1.本实用新型涉及直放式传感器生产技术领域，具体涉及一种直放式气缸升降型打磨装置。
背景技术：
2.打磨装置广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，使用打磨机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，为了提高打磨效率，于是诞生了自动化打磨设备。但是现在的自动化打磨设备在打磨时一般均采用卧式的磨砂机以及设备，不仅占地位置大，使用时还不好调节打磨头的位置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直放式气缸升降型打磨装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种直放式气缸升降型打磨装置，所述装置包括位移模块以及打磨模块；所述位移模块包括气缸以及背板；所述打磨模块包括安装固定板、打磨组件以及滑板；所述背板的中间设有一个贯通的滑槽；所述滑槽呈矩形；所述气缸与所述滑板之间设有连杆；所述连杆垂直于所述气缸以及所述滑板；所述连杆的一端固定连接至气缸的输出端；连杆的另一端固定连接至所述打磨模块的滑板。
5.较佳的，所述背板的右侧面上设有两个工型滑台；两个所述工型滑台对称分布在所述滑槽的左右两侧；所述滑板的背面设有两个第二工型槽；两个所述第二工型槽分别可上下滑动地对应卡接在两个所述工型滑台上。
6.较佳的，所述背板的右侧面上与所述工型滑台的对应位置处设有第一工型槽；所述工型滑台固定嵌装在所述第一工型槽内
7.较佳的，所述滑板与所述安装固定板之间还设有加强板；所述加强板为等腰结构的板块；所述加强板的一边与所述滑板固定连接；所述加强板的另一边与所述安装固定板固定连接；所述加强板设置在所述滑板与所述安装固定板的边界处。
8.较佳的，所述安装固定板的上方设有夹持块；所述夹持块包括固定端以及嵌入端；所述固定端以及嵌入端之间设有圆弧槽；所述固定端通过螺栓固定安装在所述安装固定板上；所述嵌入端通过螺栓可拆卸地固定在所述固定端的侧壁上；所述打磨组件穿过所述安装固定板并卡装在所述固定端以及所述嵌入端之间的所述圆弧槽内。
9.较佳的，所述打磨组件包括打磨头以及打磨夹具；所述打磨头可以拆卸地安装在所述打磨夹具上；所述打磨夹具安装在所述圆弧槽中所述打磨夹具呈圆柱型。
10.较佳的，所述背板右侧面的底部上还设有止挡块；所述止挡块上设有缓冲器；所述缓冲器贯穿所述止挡块；所述缓冲器的中部设有塞孔与塞杆；所述缓冲器的上部设有活塞头；所述塞杆的一端设置在活塞头内；所述塞杆的另一端固定设置在所述滑板底侧；所述活塞头与所述缓冲器之间通过六角螺母锁紧。
11.较佳的，所述背板左侧面的两侧上设有挡板；所述挡板末端的两侧上设有固定板；所述固定板与所述挡板一体连接；所述固定板上开有贯通的固定孔。
12.所述连杆为长方体形，且宽度与所述滑槽的宽相等
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.（1）通过设置气缸可以使得整个直放式气缸升降型打磨装置滑动，避免因打磨块的体积过大或过小造成打磨装置需要停机调整打磨装置高度的参数。
15.（2）通过加强板对安装固定板与滑动板之间进行加固，避免了在打磨过程中因长时间打磨震动导致安装固定板断裂的问题。
16.（3）通过设计缓冲器避免了滑动板速度过快导致撞刀现象的发生。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图中：1-位移模块；2-打磨模块；11-气缸；12-背板；13-止挡块；21-安装固定板；22-打磨组件；23-滑板；24-加强板；121-滑槽；122-第一工型槽；123-工型滑台；124-挡板；125-固定板；126-固定孔；131-缓冲器；132-塞孔；133-塞杆；134-活塞头；211-夹持块；212-固定端；213-嵌入端；214-圆弧槽；221-打磨头；222-打磨夹具。
具体实施方式
19.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
20.请结合参照图1，本实用新型提供了一种直放式气缸升降型打磨装置，所述装置包括位移模块1以及打磨模块2；所述位移模块1包括气缸11以及背板12；所述打磨模块2包括安装固定板21、打磨组件22以及滑板23；所述背板12的中间设有一个贯通的滑槽121；所述滑槽121呈矩形；所述气缸11与所述滑板23之间设有连杆；所述连杆垂直于所述气缸11以及所述滑板23；所述连杆的一端固定连接至气缸11的输出端；连杆的另一端固定连接至所述打磨模块2的滑板23。
21.通过气缸对打磨装置进行第一级的高度调整；同时，气缸结构简单，易于安装维护，而且气缸的输出力大，对环境的要求不高，适应性较好，特别在振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。
22.较佳的，所述背板12的右侧面上设有两个工型滑台123；两个所述工型滑台123对称分布在所述滑槽121的左右两侧；所述滑板23的背面设有两个第二工型槽231；两个所述第二工型槽231分别可上下滑动地对应卡接在两个所述工型滑台123上。
23.较佳的，所述背板12的右侧面上与所述工型滑台123的对应位置处设有第一工型槽122；所述工型滑台123固定嵌装在所述第一工型槽122内。
24.通过设置第一工型槽方便工型滑台进行位置上固定；通过设置第二工型槽方便滑板在工型滑台上上下滑动，有效降低滑动时的摩擦，降低装置的损耗，提高了装置的使用寿命。
25.较佳的，所述滑板23与所述安装固定板21之间还设有加强板24；所述加强板24为等腰结构的板块；所述加强板24的一边与所述滑板23固定连接；所述加强板24的另一边与
所述安装固定板固21定连接；所述加强板24设置在所述滑板23与所述安装固定板21的边界处。
26.通过加强板对安装固定板与滑动板之间进行加固，避免了在打磨过程中因长时间打磨震动导致安装固定板断裂的问题。
27.较佳的，所述安装固定板21的上方设有夹持块211；所述夹持块211包括固定端212以及嵌入端213；所述固定端212以及嵌入端213之间设有圆弧槽214；所述固定端212通过螺栓固定安装在所述安装固定板21上；所述嵌入端213通过螺栓可拆卸地固定在所述固定端212的侧壁上；所述打磨组件22穿过所述安装固定板21并卡装在所述固定端212以及所述嵌入端213之间的所述圆弧槽214内。
28.通过固定的固定端以及可拆卸的嵌入端对夹具进行夹紧，可以适应不同型号大小的夹具，减少更换的麻烦和不便；同时，圆柱形的打磨夹具设计的抓力更均匀，不易发生偏移。
29.较佳的，所述打磨组件22包括打磨头221以及打磨夹具222；所述打磨头221可以拆卸地安装在所述打磨夹具222上；所述打磨夹具222安装在所述圆弧槽214中；所述打磨夹具222呈圆柱型。
30.由于打磨装置属于消耗用品，需要拆卸便于更换以及保养，可拆卸的打磨头避免在更换时连同夹具一同更换，降低操作，使更换简单化；同时圆柱状的设计使得打磨夹具的受理更加均匀，不会受力不均导致发生角度的偏移。
31.较佳的，所述背板12右侧面的底部上还设有止挡块13；所述止挡块上设有缓冲器131；所述缓冲器131贯穿所述止挡块13；所述缓冲器131的中部设有塞孔132与塞杆133；所述缓冲器131的上部设有活塞头134；所述塞杆133的一端设置在活塞头134内；所述塞杆的另一端固定设置在所述滑板23内；所述活塞头134与所述缓冲器131之间通过六角螺母锁紧。
32.通过设计缓冲器避免了滑动板速度过快导致撞刀现象的发生；塞杆的底部设有与缓冲器内筒直径相等的软塑料材质的柱塞，柱塞的直径大于塞孔的直径，这样可以避免塞杆因为上升达到极限位置后会从活塞头窜出来；同时，在塞杆下滑时，由于柱塞的大小与缓冲器内筒直径大小相同且采用软塑料的材质，在下滑时，可以增大与缓冲器内壁之间的摩擦，避免下降速度过快。
33.较佳的，所述背板12左侧面的两侧上设有挡板124；所述挡板124末端的两侧上设有固定板125；所述固定板125与所述挡板124一体连接；所述固定板125上开有贯通的固定孔126。
34.较佳的，所述连杆为长方体形，且宽度与所述滑槽121的宽相等。
35.通过设置与滑槽宽相等的连杆，是连杆起到了限位的效果，限制了滑动的极限位置，避免滑动时出现出轨的可能。
36.具体实施：
37.在使用时，通过机械手臂把需要打磨的物件放置到指定区域内，然后通过主机设备识别了物件的外观信息，然后自身调整打磨组件22的高度；直放式气缸升降型打磨装置通过固定板125上贯通的固定孔126固定在这设备上；当设备高度与实际高度存在差距时，待整个装置固定好后，通过装置内设有的气缸11进行高度调整；气缸11与滑板23之间设有
连杆，连杆穿过滑槽121，连杆的一端固定连接至气缸11的输出端；连杆的另一端固定连接至所述打磨模块2的滑板23；当气缸11升高时，通过输出端连接的连杆带动滑板23升高；当气缸11下降时，通过输出端连接的连杆带动滑板23下降；通过长方体形连杆，且连杆宽度与滑槽121的宽相等，使得连杆起到了限位的效果，限制了滑动的极限位置，避免滑动时出现出轨的可能；在工型滑台123的两侧上设有第一工型槽122以及第二工型槽231，有效降低滑动时的摩擦，降低装置的损耗，提高了装置的使用寿命；同时使用气缸11调整高度避免了因打磨块的体积过大或过小造成的高度差从而导致打磨装置需要停机调整打磨装置高度的参数；其次，在打磨夹具的安装上采用了夹持块211的设计，夹持块211设有的固定端212以及嵌入端213；固定端212以及嵌入端213之间设有圆弧槽214；所述圆柱型的打磨夹具222可以通过圆弧槽214被固定端212以及嵌入端214夹紧不发生偏移；所述固定端212的上表面上设有螺孔并与所述安装固定板21之间通过螺栓固定连接；所述嵌入端213的侧面上设有螺纹孔并与所述固定端212之间也通过螺栓可拆卸连接；通过固定的固定端212以及可拆卸的嵌入端213对打磨夹具222进行夹紧，可以适应不同型号大小的夹具，减少更换的麻烦和不便；再者，通过加强板24对安装固定板21与滑板23之间进行加固，避免了在打磨过程中因长时间打磨震动导致安装固定板21断裂的问题。
38.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。