1.本实用新型属于旗杆技术领域，更具体地，涉及一种升旗装置。


背景技术：

2.传统的旗杆一般是安装在固定底座上，并将旗帜绑在绳子上，导致装置的灵活性较差，同时也会给旗杆的安装和维修带来很大的困难。如何改进升旗装置的结构，以提升装置的灵活性，并使得旗杆的安装和维修变的方便，是本领域需要解决的一个技术问题。
3.此外，现有的升旗装置难以应用在高寒地区，不具备防寒功能。现有技术中，例如申请号为cn202020665601.5的专利《一种基于led的自适应发热带》，公开的一种发热带能够用于高寒户外的便捷取暖和保温。例如申请号为cn202010614353.6的专利《一种基于弱光栅的仿生温控神经网络系统及其工作方法》，公开的一种仿生温控神经网络系统能够实现装备大规模密集集群保温控温，可实现高寒地区一定空间内装备体系的集群温度自适应控制功能。如何将保温装置与升旗装置进行结合，使得升旗装置能够应用于高寒地区，能够在高寒环境中正常使用，是本领域需要解决的另一个技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型通过提供一种升旗装置，解决现有技术中升旗装置的灵活性较差、安装和维修困难的问题。
5.本实用新型提供一种升旗装置，包括：旗杆座、旗杆、固旗单元、agv小车、液压系统、控制系统和供电组件；所述旗杆安装在所述旗杆座上，所述旗杆座安装在所述agv小车上，所述供电组件设置在所述旗杆座的内部；
6.所述旗杆包括伸缩旗杆以及与所述伸缩旗杆连接的顶部旗杆；所述伸缩旗杆包括多节子旗杆，所述子旗杆的内部中空，由下到上依次设置的多节子旗杆的直径尺寸依次减小；所述液压系统驱动所述伸缩旗杆的伸缩；所述顶部旗杆上安装有所述固旗单元，所述固旗单元包括至少一套固旗组件；所述固旗组件包括支撑板、挂旗杆、连接杆、丝杠、顶板、舵机和滑块；所述挂旗杆铰接在所述支撑板上，所述挂旗杆用于悬挂旗帜，所述舵机设置在所述顶板的下部，所述舵机分别与所述供电组件、所述控制系统连接，所述舵机与所述支撑板之间连接有所述丝杆，所述丝杆上安装有所述滑块，所述连接杆的两端分别与所述滑块、所述挂旗杆连接，所述舵机驱动所述丝杆旋转，所述滑块上下滑动时通过所述连接杆带动所述挂旗杆绕铰接处转动。
7.优选的，所述顶部旗杆包括第一节部和第二节部，所述固旗单元安装在所述第一节部上，所述第二节部的内部设置有第一电机，所述第一电机分别与所述供电组件、所述控制系统连接，所述第一电机驱动所述第一节部旋转。
8.优选的，所述控制系统包括控制面板和plc，所述控制面板安装在所述旗杆座的外侧，所述plc设置在所述旗杆座的内部，所述控制面板与所述plc连接。
9.优选的，相邻的两节所述子旗杆的连接处设置有限位块。
10.优选的，所述液压系统包括第二电机、液压泵、储液容器、液压阀和液压管；所述液压管设置在所述伸缩旗杆的内部，所述液压管包括多节子液压管，所述子液压管的数量与所述子旗杆的数量相同；所述液压管的底部与所述液压阀相连，所述液压管的顶部与所述伸缩旗杆的顶部固定连接；所述第二电机分别与所述供电组件、所述控制系统连接，所述第二电机驱动所述液压泵工作，所述储液容器中的液压油通过所述液压阀带动所述液压管伸缩，以带动所述旗杆升降。
11.优选的，所述液压系统还包括加热组件；所述加热组件包括热电阻丝和温度采集件；所述热电阻丝和所述温度采集件均设置在所述储液容器内；所述热电阻丝用于将所述液压油加热到预设温度，所述温度采集件用于获取所述液压油的温度并反馈至所述控制系统。
12.优选的，所述升旗装置还包括保温组件；所述保温组件采用自适应发热带，所述自适应发热带包括led灯条和发热带体，所述led灯条设置于所述发热带体的内部；所述自适应发热带包覆在所述旗杆座上，或者，所述自适应发热带安装在所述agv小车的内部。
13.优选的，所述保温组件还包括温控件；所述led灯条包括多个led，每个所述led作为一个加热微点，每个所述加热微点对应区域还设置有一个弱反射光栅光纤传感器，所述弱反射光栅光纤传感器获取该加热微点对应区域的温度，并反馈至所述温控件，所述温控件控制所述led的开启或关闭。
14.优选的，所述升旗装置还包括保护组件；所述保护组件采用橡胶套，所述橡胶套套装在所述伸缩旗杆和所述舵机上。
15.优选的，所述供电组件采用蓄电池。
16.本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
17.在实用新型中，旗杆安装在旗杆座上，旗杆座安装在agv小车上，供电组件设置在旗杆座的内部；旗杆包括伸缩旗杆以及与伸缩旗杆连接的顶部旗杆，液压系统驱动伸缩旗杆的伸缩；顶部旗杆上安装有固旗单元，固旗单元包括至少一套固旗组件，固旗组件包括支撑板、挂旗杆、连接杆、丝杠、顶板、舵机和滑块；挂旗杆铰接在支撑板上，舵机设置在顶板的下部，舵机分别与供电组件、控制系统连接，舵机与支撑板之间连接有丝杆，丝杆上安装有滑块，连接杆的两端分别与滑块、挂旗杆连接，舵机驱动丝杆旋转，滑块上下滑动时通过连接杆带动挂旗杆绕铰接处转动。本实用新型提供的升旗装置不仅可以进行全向的灵活移动，还可以调整旗帜的悬挂方式，具有较高的灵活性，此外，旗杆可伸缩便于安装和维修。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的一种升旗装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种升旗装置中旗杆座和旗杆的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种升旗装置中固旗单元处于第一形态时的示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种升旗装置中固旗单元处于第二形态时的示意图。
22.其中，1-agv小车、2-旗杆座、3-伸缩旗杆、4-顶部旗杆、5-控制面板、6-液压系统、
7-供电组件、8-液压管、9-限位块、10-旗帜、11-挂旗杆、12-连接杆、13-丝杆、14-顶板、15-舵机、16-滑块、17-支撑板、18-第一节部、19-第二节部。
具体实施方式
23.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
24.本实施例提供了一种升旗装置，参见图1至图4，包括：旗杆座2、旗杆、固旗单元、agv小车1、液压系统6、控制系统和供电组件7；所述旗杆安装在所述旗杆座2上，所述旗杆座2安装在所述agv小车1上，所述供电组件7设置在所述旗杆座2的内部。
25.所述agv小车1即自动导引运输车，使用麦克纳姆轮，所述旗杆座2固定安装在所述agv小车1上，可实现整个升旗装置的全向灵活移动。
26.所述旗杆包括伸缩旗杆3以及与所述伸缩旗杆3连接的顶部旗杆4；所述伸缩旗杆3包括多节子旗杆，所述子旗杆的内部中空，由下到上依次设置的多节子旗杆的直径尺寸依次减小；所述液压系统6驱动所述伸缩旗杆3的伸缩。所述顶部旗杆4上安装有所述固旗单元，所述固旗单元包括至少一套固旗组件；所述固旗组件包括支撑板17、挂旗杆11、连接杆12、丝杠13、顶板14、舵机15和滑块16；所述挂旗杆11铰接在所述支撑板17上，所述挂旗杆11用于悬挂旗帜10，所述舵机15设置在所述顶板14的下部，所述舵机15分别与所述供电组件7、所述控制系统连接，所述舵机15与所述支撑板17之间连接有所述丝杆13，所述丝杆13上安装有所述滑块16，所述连接杆12的两端分别与所述滑块16、所述挂旗杆11连接，所述舵机15驱动所述丝杆13旋转，所述滑块16上下滑动时通过所述连接杆12带动所述挂旗杆11绕铰接处转动(可绕铰接处转动的最大角度为90度)。
27.所述顶部旗杆4包括第一节部18和第二节部19，所述固旗单元安装在所述第一节部18上(例如，所述固旗单元包括对称设置的两套所述固旗组件，如图3所示)，所述第二节部19的内部设置有第一电机，所述第一电机分别与所述供电组件7、所述控制系统连接，所述第一电机驱动所述第一节部18旋转。
28.所述控制系统包括控制面板5和plc，所述控制面板5安装在所述旗杆座2的外侧，所述plc设置在所述旗杆座2的内部，所述控制面板5与所述plc连接。通过所述plc发送信号给各个电机和舵机，从而实现各个功能。
29.相邻的两节所述子旗杆的连接处设置有限位块9。即各节可伸缩的子旗杆的上部和下部还设置有所述限位块9，以防止子旗杆分离。所述供电组件7可采用蓄电池。
30.所述液压系统6包括第二电机、液压泵、储液容器、液压阀和液压管8；所述液压管8设置在所述伸缩旗杆3的内部，所述液压管8包括多节子液压管，所述子液压管的数量与所述子旗杆的数量相同。例如，所述伸缩旗杆3包括三节子旗杆，所述伸缩旗杆3的内部设置有与所述伸缩旗杆3等长，同时直径更小的三节可伸缩的所述液压管8。
31.所述液压管8的底部与所述液压阀相连，所述液压管8的顶部与所述伸缩旗杆3的顶部固定连接；所述第二电机分别与所述供电组件7、所述控制系统连接，所述第二电机驱动所述液压泵工作，所述储液容器中的液压油通过所述液压阀带动所述液压管8伸缩，以带动所述旗杆升降。
32.为了应用于高寒地区，所述液压系统还包括加热组件；所述加热组件包括热电阻
丝和温度采集件；所述热电阻丝和所述温度采集件均设置在所述储液容器内；所述热电阻丝用于将所述液压油加热到预设温度，所述温度采集件用于获取所述液压油的温度并反馈至所述控制系统。所述加热组件由所述供电组件7供电，旗杆使用前先通过所述热电阻丝将所述液压油加热到合适的温度，再通过所述温度采集件的反馈保持住所述液压油的温度，避免所述液压油由于温度过低而降低其流动性甚至冻住，同时可通过所述液压管将热量传递出到旗杆本体，保持整个旗杆的温度合适。
33.此外，所述升旗装置还可包括保温组件；所述保温组件采用自适应发热带，所述自适应发热带包括led灯条和发热带体，所述led灯条设置于所述发热带体的内部；所述自适应发热带包覆在所述旗杆座2上，或者，所述自适应发热带安装在所述agv小车1的内部。所述保温组件还包括温控件；所述led灯条包括多个led，每个所述led作为一个加热微点，每个所述加热微点对应区域还设置有一个弱反射光栅光纤传感器，所述弱反射光栅光纤传感器获取该加热微点对应区域的温度，并反馈至所述温控件，所述温控件控制所述led的开启或关闭。
34.所述升旗装置还包括保护组件；所述保护组件采用橡胶套，所述橡胶套套装在所述伸缩旗杆3和所述舵机15上。橡胶材质除具有使用温度范围宽、抗氧化、防震、防潮和良好的电气绝缘性能外，还有耐低温、耐烧蚀和耐辐照等性能，能保护所述伸缩旗杆3和所述舵机15免受冰雪侵蚀。
35.电子元器件的防护主要是采用能满足低温工作要求的开关、接插件、电线保护套，并对电机和电气元件适当加大容量；采用软胶电线和防尘插接件，避免普通电线在低温条件下的硬、脆、易老化等缺陷；增大电气设备的温升裕度；应选用具有密封功能的电子元器件，避免密封性能降低导致电气设备性能下降。
36.本实用新型使用时，先驱动所述agv小车1到指定地点，然后把所述旗帜10固定在所述挂旗杆11上，通过所述控制面板5上的按钮使所述液压系统6中的所述第二电机驱动所述液压泵开始工作，所述液压泵将所述储液容器内的所述液压油通过所述液压阀的调控压入所述液压管8内，使所述液压管8上升，从而带动所述伸缩旗杆3上升；操作所述控制面板5使所述舵机15工作，并驱使所述丝杆13转动，使得所述滑块16能够上下滑动，从而通过所述连接杆12带动所述挂旗杆11绕铰接处转动。如图3和图4所示，可呈现两种形态，当无风时可使用第一形态让旗帜自然悬挂，风比较大时使用第二形态让旗帜随风飘扬。此外，还可操作所述控制面板5使得所述第二节部19内的所述第一电机工作，驱动所述第一节部18转动，从而带动固定在所述挂旗杆11上的旗帜旋转。
37.本实用新型实施例提供的一种升旗装置至少包括如下技术效果：
38.(1)旗杆座安装在agv小车上，使得升旗装置整体可移动，具有很大的灵活性，可根据需要设置在各个地方；通过固旗单元来悬挂旗帜，旗帜可以调整悬挂角度，通过设置多组固旗组件可灵活设置旗帜布设方式，顶部旗杆中的第一节部可旋转，扩展了旗帜的展示方式，具有很大的灵活性；
39.(2)使用液压系统实现旗杆的升降，速度可控；旗杆可伸缩，便于安装、维修、存放；
40.(3)液压系统中设置加热组件、升旗装置与保温组件的结合，可确保本实用新型提供的升旗装置可以应用于高寒环境，通过保护组件可进一步保护旗杆和舵机免受冰雪侵蚀。
41.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。