一种3d打印用新型铺粉系统
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其是涉及一种3d打印用新型铺粉系统。


背景技术：

2.3d打印又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3.选择性抑制烧结(sis)技术是一种全新的金属打印工艺，采用这种新技术进行打印时，首先是在打印床上铺上一层金属粉末，然后使用打印喷头喷射抑制剂，抑制剂的作用是阻止它所喷到的金属粉末被加热后融化，打印头会根据图形文件在指定的区域边界喷洒抑制剂(边界内部的区域不喷)，使被喷到的金属粉末粘结在一起并硬化，然后机器逐层重复此类操作，生成指定的3d对象，而这个3d对象只是一个由抑制剂粘结而成的外壳，里面充满了金属粉末，然后再经过高温烧结、去壳等一系列后处理作业来得到最终的工件。
4.铺粉作业是3d打印中的一个重要工序，铺粉系统中一般只有一个粉料盒，这样常规的3d打印只能采用一种材料进行，如果要多种材料打印的话，需要进行人工换料操作，人工换料比较繁琐，操作时间长，容易造成打印中断。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种3d打印用新型铺粉系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种3d打印用新型铺粉系统，包括打印工作台、盘式换料机构，所述打印工作台上从前至后依次设置有打印工作区、堆粉区、余粉回收槽，所述打印工作台上安装有铺粉机构、堆粉机构，所述铺粉机构工作半径能覆盖打印工作区、堆粉区、余粉回收槽，所述堆粉机构工作半径能覆盖堆粉区、余粉回收槽，所述盘式换料机构安装在打印工作台后侧，所述打印工作台侧面安装有清盒机构，所述清盒机构对应余粉回收槽位置安装。
8.所述铺粉机构包括铺粉小车运行轨、铺粉小车，两个所述铺粉小车运行轨对称安装在打印工作区两侧，所述铺粉小车移动安装在两个铺粉小车运行轨上，所述铺粉小车前后两端分别安装有铺粉辊组件、刮板组件。
9.所述堆粉机构包括粉料盒升降组件、堆粉小车，两个所述粉料盒升降组件对称安装在打印工作台台面两侧，所述粉料盒升降组件安装在铺粉小车运行轨外侧，所述粉料盒升降组件包括一组升降气缸，一组所述升降气缸活塞杆端连接有升降托板，所述升降托板上安装有堆粉小车运行轨，所述堆粉小车移动安装在两个堆粉小车运行轨上，所述堆粉小车上设有粉料盒安装横梁，所述粉料盒移动安装在粉料盒安装横梁上。
10.所述粉料盒上端设有进粉口，所述粉料盒下端连接有堆粉出料管，所述堆粉出料管位置安装有第一电磁阀。
11.所述盘式换料机构包括贮粉盘、贮粉盘安装架，所述贮粉盘转动安装在贮粉盘安
装架上，所述贮粉盘安装架内安装有换料驱动电机，所述贮粉盘的中央转轴与换料驱动电机传动连接，所述贮粉盘内分隔形成若干贮粉区，每个所述贮粉区都对应设有一个填装出粉管，所述填装出粉管上安装有第二电磁阀。
12.所述清盒机构包括清盒气缸安装架、清盒气缸，所述清盒气缸安装在清盒气缸安装架上，所述清盒气缸活塞杆端连接有清盒球，所述清盒球的下半球上设有若干出气孔。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，盘式换料机构可以先期存储好要用到的金属粉料，在打印作业过程中，粉料盒能和盘式换料机构进行快速自动换料，满足不同粉料的堆叠打印需求。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的侧视图；
17.图4为本实用新型的盘式换料机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型的清盒球的结构示意图。
19.图中：打印工作台1、打印工作区11、堆粉区12、余粉回收槽13、铺粉机构2、铺粉小车运行轨21、铺粉小车22、铺粉辊组件23、刮板组件24、堆粉机构3、粉料盒升降组件31、升降气缸311、升降托板312、堆粉小车运行轨32、堆粉小车33、粉料盒安装横梁331、粉料盒34、进粉口341、堆粉出料管342、第一电磁阀343、第一传感器344、盘式换料机构4、贮粉盘41、贮粉区411、填装出粉管412、第二电磁阀413、第二传感器414、贮粉盘安装架42、换料驱动电机43、清盒机构5、清盒气缸安装架51、清盒气缸52、清盒球53、出气孔531。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
21.如图1～图5所示，一种3d打印用新型铺粉系统，包括打印工作台1、盘式换料机构4，打印工作台1上从前至后依次设置有打印工作区11、堆粉区12、余粉回收槽13，打印工作区11上设有升降平台，用于打印作业，堆粉区12用来堆叠需要铺设的金属粉，每次铺粉作业前，需要预先堆叠好粉堆，余粉回收槽13，预先堆叠的粉料是有余量的，每次铺粉完成后都会有残余粉料，残余粉料不处理的话会影响下次堆粉，因此需要将余粉回收到余粉回收槽13，打印工作台1上安装有铺粉机构2、堆粉机构3，铺粉机构2工作半径能覆盖打印工作区11、堆粉区12、余粉回收槽13，铺粉机构2负责将堆粉区12的粉堆推铺到打印工作区11，然后再将余粉带回，推入到余粉回收槽13内回收，堆粉机构3工作半径能覆盖堆粉区12、余粉回收槽13，盘式换料机构4安装在打印工作台1后侧，堆粉机构3负责堆粉区12的堆粉，也能和盘式换料机构4进行对接，更换金属粉料，更换粉料前，需要先将粉料盒34原有的粉料清空，因此本实用新型中，打印工作台1侧面安装有清盒机构5，清盒机构5用来清空粉料盒34，清盒机构5对应余粉回收槽13位置安装，粉料盒34清空作业时，清出的粉料落入到余粉回收槽13回收，通过本实用新型，能实现铺粉和自动换料作业，满足不同材料的堆叠打印需求。
22.铺粉机构2包括铺粉小车运行轨21、铺粉小车22，两个铺粉小车运行轨21对称安装
在打印工作区11两侧，铺粉小车22移动安装在两个铺粉小车运行轨21上，铺粉小车22前后两端分别安装有铺粉辊组件23、刮板组件24，铺粉辊组件23安装在前端，刮板组件24安装在后端，铺粉辊组件23、刮板组件24采用可升降结构，铺粉小车22前进时，铺粉辊落下，进行铺粉，这时刮板抬起，铺粉小车22回程时，铺粉辊升起，刮板落下，将粉层刮平，也将余料带回。
23.堆粉机构3包括粉料盒升降组件31、堆粉小车33，两个粉料盒升降组件31对称安装在打印工作台1台面两侧，粉料盒升降组件31安装在铺粉小车运行轨21外侧，粉料盒升降组件31包括一组升降气缸311，一组升降气缸311活塞杆端连接有升降托板312，升降托板312上安装有堆粉小车运行轨32，堆粉小车33移动安装在两个堆粉小车运行轨32上，堆粉小车33上设有粉料盒安装横梁331，粉料盒34移动安装在粉料盒安装横梁331上，通过堆粉小车33的前后移动和粉料盒34的左右平移能实现粉料盒34的多方位运动，粉料盒34向后运动时，能与盘式换料机构4对接，进行粉料更换填装，当粉料盒34向前运动时，可以去堆粉区12进行堆粉作业，由于堆粉机构3和铺粉机构2在工作半径上有重叠，为了不会出现运动干涉，堆粉机构3设计了粉料盒升降组件31，粉料盒34升起时，可以跨越铺粉机构2运动，也可以和盘式换料机构4对接装填，粉料盒34下降时，可以去堆粉作业，也可以抵近余粉回收槽13进行清盒作业。
24.粉料盒34上端设有进粉口341，粉料盒34下端连接有堆粉出料管342，堆粉出料管342位置安装有第一电磁阀343，第一电磁阀343控制堆粉出料管342的开闭，用于精准出料控制。
25.盘式换料机构4包括贮粉盘41、贮粉盘安装架42，贮粉盘41转动安装在贮粉盘安装架42上，贮粉盘安装架42内安装有换料驱动电机43，贮粉盘41的中央转轴与换料驱动电机43传动连接，贮粉盘41通过换料驱动电机43驱动转动，贮粉盘41内分隔形成若干贮粉区411，每个贮粉区411都贮存一种金属粉料，通过旋转贮粉盘41，使得相应的贮粉区411去和粉料盒34对接装料，每个贮粉区411都对应设有一个填装出粉管412，每个贮粉区411都应设有落料斜坡，防止粉料堆积，填装出粉管412的位置为最低点，填装出粉管412上安装有第二电磁阀41，第二电磁阀41控制填装出粉管412的开闭，粉料盒34上装有第一传感器344，每个贮粉区411都对应装有一个第二传感器414，当第二传感器414运动到与第一传感器344相对后，填装出粉管412就会正对粉料盒34上的进粉口341，这时第二传感器414控制填装出粉管412出料装填。
26.清盒机构5包括清盒气缸安装架51、清盒气缸52，清盒气缸52安装在清盒气缸安装架51上，清盒气缸52活塞杆端连接有清盒球53，粉料盒34换料前，需要先清空内部的残料，防止出现不同粉料的混合，这样粉料盒34换料前就要先运动到清盒机构5所在位置，清盒气缸52推动清盒球53插入到粉料盒34内进行清盒，这时，堆粉出料管342处于打开状态，粉料盒34外连气源，清盒球53的下半球上设有若干出气孔531，形成全方位的喷射气流，随着清盒球53的深入，将粉料盒34的余料全部清除。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。