1.本技术涉及凸轮加工领域，尤其是一种用于弧面空间凸轮曲线磨削的专用机床。


背景技术：

2.凸轮指的是机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分），它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。凸轮随动机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系一对某些用途来说，凸轮和连杆机构能起同样的作用，对于两者都可以用的工作说，凸轮比连杆机构易于设计，并且凸轮还能做许多连杆机构所不能做的事情，从另一方面来说，凸轮构比连杆机易于制造。
3.凸轮在进行磨削加工时，需要使用到相应的加工装置，传统的加工装置不便于对不同尺寸的凸轮进行固定，同时固定效果欠佳，不便于进行磨削加工。因此，针对上述问题提出一种用于弧面空间凸轮曲线磨削的专用机床。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种用于弧面空间凸轮曲线磨削的专用机床用于解决现有技术中的普通磨削加工车床不便于对不同尺寸的凸轮进行固定，同时固定效果欠佳，不便于进行磨削加工的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种用于弧面空间凸轮曲线磨削的专用机床，包括固定台、支撑架、支撑桩、横梁、夹持结构和磨削结构；
6.所述固定台的底面四角处均固定连接有支撑架，所述固定台的上表面处安装设置有夹持结构，所述固定台的上表面两侧处均固定连接有支撑桩，两个所述支撑桩的顶端之间固定连接有横梁，所述横梁上安装设置有磨削结构。
7.进一步地，所述夹持结构包括移动台、气缸、矩形支撑柱、转动件、圆形壳、固定气缸、弧形片和旋转伺服电机，所述固定台的上表面处滑动连接有移动台，所述移动台的内部开设有内腔，所述移动台的内腔中滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的侧壁处固定连接有气缸的一端，所述气缸的另一端与移动台的内腔侧壁之间固定连接，所述矩形支撑柱共有两个，其中一个所述矩形支撑柱与移动台的上表面之间滑动连接且与限位滑块之间固定连接，另一个所述矩形支撑柱与移动台的上表面之间固定连接。
8.进一步地，两个所述矩形支撑柱上均转动连接有转动件，所述转动件的一端处固定连接有圆形壳，所述矩形支撑柱的侧壁处固定安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴末端与转动件的一端之间固定连接。
9.进一步地，所述圆形壳的弧形外壁处固定安装有固定气缸，所述固定气缸的一端延伸至圆形壳的内侧处，所述固定气缸的一端处固定连接有弧形片。
10.进一步地，所述固定台的内部开设有内腔，所述固定台的内腔中滑动连接有移动块，所述移动块与移动台之间固定连接，所述固定台的内腔中固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出轴末端处固定连接有螺纹杆a的一端，所述螺纹杆a的另一端延伸至固定
台的内腔侧壁处且与固定台之间转动连接，所述螺纹杆a贯穿移动块且与移动块之间螺纹配合。
11.进一步地，所述磨削结构包括移动座、滑块、伺服电机b、螺纹杆b、液压推杆、磨削驱动电机和冼刀，所述横梁的外表面处滑动设置有移动座，所述横梁的内部开设有内腔，所述横梁的内腔中滑动连接有滑块，所述滑块和移动座之间固定连接，所述移动座的底面处固定安装有液压推杆的一端，所述液压推杆的另一端处固定安装有磨削驱动电机，所述磨削驱动电机的输出轴末端处固定连接有冼刀。
12.进一步地，所述横梁的内腔一侧处固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴末端处固定连接有螺纹杆b的一端，所述螺纹杆b的另一端延伸至横梁的内腔侧壁处且与横梁之间转动连接，所述螺纹杆b贯穿滑块且与滑块之间螺纹配合。
13.通过本技术上述实施例，通过夹持结构可以较为方便的对凸轮进行固定，便于对凸轮进行磨削加工，同时夹持较为稳定，可以在一定的范围内适应不同尺寸的凸轮，使用范围较为广泛，本技术具有磨削结构，通过磨削结构可以较为灵活的对凸轮进行磨削加工，加工效果较好，适合推广使用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本技术一种实施例的立体结构示意图；
16.图2为本技术一种实施例的内部结构示意图；
17.图3为本技术一种实施例的图2的a处局部放大结构示意图；
18.图4为本技术一种实施例的弧形片的连接结构示意图。
19.图中：1、固定台，2、支撑架，3、移动块，4、移动台，5、伺服电机a，6、螺纹杆a，7、限位滑块，8、气缸，9、矩形支撑柱，10、转动件，11、圆形壳，12、固定气缸，13、弧形片，14、旋转伺服电机，15、支撑桩，16、横梁，17、移动座，18、滑块，19、伺服电机b，20、螺纹杆b，21、液压推杆，22、磨削驱动电机，23、冼刀。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.本实施例中的夹持结构可以适用于各种磨削加工装置，例如，在本实施例提供了如下一种磨削加工装置，本实施例中的夹持结构可以用来进行辅助如下磨削加工装置。
27.该磨削加工装置包括底板，所述底板上侧面固定连接有支撑台，所述支撑台上侧面固定连接有固定架，所述固定架下侧滑动连接有滑动架，所述滑动架上转动连接有砂轮片，所述支撑台左侧以及右侧均滑动连接有连接板以及导轨，所述导轨位于连接板上侧，所述连接板内部设置有丝杠，且丝杠通过轴承与隔板转动连接，所述隔板固定连接在支撑台内顶端，所述导轨上侧面固定连接有左支杆以及右支杆，所述左支杆以及右支杆分别位于支撑台左侧以及右侧，所述左支杆右侧通过轴承与尖头转动连接，所述右支杆左侧设置有夹板，所述支撑台上侧面左部以及右部均镶嵌固定有滤网，便于对废屑进行过滤，并落在底板上，方便对废屑进行清理，所述固定架下侧面以及支撑台上侧面均加工有滑槽，所述滑槽内滑动连接有凸条，所述凸条一体连接在挡板上侧以及下侧，所述挡板位于固定架与支撑台之间，所述固定架通过连接螺栓与挡板固定连接，实现了方便的目的，避免了废屑溅射并对人员造成伤害，所述挡板由透明聚乙烯塑料板制造而成，实现了对金属磨削操作进行观察，所述固定架上侧面固定连接有液压缸，所述液压缸下侧的液压杆穿过固定架，并与滑动架相连接，通过液压缸的运行便于带动连接架进行稳定的上下移动。
28.当然本实施例也可以用于其他结构的磨削加工装置。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的用于弧面空间凸轮曲线磨削的专用机床进行介绍。
29.请参阅图1-4所示，一种用于弧面空间凸轮曲线磨削的专用机床，包括固定台1、支撑架2、支撑桩15、横梁16、夹持结构和磨削结构；
30.所述固定台1的底面四角处均固定连接有支撑架2，所述固定台1的上表面处安装设置有夹持结构，所述固定台1的上表面两侧处均固定连接有支撑桩15，两个所述支撑桩15的顶端之间固定连接有横梁16，所述横梁16上安装设置有磨削结构，本技术具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便的对凸轮进行固定，便于对凸轮进行磨削加工，同时夹持较为稳定，可以在一定的范围内适应不同尺寸的凸轮，使用范围较为广泛，本技术具有磨削结
构，通过磨削结构可以较为灵活的对凸轮进行磨削加工，加工效果较好，适合推广使用。
31.所述夹持结构包括移动台4、气缸8、矩形支撑柱9、转动件10、圆形壳11、固定气缸12、弧形片13和旋转伺服电机14，所述固定台1的上表面处滑动连接有移动台4，所述移动台4的内部开设有内腔，所述移动台4的内腔中滑动连接有限位滑块7，所述限位滑块7的侧壁处固定连接有气缸8的一端，所述气缸8的另一端与移动台4的内腔侧壁之间固定连接，所述矩形支撑柱9共有两个，其中一个所述矩形支撑柱9与移动台4的上表面之间滑动连接且与限位滑块7之间固定连接，另一个所述矩形支撑柱9与移动台4的上表面之间固定连接，通过气缸8的伸缩可以带动限位滑块7进行移动，进而带动矩形支撑柱9进行移动，可以调整两个矩形支撑柱9之间的距离，用以适应不同长度的凸轮；两个所述矩形支撑柱9上均转动连接有转动件10，所述转动件10的一端处固定连接有圆形壳11，所述矩形支撑柱9的侧壁处固定安装有旋转伺服电机14，所述旋转伺服电机14的输出轴末端与转动件10的一端之间固定连接，通过旋转伺服电机14的工作可以带动转动件10进行转动，进而带动圆形壳11进行转动，进而可以对固定的凸轮进行转动磨削加工；所述圆形壳11的弧形外壁处固定安装有固定气缸12，所述固定气缸12的一端延伸至圆形壳11的内侧处，所述固定气缸12的一端处固定连接有弧形片13，通过将凸轮的两端置于两个圆形壳11之间，通过固定气缸12的工作可以带动弧形片13将凸轮进行夹持，进而对凸轮进行固定；所述固定台1的内部开设有内腔，所述固定台1的内腔中滑动连接有移动块3，所述移动块3与移动台4之间固定连接，所述固定台1的内腔中固定安装有伺服电机a5，所述伺服电机a5的输出轴末端处固定连接有螺纹杆a6的一端，所述螺纹杆a6的另一端延伸至固定台1的内腔侧壁处且与固定台1之间转动连接，所述螺纹杆a6贯穿移动块3且与移动块3之间螺纹配合，通过伺服电机a5的工作可以带动螺纹杆a6进行旋转，进而带动移动块3进行移动，进而带动移动台4进行移动，进而带动固定的凸轮进行固定，进行便于进行磨削加工；所述磨削结构包括移动座17、滑块18、伺服电机b19、螺纹杆b20、液压推杆21、磨削驱动电机22和冼刀23，所述横梁16的外表面处滑动设置有移动座17，所述横梁16的内部开设有内腔，所述横梁16的内腔中滑动连接有滑块18，所述滑块18和移动座17之间固定连接，所述移动座17的底面处固定安装有液压推杆21的一端，所述液压推杆21的另一端处固定安装有磨削驱动电机22，所述磨削驱动电机22的输出轴末端处固定连接有冼刀23，通过液压推杆21的工作可以带动冼刀23下移动，通过磨削驱动电机22的工作可以带动冼刀23进行旋转，使得冼刀23接触凸轮进行磨削加工；所述横梁16的内腔一侧处固定安装有伺服电机b19，所述伺服电机b19的输出轴末端处固定连接有螺纹杆b20的一端，所述螺纹杆b20的另一端延伸至横梁16的内腔侧壁处且与横梁16之间转动连接，所述螺纹杆b20贯穿滑块18且与滑块18之间螺纹配合，通过伺服电机b19的工作可以带动螺纹杆b20进行旋转，通过螺纹杆b20的旋转可以带动滑块18进行移动，进而带动冼刀23进行移动，可以进一步的对磨削加工的位置进行调整。
32.本技术在使用时，首先，将本装置安装在相应的加工位置处，将需要进行加工的凸轮的两端置于两个圆形壳11之间，通过固定气缸12的工作可以带动弧形片13将凸轮进行夹持，进而对凸轮进行固定，通过液压推杆21的工作可以带动冼刀23下移动，通过磨削驱动电机22的工作可以带动冼刀23进行旋转，使得冼刀23接触凸轮进行磨削加工。
33.本技术的有益之处在于：
34.1.本技术结构合理，使用方便，本技术具有夹持结构，通过夹持结构可以较为方便
的对凸轮进行固定，便于对凸轮进行磨削加工，同时夹持较为稳定，可以在一定的范围内适应不同尺寸的凸轮，使用范围较为广泛；
35.2.本技术具有磨削结构，通过磨削结构可以较为灵活的对凸轮进行磨削加工，加工效果较好，适合推广使用。
36.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
37.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。