1.本实用新型涉及钢筋除锈技术领域，具体涉及一种具有限位固定结构的地铁施工用钢筋除锈装置。
背景技术：
2.地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。
3.在地铁建设时，钢筋是必不可少的施工用材料。在钢筋使用时，需要对其表面进行除锈处理，避免生锈影响地铁建设的质量。
4.现有的钢筋除锈存在一些问题，首先，采用人工除锈，除锈速度慢、工作效率低，而且易在除锈过程中受伤；其次，不方便对不同外径的钢筋进行处理。
5.因此发明人设计了一种具有限位固定结构的地铁施工用钢筋除锈装置，以解决该问题。
技术实现要素：
6.（一）解决的技术问题
7.本实用新型目的在于背景技术提出的技术问题，而提供了一种具有限位固定结构的地铁施工用钢筋除锈装置。
8.（二）技术方案
9.一种具有限位固定结构的地铁施工用钢筋除锈装置，包括底座，底座上左右间隔设置有立板，立板顶端之间连接有水平的滑轨；底座左端通过电机座连接有伺服电机，伺服电机向右连接有驱动轴；
10.驱动轴上方平行设置有从动轴，从动轴上设置有螺纹并螺接有移动螺母，移动螺母下方连接有钢丝刷；移动螺母顶端设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接；从动轴向左穿过左侧的立板并与驱动轴传动配合；
11.驱动轴穿过左侧的立板并设置有限位固定结构，右侧的立板左侧设置有安装轴，安装轴与驱动轴同轴线、左端也设置有限位固定结构；限位固定结构包括安装槽及夹紧螺杆，夹紧螺杆螺接安装槽侧壁并沿周向均匀分布。
12.优选的，左侧的安装槽与驱动轴固接，右侧的安装槽与安装轴通过轴承转动连接。
13.优选的，从动轴左端与驱动轴对应设置有传动轮组，传动轮组之间通过传动带传动连接。
14.可选的，还包括电动伸缩杆及安装板；
15.电动伸缩杆设置在右侧立板上，电动伸缩杆的伸缩端向左穿过右侧立板并连接有安装板，安装轴右端固接在安装板上。
16.可选的，安装板顶部还连接有连杆，连杆伸到右侧限位固定结构的上方并连接有行程开关；行程开关与移动螺母对应设置，用于控制伺服电机关闭。
17.（三）有益效果
18.本实用新型提供了一种具有限位固定结构的地铁施工用钢筋除锈装置，采用带有周向分布夹紧螺杆的安装槽实现对不同外径钢筋的固定，并利用伺服电机带动驱动轴转动，一方面驱动轴通过左侧的限位固定结构带动钢筋转动，与钢丝刷作用实现除锈；另一方面，驱动轴又通过传动轮组、传动带的作用带动从动轴转动，基于螺纹作用，使移动螺母在滑块、滑轨导向下产生移动，从而带动钢丝刷同步移动，并配合钢筋的转动，实现对钢筋的全面除锈；此外，还采用电动伸缩杆伸缩，进而使安装板带动右侧的限位固定结构移动，实现位置调整，方便固定不同长度的钢筋。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构图；
21.图2为固定机构的结果图；
22.图3为本实用新型另一种实施例的结构图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.101-底座，102-立板，103-滑轨；
25.201-电机座，202-伺服电机，203-驱动轴，204-从动轴，205-移动螺母，206-滑块，207-钢丝刷，208-安装轴；
26.301-安装槽，302-夹紧螺杆；
27.401-电动伸缩杆，402-安装板，403-连杆，404-行程开关。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1
32.参看附图，一种具有限位固定结构的地铁施工用钢筋除锈装置，包括底座101，底座101上左右间隔固接有立板102，立板102顶端之间连接有水平的滑轨103；底座101左端通过电机座201连接有伺服电机202，伺服电机202向右连接有驱动轴203；
33.驱动轴203上方平行设置有从动轴204，从动轴204上加工有螺纹并螺接有移动螺母205，移动螺母205下方连接有钢丝刷207；移动螺母205顶端固接有滑块206，滑块206与滑轨103滑动连接；从动轴204向左穿过左侧的立板102并与驱动轴203传动配合；
34.驱动轴203穿过左侧的立板102并设置有限位固定结构，右侧的立板102左侧连接有安装轴208，安装轴208与驱动轴203同轴线、左端也设置有限位固定结构；限位固定结构包括安装槽301及夹紧螺杆302，夹紧螺杆302螺接安装槽301侧壁并沿周向均匀分布。
35.参考附图，从动轴204左端与驱动轴203对应装有传动轮组，传动轮组之间通过传动带传动连接。
36.本装置的工作原理为，钢筋两端分别插入两侧的安装槽301，并根据钢筋外径，相应地转动夹紧螺杆302将钢筋两端与对应的安装槽301固定在一起，此时钢丝刷207压在钢筋上；
37.启动伺服电机202带动驱动轴203转动，一方面驱动轴203通过左侧的限位固定结构带动钢筋转动，与钢丝刷207作用实现除锈，需要说明的是，本实施例中左侧的安装槽301与驱动轴203固接，右侧的安装槽301与安装轴208通过轴承转动连接，这样在钢筋转动时，右侧的限位固定结构跟着转动，并与安装轴208产生相对转动，避免卡死；另一方面，驱动轴203又通过传动轮组205、传动带206的作用带动从动轴204转动，基于螺纹作用，使移动螺母205在滑块206、滑轨103导向下产生移动，从而带动钢丝刷207同步移动，并配合钢筋的转动，实现对钢筋的全面除锈，快捷方便。
38.实施例2
39.与实施例1不同之处在于，本实施例中右侧的限位固定结构水平位置可调，方便固定不同长度的钢筋。
40.还包括电动伸缩杆401及安装板402；
41.电动伸缩杆401固定在右侧立板102上，电动伸缩杆401的伸缩端向左穿过右侧立板102并连接有安装板402，安装轴208右端固接在安装板402上。
42.具体的，根据钢筋的长度，控制电动伸缩杆401伸缩，进而使安装板402带动右侧的限位固定结构移动，实现位置调整。
43.此外，为了提高安全性，建议安装板402顶部还连接上连杆403，连杆403伸到右侧限位固定结构的上方并连接有行程开关404；
44.具体的，行程开关404与移动螺母205对应设置，用于控制伺服电机202关闭，这样移动螺母205移动到行程开关404位置处即自动停止，避免过度移动产生干涉。
45.需要说明的是，上述电气元件配有电源、其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本技术主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。