311和固定件312，活动杆311的第一端用于与设置农业用具010的基架转动连接，固定件312与活动杆311的第二端连接，第二伸缩机构200的第二端与固定件312的第一端传动连接，第二活动件330与固定件312的第二端转动连接；在第二伸缩机构200缩短的情况下，第二伸缩机构200能驱动固定件312和活动杆311的第二端绕活动杆311的第一端向第三方向转动，以带动第二活动件330向第一方向运动；在第二伸缩机构200伸长的情况下，第二伸缩机构200能驱动固定件312和活动杆311的第二端绕活动杆311的第一端向第四方向转动，以带动第二活动件330向第二方向运动。如此设置，在第二伸缩机构200驱动活动杆311转动时，能够使活动杆311的第二端相对于活动杆311的第一端向上或向下移动，并同步驱动与活动杆311的第二端连接的固定件312和设置于固定件312的第二活动件330同步向上或向下移动。
66.进一步地，固定件312与活动杆311呈角度连接，两者之间的夹角角度可以根据需要选择，例如：120
°
、110
°
等，在此不作具体限定。
67.需要说明的是，使第二伸缩机构200与固定件312的第一端连接，且第二活动件330与固定件312的第二端连接，即可在第二伸缩机构200驱动活动杆311转动时，避免干涉第二活动件330在第一伸缩机构100的驱动下的转动。
68.还需要说明的是，本实施例的第一伸缩机构100和第二伸缩机构200分别设置于第一活动件310的两侧，便于农业用具010的装配和紧凑的结构设计。当然，在其他实施例中，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200还可以设置于第一活动件310的同一侧，在此不作具体限定。
69.可选地，第一伸缩机构100的长度大于第二伸缩机构200的长度，如此设置，便于确保第一伸缩机构100与第二活动件330连接的可靠性，且便于确保第二伸缩机构200与固定件312连接的可靠性，进而能够确保第一伸缩机构100和第二伸缩机构200能够共同用于可
靠地驱动作业件340运动。当然，在其他实施例中，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200的长度相同，只需要在使用时，控制第一伸缩机构100和第二伸缩机构200伸缩不同的行程量，即可分别驱动第二活动件330和第一活动件310可靠地运动。
70.请参照图2，本实施例的作业组件320还包括第一连接件351、第二连接件352和第三连接件353，第一活动件310的第二端通过第一连接件351与第二活动件330转动连接，第一伸缩机构100的第二端通过第二连接件352与第二活动件330传动连接，作业件340通过第三连接件353与第二活动件330连接，其中，第一连接件351、第二连接件352和第三连接件353呈三角分布。如此设置，在第一伸缩组件伸长或缩短时，能够可靠地驱动第二活动件330绕第一连接件351相对于第一活动件310转动，进而带动作业件340同步转动，并能相对于第一活动件310的第二端向上或向下运动。
71.第一连接件351、第二连接件352和第三连接件353的结构类似，且第一伸缩机构100的第二端通过第二连接件352与第二活动件330可转动地连接，作业件340通过第三连接件353与第二活动件330可转动地连接，在此仅以第一连接件351为例进行说明。请参照图7，第一连接件351包括第二螺栓354和第二螺母355，第二螺栓354同时与第一活动件310和第二活动件330插接，具体地，第二螺栓354同时与固定件312和第二活动件330插接，将第二螺母355与第二螺栓354螺纹连接并拧紧，即可实现第一活动件310和第二活动件330的转动连接。当然，在其他实施例中，第一连接件351还可以是销轴等，在此不作具体限定。
72.请参照图2，本实施例的作业机构300为中耕刀机构，作业件340为中耕刀，中耕刀包括呈夹角连接的连接杆341和中耕刀本体342，连接杆341远离中耕刀本体342的一端与第二活动件330连接；当第一伸缩机构100缩短时，驱动第二活动件330相对于第一活动件310向第三方向转动，进而带动与第二活动件330连接的中耕刀转动，并使得中耕刀本体342在转动的过程中向下运动；在第一伸缩机构100伸长时，驱动第二活动件330相对于第一活动件310向第四方向转动，进而带动与第二活动件330连接的中耕刀转动，并使得中耕刀本体342在转动的过程中向上运动；在第二伸缩机构200缩短时，驱动第一活动件310的第二端绕其自身的第一端向第三方向转动，进而带动第二活动件330和中耕刀转动，并使得中耕刀本体342在转动的过程中向下运动；在第二伸缩机构200伸长时，驱动第一活动件310的第二端绕其自身的第一端向第四方向转动，进而带动第二活动件330和中耕刀转动，并使得中耕刀本体342在转动的过程中向上移动。
73.进一步地，本实施例的连接杆341和中耕刀本体342垂直连接；在其他实施例中，连接杆341和中耕刀本体342的夹角角度还可以是85
°
、100
°
等，在此不作具体限定。
74.需要说明的是，请参照图5，在其他实施例中，作业机构300为碎土机构，作业件340为碎土件，碎土件包括连接杆341和连接于连接杆341的碎土辊343，连接杆341远离中耕刀本体342的一端与第二活动件330连接。进一步地，碎土辊343的数量可以根据需要选择，例如：碎土件包括两个碎土辊343，且两个碎土辊343通过t型钢或t字型支架连接于连接杆341。
75.请参照图6，在其他实施例中，作业机构300为犁地机构，作业件340为犁地件，犁地件包括连接杆341和连接于连接杆341的弯杆犁344，连接杆341远离中耕刀本体342的一端与第二活动件330连接。
76.请参照图7，本实施例的作业机构300还包括弹性件410，弹性件410设置于第二活
动件330和作业件340之间，用于缓冲作业件340受到的冲击。如此设置，在农业用具010使用时，若是作业件340在作业的过程中受到地面或地面的石头等杂质的冲击时，作业件340能够压缩弹性件410，以通过压缩弹性件410改变与地面的角度泄力，达到保护作业件340、第一伸缩机构100和第二伸缩机构200等部件的目的。
77.进一步地，作业组件320还包括连杆420，连杆420的两端分别与第二活动件330和作业件340活动连接，且弹性件410套设于连杆420。如此设置，能够确保弹性件410设置于作业件340和第二活动件330之间的可靠性，并能够利用连杆420给弹性件410导向，使得作业件340受到冲击时，利用连杆420引导弹性件410可靠地压缩。
78.再进一步地，第二活动件330设置有插接孔331，连杆420的第一端与作业件340转动连接，连杆420的第二端与插接孔331可活动地插接。这样一来，在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200共同驱动作业件340向上或向下翻转时，能够使连杆420灵活地运动，而避免作业件340的运动受到连杆420的干涉。
79.第二活动件330的结构可以根据需要设置，本实施例的第二活动件330包括相互连接的三角板332和连接板333，第一活动件310、第一伸缩机构100和连接杆341均三角板332连接，连接板333远离三角板332的一端开设有插接孔331；连杆420的第一端与连接杆341转动连接，连杆420的第二端与开设于连接板333的插接孔331插接。
80.当然，在其他实施例中，三角板332还可以是圆形板或矩形板等，在此不作具体限定。
81.连杆420可以根据需要选择，本实施例的连杆420为螺杆，螺杆的第一端与连接杆341转动连接，螺杆的第二端与插接孔331插接，且螺杆的第二端伸出插接孔331与第三螺母336螺纹连接；如此设置，确保连杆420的稳定性。
82.请参照图7，本实施例中，螺杆上还螺纹连接有第四螺母337，弹性件410套设于螺杆，且弹性件410的两端分别与连接板333和第四螺母337抵持，这样一来，可以利用螺杆使弹性件410可靠地设置于第二活动件330和作业件340之间。
83.需要说明的是，当作业件340受到冲击时，例如：中耕刀本体342进行中耕作业时的耕地土质较硬时，作业件340能够按压螺杆，螺杆带动第四螺母337按压弹性件410，即可压缩弹性件410，以便于通过压缩弹性件410改变与地面的角度泄力，达到保护作业件340、第一伸缩机构100和第二伸缩机构200等部件的目的。
84.还需要说明的是，使弹性件410的两端分别与连接板333和第四螺母337抵接，还可以通过旋转第四螺母337，调节第四螺母337在螺杆上的位置，调节弹性件410的弹性趋势。
85.当然，在其他实施例中，螺杆上可以不设置第四螺母337，弹性件410的两端分别与连接板333和连接杆341抵接。
86.本实施例的弹性件410为压簧；在其他实施例中，弹性件410还可以是弹性胶圈等，在此不作具体限定。
87.需要说明的是，本实施例的连杆420与连接杆341靠近中耕刀本体342的一端转动连接；连接板333、连杆420和连接杆341三者之间大致呈三角分布；这样一来，一方面可以确保中耕刀本体342在作业时的稳定性，另一方面能够在中耕刀本体342作业并受到冲击时，可靠地利用弹性件410缓冲。
88.需要说明的是，连杆420与连接杆341的转动连接方式与第一伸缩机构100与安装
件400的转动连接方式类似，在此不再赘述。
89.可选地，请参照图7，连接板333包括呈夹角连接的第一板334和第二板335，第一板334远离第二板335的一端与三角板332连接，第二板335开设有插接孔331，这样一来，使得连杆420远离连接杆341的一端更加便于与插接孔331插接配合。第一板334和第二板335的夹角角度可以是110
°
、120
°
等，在此不作具体限定。当然，在其他实施例中，连接板333可以仅包括第一板334，第一板334远离三角板332的一端开设有插接孔331。
90.本实施例中，农业用具010还包括控制器(图未示出)，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均与控制器通信，如此设置，便于利用控制器控制第一伸缩机构100和第二伸缩机构200相应的伸缩目标行程，进而驱动作业机构300运动至作业位置、第一避让位置或第二避让位置。第一伸缩机构100和第二伸缩机构200与控制器的通信方式可以是通过电缆、wifi或蓝牙等，在此不作具体限定。
91.当然，在其他实施例中，农业用具010不包括控制器，第一伸缩机构100和第二伸缩机构200与无人车的控制装置通信，以便于利用无人车的控制装置控制第一伸缩机构100和第二伸缩机构200相应的伸缩目标行程。
92.需要说明的是，上述控制器可以是各种类型的可编程逻辑控制器，例如：plc等，在此不作具体限定。
93.还需要说明的是，控制器还可以与控制终端通信，以便于利用控制终端进行无线控制；控制器和控制终端的通信方式可以是wifi或蓝牙等，在此不作具体限定。控制终端可以是手机、平板电脑等，在此不作具体限定。
94.本实施例的农业用具010的工作流程包括：
95.第一伸缩机构100伸长，驱动第二活动件330相对于第一活动件310转动，以使第二活动件330带动作业件340向下运动；第二伸缩机构200伸长，驱动第一活动件310的第二端相对于其自身的第一端转动，且使得活动件的第二端相对于其自身的第一端向下运动，即可带动第二活动件330和作业件340同步向下移动；以便于在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均伸长时，驱动作业机构300运动至作业位置，以使作业件340能进行相应的农业作业。
96.第一伸缩机构100缩短，驱动第二活动件330相对于第一活动件310转动，以使第二活动件330带动作业件340向上运动；第二伸缩机构200缩短，驱动第一活动件310的第二端相对于其自身的第一端转动，且使得活动件的第二端相对于其自身的第一端向上运动，即可带动第二活动件330和作业件340同步向上移动；以便于在第一伸缩机构100和第二伸缩机构200均缩短时，驱动作业机构300运动至第一避让位置或位置更高的第二避让位置，即使作业机构300抬离地面，并使农业用具010能够转弯或转场。
97.综上所述，本实用新型的农业用具010可以设置于无人装置，在需要使农业用具010转弯时，可以利用第一伸缩机构100和第二伸缩机构200共同驱动作业机构300运动至第一避让位置，即可使作业机构300被抬起离开地面；在需要使农业用具010转场时，则可以利用第一伸缩机构100和第二伸缩机构200共同驱动作业机构300越过第一避让位置运动至第二避让位置，作业机构300抬起的可调节范围更大，进而使作业机构300离地更高，改善作业机构300在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率。
98.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域
的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。