1.本发明涉及自动化生产线中连续棒料的外表面打磨或抛光技术领域，具体涉及到一种恒压力棒料打磨机。


背景技术：

2.在当今的高频焊管生产线技术领域中，连续钢管外表面的打磨与抛光已经成为了市场中常见的处理方式，有时客户对钢管外表面的打磨与抛光质量要求非常高，即要求具有更高精度尺寸的打磨与抛光效果，而现有市场上的连续钢管外表面的打磨装置通常采用固定位置的打磨方式，即不能对具有浮动来料的连续钢管进行恒压力的持续打磨，所以当来料的连续钢管出现弯曲使其经过常规打磨机的打磨轮时会造成连续钢管外表面打磨不均匀的现象，那么这种不均匀的打磨效果在当今市场上已经无法满足部分用户的需求，所以为了实现连续钢管打磨机能够对出现弯曲的钢管进行连续的恒压力打磨，本领域的技术人员开发一种恒压力棒料打磨机成为了本行业的必然趋势。


技术实现要素：

3.本实施方式提供了用于实现连续钢管打磨机能够对出现弯曲的钢管进行连续的恒压力打磨的一种恒压力棒料打磨机的实施方案，通过在机架和打磨轮之间设置有恒压力装置，然后将打磨轮安装在恒压力装置上，在恒压力装置的作用下打磨轮能够对连续棒料施加恒定压力并连续打磨。
4.具体的，一方面，一种恒压力棒料打磨机，用于对连续棒料w进行连续打磨或抛光，包括机架1和打磨轮2，其特征在于还设有恒压力装置h,所述恒压力装置h设于机架1和打磨轮2之间，所述连续棒料w穿过打磨轮2的工作区域，所述打磨轮2能够主动旋转并对连续棒料w进行连续打磨，所述打磨轮2设于恒压力装置h上且能够在恒压力装置h的作用下对连续棒料w施加恒定压力，所述恒压力装置h和打磨轮2组成打磨单元d且在机架1上至少设有两组并相对布置。
5.根据本发明实施例的一个方面，所述恒压力装置h中设有摆杆b，所述摆杆b与机架1之间设有铰接轴j，所述摆杆b通过铰接轴j的作用能够相对于机架1摆动，所述打磨轮2设于摆杆b的端部。
6.根据本发明第一种实施例的一个方面，所述摆杆b与机架1之间还设有压力气缸y,所述压力气缸y能够推动摆杆b带动打磨轮2向连续棒料w施加恒定压力。
7.根据本发明第二种实施例的一个方面，所述铰接轴j上还设有扭矩装置n，所述扭矩装置n能够驱动铰接轴j转动并带动摆杆b摆动实现摆杆b端部的打磨轮2对连续棒料w施加恒定压力。
8.根据本发明第三种实施例的一个方面，所述恒压力装置h中还设有挂重f,所述挂重f能够在重力的作用下产生恒定的拉力，所述挂重f上还设有拉绳p并通过拉绳p固定在摆杆b上。
9.根据本发明第三种实施例的一个方面，所述摆杆b的中部设有挂孔k，所述拉绳p分别穿过相对布置的两个摆杆b上的挂孔k，所述挂重f设于拉绳p的端部并在重力的作用下自然下垂，所述挂重f能够拉动拉绳p使相对布置的两个摆杆b同时使置于其端部的打磨轮2对连续棒料w施加恒定压力。
10.根据本发明所有实施例的一个方面，所述打磨单元d设有八组，并且每两组相对设置，其排列位置为围绕连续棒料w的中心圆周均布。
附图说明
11.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
12.序号说明：连续棒料w、机架1、打磨轮2、恒压力装置h、打磨单元d、摆杆b、挂孔k、铰接轴j、压力气缸y、扭矩装置n、挂重f、拉绳p。
13.图1是本发明第一种实施例整体布局基本结构示意图。
14.图2是本发明第一种实施例局部拆分示意图。
15.图3是本发明第一种实施例打磨轮2实施打磨示意图。
16.图4是本发明第一种实施例的另一种实施方式示意图。
17.图5是本发明第一种实施例打磨单元d浮动示意图。
18.图6是传统打磨机加工效果示意图。
19.图7是本发明打磨机加工效果示意图。
20.图8本发明第二种实施例整体布局基本结构示意图。
21.图9本发明第三种实施例整体布局基本结构示意图。
22.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
24.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
25.图1是本发明第一种实施例整体布局基本结构示意图。
26.图2是本发明第一种实施例局部拆分示意图。
27.如图1和图2所示，本实施方式提供了用于实现连续钢管打磨机能够对出现弯曲的钢管进行连续的恒压力打磨的一种恒压力棒料打磨机的实施方案，通过在机架和打磨轮之间设置有恒压力装置，然后将打磨轮安装在恒压力装置上，在恒压力装置的作用下打磨轮能够对连续棒料施加恒定压力并连续打磨。在本实施方式中的具体实施结构可以包括机架1、打磨轮2和恒压力装置h,所述机架1设置为常规的焊接一体式框架结构，所述打磨轮2设为常规的砂轮式打磨轮，将打磨轮2固定在机架1上，所述连续棒料w穿过打磨轮2的工作区域，所述打磨轮2能够主动旋转并对连续棒料w进行连续打磨。所述恒压力装置h设置为一种可以提供持久恒压力的装置，其可以是重物产生的恒拉力，也可以是液压装置产生的恒扭矩等。在本实施例中，恒压力装置h设于机架1和打磨轮2之间，通过将打磨轮2置于恒压力装
置h上，并将恒压力装置h置于机架1上，所述打磨轮2能够在恒压力装置h的作用下对连续棒料w施加恒定压力，配合打磨轮2的高速旋转打磨可以实现对连续棒料w进行定进尺的恒压力恒打磨量的打磨。在本实施方式的第一种实施例中，所述恒压力装置h中设有摆杆b、铰接轴j和压力气缸y，所述摆杆b设为摆臂式的杆状部件，所述摆杆b铰接安装在机架1上且与机架1之间设有铰接轴j，所述摆杆b通过铰接轴j的作用能够相对于机架1摆动，所述打磨轮2设于摆杆b的端部，所述打磨轮2能够在摆杆b的摆动作用下靠近或者远离连续棒料w，并在摆杆b的支撑作用下完成对连续棒料w旋转打磨。所述压力气缸y设为可以提供恒压力的气缸，所述压力气缸y设于摆杆b与机架1之间且一端与摆杆b中部铰接，另一端与机架1铰接，所述压力气缸y能够推动摆杆b带动打磨轮2向连续棒料w施加恒定压力。所述恒压力装置h和打磨轮2组成打磨单元d且在机架1上至少设有两组并相对布置。
28.图3是本发明第一种实施例打磨轮2实施打磨示意图。
29.图4是本发明第一种实施例的另一种实施方式示意图。
30.图5是本发明第一种实施例打磨单元d浮动示意图。
31.如图3、图4和图5所示，根据本发明第一种实施例的一个方面，本实施例的具体工作过程为，首先压力气缸y拉动打磨轮2相互分开空出连续棒料w穿入的空间，然后连续棒料w穿过并进入打磨轮2的工作区域并以恒定速度连续输入，然后压力气缸y推动打磨轮2压在连续棒料w上并对连续棒料w施加预设好的恒定压力，然后启动打磨轮2对连续棒料w进行连续打磨。如图4所示，为了防止相互对立布置的两个打磨轮2产生相互碰撞，可以将其设置为相互具有一定距离间隙的对立位置。
32.图6是传统打磨机加工效果示意图。
33.图7是本发明打磨机加工效果示意图。
34.如图6和图7所示，根据本发明第一种实施例的一个方面，在传统打磨机工作时，由于没有设置恒压力装置h来对打磨轮2施加恒定的压力并设置摆杆b来实现打磨轮2的摆动作用，那么当连续棒料w出现弯曲或者其它不均匀输入情况时，就会出现不同位置的打磨轮2对连续棒料w打磨深度的不同，从而影响了连续棒料w的表面质量。本发明实施例由于采用了恒压力装置h来对打磨轮2施加恒定的压力并设置摆杆b来实现打磨轮2的摆动作用，所以当连续棒料w出现弯曲或者其它不均匀输入情况时仍然可以实现不同位置的打磨轮2对连续棒料w进行预设打磨量的打磨，从而可以保证连续棒料w的表面质量。
35.图8本发明第二种实施例整体布局基本结构示意图。
36.如图8所示，根据本发明第二种实施例的一个方面，其区别于第一种实施例的具体区别技术特征在于所述恒压力装置h中设有摆杆b、铰接轴j和扭矩装置n，所述摆杆b设为摆臂式的杆状部件，所述摆杆b铰接安装在机架1上且与机架1之间设有铰接轴j，所述摆杆b通过铰接轴j的作用能够相对于机架1摆动，所述打磨轮2设于摆杆b的端部，所述打磨轮2能够在摆杆b的摆动作用下靠近或者远离连续棒料w，并在摆杆b的支撑作用下完成对连续棒料w旋转打磨。所述扭矩装置n设为可以提供恒压力的液压扭矩器，所述扭矩装置n设于铰接轴j与机架1之间且一端与铰接轴j固定安装，另一端与机架1固定安装，所述扭矩装置n能够驱动铰接轴j转动并带动摆杆b摆动实现摆杆b端部的打磨轮2对连续棒料w施加恒定压力。所述恒压力装置h和打磨轮2组成打磨单元d且在机架1上至少设有两组并相对布置。
37.根据本发明第二种实施例的一个方面，本实施例的具体工作过程为，首先扭矩装
置n带动打磨轮2相互分开空出连续棒料w穿入的空间，然后连续棒料w穿过并进入打磨轮2的工作区域并以恒定速度连续输入，然后扭矩装置n带动打磨轮2压在连续棒料w上并对连续棒料w施加预设好的恒定压力，然后启动打磨轮2对连续棒料w进行连续打磨。
38.图9本发明第三种实施例整体布局基本结构示意图。
39.如图9所示，根据本发明第三种实施例的一个方面，其区别于第一种实施例的具体区别技术特征在于所述恒压力装置h中设有摆杆b、铰接轴j、挂重f和拉绳p，所述摆杆b设为摆臂式的杆状部件，所述摆杆b铰接安装在机架1上且与机架1之间设有铰接轴j，所述摆杆b通过铰接轴j的作用能够相对于机架1摆动，所述打磨轮2设于摆杆b的端部，所述打磨轮2能够在摆杆b的摆动作用下靠近或者远离连续棒料w，并在摆杆b的支撑作用下完成对连续棒料w旋转打磨。所述摆杆b的中部设有挂孔k，所述拉绳p分别穿过相对布置的两个摆杆b上的挂孔k，所述挂重f设于拉绳p的端部并在重力的作用下自然下垂，所述挂重f能够拉动拉绳p使相对布置的两个摆杆b同时相互靠拢使置于其端部的打磨轮2对连续棒料w施加恒定压力。
40.根据本发明第三种实施例的一个方面，本实施例的具体工作过程为，首先提起挂重f并将打磨轮2相互分开空出连续棒料w穿入的空间，然后连续棒料w穿过并进入打磨轮2的工作区域并以恒定速度连续输入，然后放下挂重f，所述挂重f会拉动拉绳p带动打磨轮2压在连续棒料w上并对连续棒料w施加预设好的恒定压力，然后启动打磨轮2对连续棒料w进行连续打磨。
41.根据本发明所有实施例的一个方面，为了实现对圆形连续棒料w进行全外表面的打磨，所述打磨单元d可以设有八组，并且每两组相对设置，其排列位置为围绕连续棒料w的中心圆周均布。
42.应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。