1.本发明是建筑技术领域，特别涉及一种建筑天井模板撬起机。


背景技术：

2.天井是指宅院中房与房之间或房与围墙之间所围成的露天空地，天井可以净化房间内部的空气,也可以增加房间内部的采光,常见的天井多为方形筒状，一般房屋在建筑时，需要使用专用的模板贴靠在天井的内壁，随后在房屋建筑完成之后，再将天井内壁的模板拆下。
3.申请号为cn111734132a的中国发明专利申请公开了一种建筑天井模板撬起机，该专利主要通过偏心轮在转动的过程中向下砸击铲块，使得铲块插入天井模板与水泥部位之间,从而将天井模板与天井水泥脱离,然后通过该设备对天井另一个侧面进行处理。
4.上述专利采用的撬起设备还存在以下问题：1.上述的撬起设备每次对天井内壁的一个侧面进行处理，因此采用逐一拆除的方式工作效率低，而且在拆除天井内壁的模板时操作步骤较为繁琐。
5.2.上述的翘起设备在拆除天井模板过程中，只能将模板从天井内壁拆除，拆除后的模板碎渣无法及时收集，从而容易掉落在地面上，因此需要对模板碎渣进行二次清理，容易增加不必要的工作量。


技术实现要素：

6.一、要解决的技术问题：本发明提供的一种建筑天井模板撬起机，可以解决上述背景技术中指出的难题。
7.二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑天井模板撬起机，包括机架、撬起单元和接料单元，所述机架下端设置有多个呈矩阵排布的万向轮，机架的上端安装有撬起单元，机架的下端设置有接料单元。
8.所述撬起单元包括l形架、调节组件、支撑板、执行块、滑动槽、位移板、圆形板、驱动电机、凸轮柱和执行头，其中：机架的上端左右对称设置有两个l形架，两个l形架远离机中部的一侧均通过调节组件安装有支撑板，支撑板的下端设置有执行块，执行块内部开设有滑动槽，滑动槽内壁靠近机架中部的一侧从前到后均匀转动设置有多个圆形板，多个圆形板之间通过带传动相连接，驱动电机通过电机座安装在执行块的相对侧，驱动电机的输出轴通过法兰与执行块中部的一个圆形板相连接，位移板滑动设置在滑动槽内，圆形板靠近位移板的一侧安装有凸轮柱，凸轮柱滑移抵触在位移板的顶部，位移板的下端安装有执行头；撬起单元能够对不同宽度的天井内壁的模板进行拆除，且撬起单元能够同时对天井内壁相对侧的模板进行拆除，可以代替传统的逐一拆除的方式，能够提高拆除效率。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述接料单元包括正反转电机、丝杠、承托块、伸缩杆、固定板、接料斗和收放组件，其中：机架顶部的中心处通过电机罩设置有正反转电机，正反转电机底部的输出轴穿过机架后连接有丝杠，丝杠的外壁通过螺纹连接的方式套
设有承托块，承托块顶部与机架之间左右对称设置有两个伸缩杆，承托块外壁左右对称设置有两个固定板，固定板远离承托块的一侧通过扭簧铰接有接料斗，接料斗为可伸缩结构，承托块、固定板和接料斗上共同安装有收放组件；接料单元能够对天井内壁的模板碎渣进行收集，防止模板的碎渣掉落在地面，方便对模板碎渣的清理，可以有效的减小工作量。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括位移槽、自锁螺杆、滑动块、支撑架和调节转盘，其中：l形架远离机中部的一侧的下端开设有位移槽，自锁螺杆穿过l形架后转动设置在位移槽远离机架中部的一侧，位于位移槽内的自锁螺杆外壁通过螺纹连接的方式套设有滑动块，滑动块的底部与支撑板相连接，机架上两个l形架的相对侧以自锁螺杆为中心上下对称设置有两个支撑架，自锁螺杆的中部固定套设有调节转盘，调节转盘滑动贯穿在支撑架上；调节组件通过支撑板带动执行块进行相应的位移，从而能够根据天井的不同宽度调整支撑板和执行块的位置，便于对不同的天井模板进行拆除。
11.所述凸轮柱由固定柱、弹性件和移动柱组成，其中，固定柱固定设置在圆形板靠近位移板的一侧，固定柱的上端通过弹性件连接有移动柱，移动柱滑动设置在圆形板上。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述位移板的顶部均匀开设有多个与圆形板位置相对应的弧形槽，且移动柱为便于和弧形槽相配合的半圆柱结构；凸轮柱可以将位移板向下间歇挤压，便于位移板带动执行头对天井内壁的模板进行间歇冲击处理，且凸轮柱能够避免执行头对模板的冲击力过大而造成执行头的损坏，从而能够延长执行头的使用寿命。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述执行头的下端设置有金属头，金属头的底部为锥形结构；通过金属头可以增大对模板的冲击力，能够增大金属头的冲击效果。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述收放组件包括固定杆、安装板、拉绳、定位板和转轴，其中：机架的下端左右对称设置有多个固定杆，机架下端的多个固定杆从前到后均匀排布，机架下端的左右两侧的多个固定杆底部均共同连接有安装板，安装板的下端均匀设置有多个与安装板位置相对应的拉绳，接料斗的底部从前到后均匀设置有多组与拉绳位置相对应的限位组，每个限位组包括两个前后对称排布的定位板，且两个定位板之间转动设置有转轴，拉绳远离安装板的一端穿过承托块后安装在转轴上；需要说明的是，拉绳的弹性小于扭簧的弹性；收放组件能够将接料斗向远离承托块中部的一侧摆动，以便于接料斗对模板的碎渣进行收集。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述接料斗和固定板的相邻处的下端均前后对称安装有两个限位块，左右两个限位块相互抵触；当接料斗向远离承托块中部的一侧摆动时，接料斗和固定板下端的两个限位块将发生抵触，从而能够对接料斗进行限位，便于使接料斗移动至天井内壁的模板的下方。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块为三角形结构，且左右两个限位块的的抵触点的一侧分别与接料斗和固定板呈垂直排布。
17.三、有益效果：1.本发明通过撬起单元能够对不同宽度的天井内壁的模板进行拆除，且撬起单元能够同时对天井内壁相对侧的两个模板进行拆除，可以代替传统的逐一拆除的方式，能够提高拆除效率，且操作便捷；本发明通过接料单元能够对天井内壁的模板碎渣进行收集，防止模板的碎渣掉落在地面，方便对模板碎渣的清理，可以有效的减小工作量。
18.2.本发明设置的调节组件通过支撑板带动执行块进行相应的位移，从而能够根据天井的不同宽度调整支撑板和执行块的位置，便于对不同的天井模板进行拆除。
19.3.本发明设置的凸轮柱可以将位移板向下间歇挤压，便于位移板带动执行头对天井内壁的模板进行间歇冲击处理，且凸轮柱能够避免执行头对模板的冲击力过大而造成执行头的损坏，从而能够延长执行头的使用寿命。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的立体结构示意图。
22.图2是本发明的俯视图。
23.图3是本发明的图2的y-y向断面图。
24.图4是本发明的图3的b处局部放大图。
25.图5是本发明的撬起单元的工作状态图。
26.图6是本发明的撬起单元的局部剖切图。
27.图7是本发明的接料单元和收放组件的局部剖切图。
28.图8是本发明的图7的a处局部放大图。
29.图9是本发明的接料单元和收放组件的初始状态图。
30.图中：1、机架；2、撬起单元；21、l形架；22、调节组件；221、位移槽；222、自锁螺杆；223、滑动块；224、支撑架；225、调节转盘；23、支撑板；24、执行块；25、滑动槽；26、位移板；261、弧形槽；27、圆形板；28、驱动电机；29、凸轮柱；291、固定柱；292、弹性件；293、移动柱；20、执行头；201、金属头；3、接料单元；31、正反转电机；32、丝杠；33、承托块；34、伸缩杆；35、固定板；351、限位块；36、接料斗；37、收放组件；371、固定杆；372、安装板；373、拉绳；374、定位板；375、转轴；5、天井；6、模板。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
32.参阅图1、图2和图3，一种建筑天井模板撬起机，包括机架1、撬起单元2和接料单元3，所述机架1下端设置有多个呈矩阵排布的万向轮，通过万向轮方便将该撬起机移动至指定位置，机架1的上端安装有撬起单元2，机架1的下端设置有接料单元3。
33.参阅图3、图4、图5和图6，所述撬起单元2包括l形架21、调节组件22、支撑板23、执行块24、滑动槽25、位移板26、圆形板27、驱动电机28、凸轮柱29和执行头20，其中：机架1的上端左右对称设置有两个l形架21，两个l形架21远离机中部的一侧均通过调节组件22安装有支撑板23，支撑板23的下端设置有执行块24，执行块24内部开设有滑动槽25，滑动槽25内壁靠近机架1中部的一侧从前到后均匀转动设置有多个圆形板27，多个圆形板27之间通过带传动相连接，驱动电机28通过电机座安装在执行块24的相对侧，驱动电机28的输出轴通过法兰与执行块24中部的一个圆形板27相连接，位移板26滑动设置在滑动槽25内，圆形板27靠近位移板26的一侧安装有凸轮柱29，凸轮柱29滑移抵触在位移板26的顶部，所述凸轮柱29由固定柱291、弹性件292和移动柱293组成，其中，固定柱291固定设置在圆形板27靠近
位移板26的一侧，固定柱291的上端通过弹性件292连接有移动柱293，移动柱293滑动设置在圆形板27上；弹性件292使得移动柱293始终具有向靠近圆形板27边缘处移动的趋势；所述位移板26的顶部均匀开设有多个与圆形板27位置相对应的弧形槽261，且移动柱293为便于和弧形槽261相配合的半圆柱结构；位移板26的下端安装有执行头20；所述执行头20的下端设置有金属头201，金属头201的底部为锥形结构；通过金属头201可以增大对模板6的冲击力，能够增大金属头201的冲击效果。
34.具体工作时，首先通过调节组件22根据天井5的宽度调整支撑板23和执行块24的位置，然后将该撬起机移动至天井5上方，使得执行头20抵靠在天井5内壁的模板6的上方，随后打开驱动电机28，驱动电机28带动圆形板27转动，通过圆形板27带动凸轮柱29进行周向转动，凸轮柱29带动固定柱291、弹性件292和移动柱293随之同步周向转动，移动柱293转动至弧形槽261内时，移动柱293在弹性件292的作用下将位移板26向下挤压，使得位移板26带动执行头20向下按压，便于执行头20对天井5内壁的模板6进行连续间歇冲击处理，从而便于将天井5内壁的模板6进行拆除，且通过撬起单元2能够同时对天井5内壁相对侧的模板6进行拆除，可以代替传统的逐一拆除的方式，能够提高拆除效率；期间，若天井5内壁的模板6硬度过大，因此执行头20需要执行头20对其进行多次冲击，当执行头20抵靠在模板6上端时，执行头20带动位移板26将移动柱293向上抵靠，从而移动柱293在弹性件292的弹性作用下向靠近固定柱291的一侧收缩(如图5所示)，因此可以减小执行头20对模板6的冲击力，能够避免执行头20对模板6的冲击力过大而造成执行头20的损坏，从而能够延长执行头20的使用寿命。
35.参阅图3和图6，所述调节组件22包括位移槽221、自锁螺杆222、滑动块223、支撑架224和调节转盘225，其中：l形架21远离机中部的一侧的下端开设有位移槽221，自锁螺杆222穿过l形架21后转动设置在位移槽221远离机架1中部的一侧，自锁螺杆222外壁位于左右两个位移槽221内分别设置有旋向相反的传动螺纹，位于位移槽221内的自锁螺杆222外壁通过螺纹连接的方式套设有滑动块223，滑动块223的底部与支撑板23相连接，机架1上两个l形架21的相对侧以自锁螺杆222为中心上下对称设置有两个支撑架224，自锁螺杆222的中部固定套设有调节转盘225，调节转盘225滑动贯穿在支撑架224上；通过支撑架224能够对调节转盘225进行支撑，使得调节转盘225能够沿支撑架224进行转动，需要说明的是，自锁螺杆222在转动至指定位置之后，可以实现自锁螺杆222的锁定，以防止自锁螺杆222发生转动，且本实施例中的自锁螺杆222锁定的原理与现有的螺杆锁定的原理相同，属于现有技术，这里不再赘述；具体工作时，通过拨动调节转盘225，调节转盘225带动自锁螺杆222进行转动，自锁螺杆222带动左右两个滑动块223进行相对移动或相背移动，滑块在移动期间能够通过支撑板23带动执行块24进行相应的位移，从而能够根据天井5的不同宽度调整支撑板23和执行块24的位置，便于对不同的天井5内壁的模板6进行拆除。
36.参阅图3、图7和图9，所述接料单元3包括正反转电机31、丝杠32、承托块33、伸缩杆34、固定板35、接料斗36和收放组件37，其中：机架1顶部的中心处通过电机罩设置有正反转电机31，正反转电机31底部的输出轴穿过机架1后连接有丝杠32，丝杠32的外壁通过螺纹连接的方式套设有承托块33，承托块33顶部与机架1之间左右对称固定设置有两个伸缩杆34，通过伸缩杆34可以对承托块33进行限位，当丝杠32发生转动时，承托块33在伸缩杆34的限位作用下只能进行上下移动，承托块33外壁左右对称设置有两个固定板35，固定板35远离
承托块33的一侧通过扭簧铰接有接料斗36，扭簧使得接料斗36始终保持向远离承托块33中部的一侧摆动的趋势，接料斗36为可伸缩结构，初始状态下，接料斗36为收缩状态，当接料斗36需要使用时，接料斗36在外力的作用下能够发生延伸，以便于接料斗36对模板6的碎渣进行收集，所述接料斗36和固定板35的相邻处的下端均前后对称安装有两个限位块351，左右两个限位块351相互抵触；所述限位块351为三角形结构，且左右两个限位块351的的抵触点的一侧分别与接料斗36和固定板35呈垂直排布；承托块33、固定板35和接料斗36上共同安装有收放组件37；初始状态下，承托块33位于丝杠32靠近机架1的一侧，此时伸缩杆34呈收缩状态，与此同时，接料斗36在收放组件37的作用下相靠近承托块33中部的一侧收缩(如图9所示)。
37.具体工作时，打开正反转电机31，正反转电机31带动丝杠32正转，丝杠32带动承托块33向下移动，承托块33带动固定板35和接料斗36向下移动至天井5的下方，随后接料斗36在收放组件37的作用下向远离承托块33中部的一侧摆动，此时接料斗36和固定板35下端的两个限位块351将发生抵触，从而能够对接料斗36进行限位，使得接料斗36移动至天井5内壁的模板6的下方；当撬起单元2对天井5内壁的模板6进行拆除时，通过接料斗36便于对天井5内壁的模板6碎渣进行收集，防止模板6的碎渣掉落在地面，方便对模板6碎渣的清理，可以有效的减小工作量；模板6拆除完成之后，通过收放组件37使接料斗36恢复至初始状态，然后通过正反转电机31带动丝杠32反转，丝杠32带动承托块33反转，从而承托块33通过固定板35可带动接料斗36向上收回复位，以便于对接料斗36内的模板6碎渣进行清理。
38.参阅图7、图8和图9，所述收放组件37包括固定杆371、安装板372、拉绳373、定位板374和转轴375，其中：机架1的下端左右对称设置有多个固定杆371，机架1下端的多个固定杆371从前到后均匀排布，机架1下端的左右两侧的多个固定杆371底部均共同连接有安装板372，安装板372的下端均匀设置有多个与安装板372位置相对应的拉绳373，接料斗36的底部从前到后均匀设置有多组与拉绳373位置相对应的限位组，每个限位组包括两个前后对称排布的定位板374，且两个定位板374之间转动设置有转轴375，拉绳373远离安装板372的一端穿过承托块33后安装在转轴375上；具体工作时，当承托块33向下移动时，承托块33与机架1之间的距离逐渐增大，使得拉绳373通过转轴375带动接料斗36向远离承托块33中部的一侧摆动，以便于接料斗36对模板6的碎渣进行收集；天井5内壁的模板6拆除完成之后，承托块33向上收回复位，从而承托块33与机架1之间的距离减小，随后接料斗36在扭簧的作用下向靠近承托块33中部的一侧摆动复位(如图9所示)。
39.本发明的工作过程如下：第一步：首先拨动调节转盘225，调节转盘225带动自锁螺杆222进行转动，自锁螺杆222通过滑块带动支撑板23和执行块24进行位移，从而能够根据天井5的不同宽度调整支撑板23和执行块24的位置。
40.第二步：将该撬起机移动至天井5上方，随后打开驱动电机28，驱动电机28带动圆形板27转动，圆形板27带动凸轮柱29将位移板26向下间歇挤压，便于位移板26通过执行头20对天井5内壁的模板6进行连续间歇冲击处理，从而便于将天井5内壁的模板6进行拆除。
41.第三步：打开正反转电机31，正反转电机31带动丝杠32正转，丝杠32带动承托块33向下移动，期间拉绳373被随之拉长，从而拉绳373通过转轴375带动接料斗36向远离承托块33中部的一侧摆动，使得接料斗36移动至天井5内壁的模板6的下方，以便于对模板6的碎渣进行收集。
42.第四步：天井5内壁的模板6拆除完成之后，承托块33带动接料斗36收回复位，以便于对接料斗36内的模板6碎渣进行清理。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。