1.本发明属于手机加工领域，尤其涉及一种手机后壳开模系统。
背景技术：
2.众所周知，手机后壳模具压模时，由于存在微小缝隙，使得压模出的手机后壳上存在多余材料溢出到缝隙，产出的后壳达不到理想中的效果，后壳上会产生多余的瑕疵，大多数情况下利用砂纸或砂轮打磨因脱模产生的毛刺，但现有多数的打磨机都采用简单的上下移动砂轮打磨模具，这样存在打磨不完全或者过多打磨将手机后壳的边角过度打磨，使成模的后壳报废增加生产成本，不能够能够精准的打磨手机后壳，且在砂轮打磨过程中砂轮易磨损，多数打磨机更换砂轮有时可能浪费许多不必要的时间增加了损失，费时费力使工作效率大大降低也增加了人工成本。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种手机后壳开模系统，本手机后壳开模系统能在手机后壳脱模时，对脱模手机后壳采用矩形运动路线精准打磨手机后壳。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手机后壳开模系统，包括壳体，其特征在于，所述壳体上设有进料口，所述壳体内设有内腔，所述内腔左侧壁上设有固定平台，所述固定平台上固定设有三号电机，所述三号电机输出端设有输出锥齿轮，所述内腔的上表面设有粗杆柱，所述内腔的下表面设有运输滑轨，所述内腔的后侧壁上设有突出平台，所述突出平台通孔内转动设有平台转轴，所述平台转轴下端转动设有不规则带轮，所述平台转轴上端固定设有主平台，所述主平台外侧设有复位弹簧，所述复位弹簧末端固定在所述壳体上，所述主平台上设有固定粗杆，所述主平台右上方固定设有一号电机，所述一号电机输出端设有长转轴，所述长转轴通过所述固定粗杆上的通孔转动，所述所述长转轴上固定设有两个大转轮，所述内腔下表面设有进料口，所述内腔下表面上设有两个固定块，所述内腔内设有打磨装置，打磨装置用于将开模的手机后盖上的毛刺，多余材料打磨的作用。
5.优选的，打磨装置包括所述主平台上设有平台滑槽，所述平台滑槽内滑动设有l型平台，所述l型平台上设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内滑动设有水平滑台，所述水平滑台上设有水平滑槽，所述水平滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上铰接设有连接杆，所述连接杆上铰接设有摆动杆，所述摆动杆末端通过杆铰接设有方形块，所述方形块固定在所述主平台上，所述连接杆末端转动设有上滑轮，所述大转轮上均设有扇形滑槽。
6.优选的，所述上滑轮与所述扇形滑槽均滑动传动，所述水平滑台上固定设有两个固定柱，所述固定柱上设有l型运动架，所述l型运动架的右侧内设有空腔，所述l型运动架右上方固定设有二号电机，所述二号电机输出端延伸空腔内，所述二号电机输出端设有输入齿轮，所述空腔内滑动设有输出打磨轴，所述输出打磨轴的上端固定设有外齿滑动圈，所述外齿滑动圈与所述输入齿轮通过齿相啮合，所述输出打磨轴的上固定设有承接弹簧。
7.优选的，所述承接弹簧上端固定在l型运动架上，所述输出打磨轴的下端固定设有凸出圆杆，所述凸出圆杆滑动设有打磨砂轮，所述打磨砂轮上设有更换滑槽，所述凸出圆杆在所述更换滑槽内滑动，所述更换滑槽的侧壁上设有接触球，所述凸出圆杆与所述接触球相抵接，所述l型平台右侧壁槽内滑动设有下滑轮，所述下滑轮转动设有中间杆，所述中间杆固定设有角度杆，所述角度杆固定设有右侧轮杆，所述主平台上设有固定细杆，所述右侧轮杆在所述固定细杆上的通孔内转动，所述右侧轮杆右端与所述上滑轮的右端转动连接，所述内腔的左侧设有更换装置，更换装置用于更换因打磨磨损的砂轮的作用。
8.优选的，更换装置包括所述左侧固定块上转动设有副转轴，所述副转轴下端固定设有c型转动块，所述副转轴上固定设有输入转台，所述输入转台末端转动设有传动转轴，所述传动转轴上端固定设有传动齿轮，所述传动转轴的下端固定设有中间转台，所述中间转台的末端固定设有输出轴，所述输出轴下端转动设有弹性滑轮，所述副转轴上环形阵列固定设有阵列杆，所述阵列杆的下端固定设有外齿传动圈，所述传动齿轮与所述外齿传动圈通过齿相啮合，所述副转轴上固定设有大带轮，所述大带轮上设有皮带。
9.优选的，所述皮带另一端连接在所述不规则带轮上，所述副转轴的上端固定设有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮相啮合，所述右侧固定块上转动设有输入转轴，所述输入转轴上固定设有更换平台，所述更换平台上环形阵列固定设有凸出柱，所述更换平台上环形阵列设有阵列孔，所述阵列孔内的侧边槽均通过杆铰接设有钩爪，所述钩爪的末端均滑动设有杆套，所述内腔的上侧设有止动装置，止动装置用于固定支架防止回弹确保更换定位准确的作用。
10.优选的，止动装置包括所述粗杆柱内设有槽，槽内滑动设有卡块，所述卡块上设有卡位弹簧，所述卡块上设有c型腔，所述c型腔内壁上固定设有固定销，所述固定销铰接设有l型转动杆，所述卡块内固定设有新型弹簧，所述新型弹簧左端固定设有电磁块，所述新型弹簧滑动设有磁力杆，所述电磁块与所述磁力杆通过小弹簧连接。
11.当开模打磨机工作时，手机开模的后壳从进料口进入通过运输滑轨传送，一号电机开始通电转动，固定输出端的长转轴转动，固定在长转轴上的左右大转轮开始转动，位于大转轮内壁上开设的扇形滑槽均转动，则左右扇形滑槽内的上滑轮均开始顺着扇形滑槽的轨迹开始运动，与左端上滑轮连接的连接杆做扇形轨迹位移，则与连接杆铰接的摆动杆由于一端被方形块铰接开始做小角度的上下摆动，与连接杆末端铰接的滑块在水平滑台开设的水平滑槽中左右滑动，又有水平滑台在l型平台开设的竖直滑槽中上下滑动。
12.则滑块运动时带动l型平台上下位移，由于固定柱固定在l型平台上，则套接在固定柱上的l型运动架开始随着l型平台做上下位移，而与右端上滑轮连接的右侧轮杆也开始做扇形轨迹位移，带动固定在右侧轮杆上的角度杆做小位移摆动，则角度杆带动中间杆以及与中间杆转动连接的下滑轮在右侧壁槽内上下移动，随着角度杆的摆动将l型平台在开设的平台滑槽水平平面上做竖直方向的位移，上述则l型运动架在竖直平面内做矩形路线位移，又由l型运动架右上方的二号电机开始通电输出端输入齿轮通过与外齿滑动圈啮合传动带动打磨砂轮转动打磨手机后壳。
13.当打磨砂轮在逐渐打磨过程中钝形时，固定于固定平台上的三号电机通电开始逆时针转动，输出端输出锥齿轮开始转动通过与输入锥齿轮的齿的啮合带动输入锥齿轮转动，则与输入锥齿轮固定的副转轴开始逆时针转动，则固定于副转轴上的大带轮逆时针转
动，大带轮带动皮带逆时针转动，则处于皮带另一端的不规则带轮开始逆时针转动，不规则带轮通过与平台转轴末端上不规则齿的啮合带动主平台顺时针转动，固定在主平台上的复位弹簧开始拉伸。
14.l型运动架顺时针转动过程中接触l型转动杆,则l型转动杆逆时针转动直至l型运动架完全处于c型腔内时，三号电机开始顺时针转动，则副转轴开始顺时针转动，则连接的皮带带动另一端的不规则带轮也开始做顺时针转动，由于不规则带轮与平台转轴不规则齿的作用顺时针不具有啮合传动，则复位弹簧开始在回弹的作用力下，开始将主平台做逆时针作用，但由于l型运动架经过l型转动杆处于c型腔中，则l型运动架逆时针转动时，迫使l型转动杆顺时针转动，由于l型转动杆下端压在磁力杆上卡住，使得复位弹簧的回弹停止，定位过程结束，此时一号电机开始通电使l型运动架处于矩形运动线路的下降阶段，则l型运动架压着c型腔的下端将卡块向下拉压缩卡位弹簧。
15.使打磨砂轮压在杆套上一号电机断电,则输出打磨轴压缩承接弹簧使输入齿轮和外齿滑动圈完全接触啮合，由于杆套受压将钩爪向中心顺时针运动，则钩爪的夹角卡住打磨砂轮，此时二号电机开始转动则输出打磨轴开始顺时针转动由于打磨砂轮被卡住，凸出圆杆沿着更换滑槽压缩接触球将输出打磨轴与打磨砂轮脱离二号电机停止，一号电机通电使l型运动架处于矩形路线的上升阶段之后一号电机断电，由于副转轴转动则固定于副转轴上的阵列杆带动固定于阵列杆上的外齿传动圈开始转动，则与外齿传动圈通过过齿相啮合的传动齿轮转动，带动中间转台转动则位于中间转台上的输出轴开始转动，且c型转动块也开始转动。
16.当输出轴转动到一对凸出柱中间时，处于输出轴下端的弹性滑轮开始挤压凸出柱，且此时c型转动块的缺口会接触更换平台的凸出边二者作用下迫使更换平台转动一定角度之后输出锥齿轮停止，一号电机在通电l型运动架处于矩形路线下降压到新的更换滑槽口内之后l型运动架断电，二号电机通电逆时针转动则输出打磨轴逆时针转动挤压接触球到达更换滑槽底端之后二号电机断电，一号电机通带电使l型运动架处于矩形上升阶段之后断电，此时电磁块开始通电压缩新型弹簧将磁力杆向左拉，则l型转动杆在l型运动架的压力下通过弧形槽转动到水平位置，l型运动架在复位弹簧回弹作用下随着主平台回复原位，电磁块断电磁力杆向右伸出，迫使l型转动杆逆时针回复原位，更换过程结束。
17.与现有技术相比，本手机后壳开模系统具有以下优点：
18.1.打磨机打磨过程中，砂轮采用矩形运动路径，用长边打磨手机后壳，打磨一个手机后壳完成一个循环，精准的对手机后壳进行打磨，避免了过度打磨造成的损失。
19.2.磨损砂轮更换时不需要人工更换，打磨机进行自动更换砂轮，提高了机械工作时长与更换速度，避免浪费多余时间提高收益，提高了打磨手机后壳的效率。
20.3.更换砂轮的过程中采用的定位机械机构准确的进行更换，提高了打磨机的稳定性，降低了返修率。
附图说明
21.图1是手机后壳开模系统的结构示意图。
22.图2是图1中a-a方向剖视图。
23.图3是图2中b-b方向剖视图。
24.图4是图3中c-c方向剖视图。
25.图5是图3中d-d方向剖视图。
26.图6是图5中e-e方向剖视图。
27.图7是图5中f处结构放大图。
28.图8是图3中g处结构放大图。
29.图9是图3中h处结构放大图。
30.图中，10、壳体；11、运输滑轨；12、突出平台；13、三号电机；14、固定平台；15、输出锥齿轮；16、输入锥齿轮；17、外齿传动圈；18、传动齿轮；19、输入转台；20、传动转轴；21、大带轮；22、c型转动块；23、阵列杆；24、钩爪；25、杆套；26、凸出柱；28、阵列孔；29、输入转轴；30、皮带；31、方形块；32、摆动杆；33、一号电机；34、固定粗杆；35、大转轮；36、平台转轴；37、长转轴；38、固定细杆；39、右侧轮杆；40、角度杆；41、中间杆；42、平台滑槽；43、l型运动架；44、二号电机；45、打磨砂轮；46、内腔；47、副转轴；48、更换平台；49、固定块；50、进料口；51、粗杆柱；52、卡位弹簧；53、卡块；54、l型平台；55、主平台；56、复位弹簧；57、不规则带轮；58、扇形滑槽；59、上滑轮；60、更换滑槽；61、固定柱；62、中间转台；63、输出轴；64、弹性滑轮；65、水平滑台；66、连接杆；67、竖直滑槽；68、水平滑槽；69、主转轴；70、输入齿轮；71、外齿滑动圈；72、承接弹簧；73、输出打磨轴；74、l型转动杆；75、c型腔；76、滑块；78、固定销；79、电磁块；80、新型弹簧；81、磁力杆；82、凸出圆杆；83、接触球；84、空腔；85、下滑轮。
具体实施方式
31.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
32.如图1所示，一种手机后壳开模系统,包括壳体10，壳体10上设有进料口50，壳体10内设有内腔46，内腔46左侧壁上设有固定平台14，固定平台14上固定设有三号电机13，三号电机13输出端设有输出锥齿轮15，内腔46的上表面设有粗杆柱51，内腔46的下表面设有运输滑轨11，内腔46的后侧壁上设有突出平台12，突出平台12通孔内转动设有平台转轴36，平台转轴36下端转动设有不规则带轮57，平台转轴36上端固定设有主平台55，主平台55外侧设有复位弹簧56，复位弹簧56末端固定在壳体10上，主平台55上设有固定粗杆34，主平台55右上方固定设有一号电机33，一号电机33输出端设有长转轴37，长转轴37通过固定粗杆34上的通孔转动，长转轴37上固定设有两个大转轮35，内腔46下表面设有进料口50，内腔46下表面上设有两个固定块49，内腔46内设有打磨装置，打磨装置用于将开模的手机后盖上的毛刺，多余材料打磨的作用。
33.如图1、图3和图4所示，打磨装置包括主平台55上设有平台滑槽42，平台滑槽42内滑动设有l型平台54，l型平台54上设有竖直滑槽67，竖直滑槽67内滑动设有水平滑台65，水平滑台65上设有水平滑槽68，水平滑槽68内滑动设有滑块76，滑块76上铰接设有连接杆66，连接杆66上铰接设有摆动杆32，摆动杆32末端通过杆铰接设有方形块31，方形块31固定在主平台55上，连接杆66末端转动设有上滑轮59，大转轮35上均设有扇形滑槽58。
34.如图1、图4、图5和图7所示，上滑轮59与扇形滑槽58均滑动传动，水平滑台65上固定设有两个固定柱61，固定柱61上设有l型运动架43，l型运动架43的右侧内设有空腔84，l型运动架43右上方固定设有二号电机44，二号电机44输出端延伸空腔84内，二号电机44输
出端设有输入齿轮70，空腔84内滑动设有输出打磨轴73，输出打磨轴73的上端固定设有外齿滑动圈71，外齿滑动圈71与输入齿轮70通过齿相啮合，输出打磨轴73的上固定设有承接弹簧72。
35.如图1、图5和图9所示，承接弹簧72上端固定在l型运动架43上，输出打磨轴73的下端固定设有凸出圆杆82，凸出圆杆82滑动设有打磨砂轮45，打磨砂轮45上设有更换滑槽60，凸出圆杆82在更换滑槽60内滑动，更换滑槽60的侧壁上设有接触球83，凸出圆杆82与接触球83相抵接，l型平台54右侧壁槽内滑动设有下滑轮85，下滑轮85转动设有中间杆41，中间杆41固定设有角度杆40，角度杆40固定设有右侧轮杆39，主平台55上设有固定细杆38，右侧轮杆39在固定细杆38上的通孔内转动，右侧轮杆39右端与上滑轮59的右端转动连接，内腔46的左侧设有更换装置，更换装置用于更换因打磨磨损的砂轮的作用。
36.如图1、图2、图3和图4所示，更换装置包括左侧固定块49上转动设有副转轴47，副转轴47下端固定设有c型转动块22，副转轴47上固定设有输入转台19，输入转台19末端转动设有传动转轴20，传动转轴20上端固定设有传动齿轮18，传动转轴20的下端固定设有中间转台62，中间转台62的末端固定设有输出轴63，输出轴63下端转动设有弹性滑轮64，副转轴47上环形阵列固定设有阵列杆23，阵列杆23的下端固定设有外齿传动圈17，传动齿轮18与外齿传动圈17通过齿相啮合，副转轴47上固定设有大带轮21，大带轮21上设有皮带30。
37.如图1、图2、图3和图6所示，皮带30另一端连接在不规则带轮57上，副转轴47的上端固定设有输入锥齿轮16，输入锥齿轮16与输出锥齿轮15相啮合，右侧固定块49上转动设有输入转轴29，输入转轴29上固定设有更换平台48，更换平台48上环形阵列固定设有凸出柱26，更换平台48上环形阵列设有阵列孔28，阵列孔28内的侧边槽均通过杆铰接设有钩爪24，钩爪24的末端均滑动设有杆套25，内腔46的上侧设有止动装置，止动装置用于固定支架防止回弹确保更换定位准确的作用。
38.如图1、图3、图8和图9所示，止动装置包括粗杆柱51内设有槽，槽内滑动设有卡块53，卡块53上设有卡位弹簧52，卡块53上设有c型腔75，c型腔75内壁上固定设有固定销78，固定销78铰接设有l型转动杆74，卡块53内固定设有新型弹簧80，新型弹簧80左端固定设有电磁块79，新型弹簧80滑动设有磁力杆81，电磁块79与磁力杆81通过小弹簧连接。
39.当开模打磨机工作时，手机开模的后壳从进料口50进入通过运输滑轨11传送，一号电机33开始通电转动，固定输出端的长转轴37转动，固定在长转轴37上的左右大转轮35开始转动，位于大转轮35内壁上开设的扇形滑槽58均转动，则左右扇形滑槽58内的上滑轮59均开始顺着扇形滑槽58的轨迹开始运动，与左端上滑轮59连接的连接杆66做扇形轨迹位移，则与连接杆66铰接的摆动杆32由于一端被方形块31铰接开始做小角度的上下摆动，与连接杆66末端铰接的滑块76在水平滑台65开设的水平滑槽68中左右滑动，又有水平滑台65在l型平台54开设的竖直滑槽67中上下滑动。
40.则滑块76运动时带动l型平台54上下位移，由于固定柱61固定在l型平台54上，则套接在固定柱61上的l型运动架43开始随着l型平台54做上下位移，而与右端上滑轮59连接的右侧轮杆39也开始做扇形轨迹位移，带动固定在右侧轮杆39上的角度杆40做小位移摆动，则角度杆40带动中间杆41以及与中间杆41转动连接的下滑轮85在右侧壁槽内上下移动，随着角度杆40的摆动将l型平台54在开设的平台滑槽42水平平面上做竖直方向的位移，上述则l型运动架43在竖直平面内做矩形路线位移，又由l型运动架43右上方的二号电机44
开始通电输出端输入齿轮70通过与外齿滑动圈71啮合传动带动打磨砂轮45转动打磨手机后壳。
41.当打磨砂轮45在逐渐打磨过程中钝形时，固定于固定平台14上的三号电机13通电开始逆时针转动，输出端输出锥齿轮15开始转动通过与输入锥齿轮16的齿的啮合带动输入锥齿轮16转动，则与输入锥齿轮16固定的副转轴47开始逆时针转动，则固定于副转轴47上的大带轮21逆时针转动，大带轮21带动皮带30逆时针转动，则处于皮带30另一端的不规则带轮57开始逆时针转动，不规则带轮57通过与平台转轴36末端上不规则齿的啮合带动主平台55顺时针转动，固定在主平台55上的复位弹簧56开始拉伸。
42.l型运动架43顺时针转动过程中接触l型转动杆74,则l型转动杆74逆时针转动直至l型运动架43完全处于c型腔75内时，三号电机13开始顺时针转动，则副转轴47开始顺时针转动，则连接的皮带30带动另一端的不规则带轮57也开始做顺时针转动，由于不规则带轮57与平台转轴36不规则齿的作用顺时针不具有啮合传动，则复位弹簧56开始在回弹的作用力下，开始将主平台55做逆时针作用，但由于l型运动架43经过l型转动杆74处于c型腔75中，则l型运动架43逆时针转动时，迫使l型转动杆74顺时针转动，由于l型转动杆74下端压在磁力杆81上卡住，使得复位弹簧56的回弹停止，定位过程结束，此时一号电机33开始通电使l型运动架43处于矩形运动线路的下降阶段，则l型运动架43压着c型腔75的下端将卡块53向下拉压缩卡位弹簧52。
43.使打磨砂轮45压在杆套25上一号电机33断电,则输出打磨轴73压缩承接弹簧72使输入齿轮70和外齿滑动圈71完全接触啮合，由于杆套25受压将钩爪24向中心顺时针运动，则钩爪24的夹角卡住打磨砂轮45，此时二号电机44开始转动则输出打磨轴73开始顺时针转动由于打磨砂轮45被卡住，凸出圆杆82沿着更换滑槽60压缩接触球83将输出打磨轴73与打磨砂轮45脱离二号电机44停止，一号电机33通电使l型运动架43处于矩形路线的上升阶段之后一号电机33断电，由于副转轴47转动则固定于副转轴47上的阵列杆23带动固定于阵列杆23上的外齿传动圈17开始转动，则与外齿传动圈17通过过齿相啮合的传动齿轮18转动，带动中间转台62转动则位于中间转台62上的输出轴63开始转动，且c型转动块22也开始转动。
44.当输出轴63转动到一对凸出柱26中间时，处于输出轴63下端的弹性滑轮64开始挤压凸出柱26，且此时c型转动块22的缺口会接触更换平台48的凸出边二者作用下迫使更换平台48转动一定角度之后输出锥齿轮15停止，一号电机33在通电l型运动架43处于矩形路线下降压到新的更换滑槽60口内之后l型运动架43断电，二号电机44通电逆时针转动则输出打磨轴73逆时针转动挤压接触球83到达更换滑槽60底端之后二号电机44断电，一号电机33通带电使l型运动架43处于矩形上升阶段之后断电，此时电磁块79开始通电压缩新型弹簧80将磁力杆81向左拉，则l型转动杆74在l型运动架43的压力下通过弧形槽转动到水平位置，l型运动架43在复位弹簧56回弹作用下随着主平台55回复原位，电磁块79断电磁力杆81向右伸出，迫使l型转动杆74逆时针回复原位，更换过程结束。
45.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。