1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种铸造过程铸件与砂模分离转运装置。


背景技术：

2.在铸造侧面比较复杂的桶状零件例如汽车轮毂时，所使用的铸造模具一般通过砂模加工，但是现有的铸造过程中铸件与砂模通过人工进行分离，不但分离速度慢，而且铸件与砂模之间容易产生粘连，不能满足人们的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铸造过程铸件与砂模分离转运装置，结构简单，操作简便，不但使得对工件和模具分离更方便，使得对工件加工更快速，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造过程铸件与砂模分离转运装置，包括转动调节座、上端驱动组件、工件输送件、吸附抓取件、敲击组件、支撑底座和滑动驱动件，所述支撑底座包括支撑台，支撑台的下表面四角设有连接脚柱，所述支撑台的上表面一侧设有工件输送件，支撑台的上表面另一侧中间设有转动调节座，转动调节座的上表面中心设有上端驱动组件，上端驱动组件的滑动连接座下表面中心设有吸附抓取件，所述吸附抓取件包括与滑动连接座下表面连接的连接柱，连接柱的下端设有u型底座，u型底座的下端设有电动铁吸附环，吸附抓取件上设有敲击组件，所述敲击组件包括两个设置在u型底座水平板下表面的连接弹簧，两个连接弹簧的下端之间设有u型板，u型板的下端设有连接转轴，连接转轴的中间设有偏心敲击块，所述u型板的一侧设有带动连接转轴转动的伺服电机二，所述上端驱动组件上设有滑动驱动件。
5.进一步的，所述工件输送件包括两组设置在支撑台上表面的支撑腿，两组支撑腿的上端均设有输送轴，两个输送轴之间设有输送带，所述支撑腿的一侧设有带动输送轴转动的电机，通过输送带可以对工件支撑，通过电机可以带动输送轴转动，通过输送轴可以带动输送带转动，通过输送带转动来对工件传送。
6.进一步的，所述转动调节座包括设置在支撑台上表面的u型支座，u型支座的上表面设有转动连接的转动连接盘，所述u型支座的下表面设有带动转动连接盘转动的伺服电机一，通过伺服电机一可以带动转动连接盘转动，通过转动连接盘可以带动上端驱动组件、吸附抓取件和敲击组件转动，以此对吸附抓取件和敲击组件的水平位置调节移动。
7.进一步的，所述上端驱动组件包括设置在转动连接盘上表面的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有上端支撑杆，上端支撑杆上设有滑动连接的滑动连接座，通过电动伸缩杆可以带动上端支撑杆上下移动，通过上端支撑杆可以带动吸附抓取件和敲击组件上下移动，以此对吸附抓取件和敲击组件上下位置调节。
8.进一步的，所述滑动驱动件包括设置在上端支撑杆一端的伺服电机三，伺服电机
三的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑动连接座连接，通过伺服电机三可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动连接座沿上端支撑杆移动，通过滑动连接座可以带动吸附抓取件和敲击组件移动，以此对吸附抓取件和敲击组件前后位置调节。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机一可以带动转动连接盘转动，通过转动连接盘可以带动上端驱动组件、吸附抓取件和敲击组件转动，以此对吸附抓取件和敲击组件的水平位置调节移动，通过伺服电机三可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动连接座沿上端支撑杆移动，通过滑动连接座可以带动吸附抓取件和敲击组件移动，以此对吸附抓取件和敲击组件前后位置调节，该铸造过程铸件与砂模分离转运装置，结构简单，操作简便，不但使得对工件和模具分离更方便，使得对工件加工更快速，为人们提供了方便。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型侧面结构示意图；
12.图3为图1中a处局部放大结构示意图。
13.图中：1转动调节座、11转动连接盘、12伺服电机一、13 u型支座、2上端驱动组件、21电动伸缩杆、22上端支撑杆、23滑动连接座、3工件输送件、31支撑腿、32输送带、33输送轴、34电机、4吸附抓取件、41连接柱、42 u型底座、43电动铁吸附环、5敲击组件、51伺服电机二、52偏心敲击块、53连接转轴、54 u型板、55连接弹簧、6支撑底座、61支撑台、62连接脚柱、7滑动驱动件、71伺服电机三、72螺纹柱。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种铸造过程铸件与砂模分离转运装置，包括转动调节座1、上端驱动组件2、工件输送件3、吸附抓取件4、敲击组件5、支撑底座6和滑动驱动件7，支撑底座6包括支撑台61，支撑台61的下表面四角设有连接脚柱62，支撑台61的上表面一侧设有工件输送件3，支撑台61的上表面另一侧中间设有转动调节座1，转动调节座1的上表面中心设有上端驱动组件2，上端驱动组件2的滑动连接座23下表面中心设有吸附抓取件4，吸附抓取件4包括与滑动连接座23下表面连接的连接柱41，连接柱41的下端设有u型底座42，u型底座42的下端设有电动铁吸附环43，吸附抓取件4上设有敲击组件5，敲击组件5包括两个设置在u型底座42水平板下表面的连接弹簧55，两个连接弹簧55的下端之间设有u型板54，u型板54的下端设有连接转轴53，连接转轴53的中间设有偏心敲击块52，u型板54的一侧设有带动连接转轴53转动的伺服电机二51，上端驱动组件2上设有滑动驱动件7，工件输送件3包括两组设置在支撑台61上表面的支撑腿31，两组支撑腿31的上端均设有输送轴33，两个输送轴33之间设有输送带32，支撑腿31的一侧设有带动输送轴33转
动的电机34，通过输送带32可以对工件支撑，通过电机34可以带动输送轴33转动，通过输送轴33可以带动输送带32转动，通过输送带32转动来对工件传送，转动调节座1包括设置在支撑台61上表面的u型支座13，u型支座13的上表面设有转动连接的转动连接盘11，u型支座13的下表面设有带动转动连接盘11转动的伺服电机一12，通过伺服电机一12可以带动转动连接盘11转动，通过转动连接盘11可以带动上端驱动组件2、吸附抓取件4和敲击组件5转动，以此对吸附抓取件4和敲击组件5的水平位置调节移动，上端驱动组件2包括设置在转动连接盘11上表面的电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的上端设有上端支撑杆22，上端支撑杆22上设有滑动连接的滑动连接座23，通过电动伸缩杆21可以带动上端支撑杆22上下移动，通过上端支撑杆22可以带动吸附抓取件4和敲击组件5上下移动，以此对吸附抓取件4和敲击组件5上下位置调节，滑动驱动件7包括设置在上端支撑杆22一端的伺服电机三71，伺服电机三71的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱72，螺纹柱72通过螺纹连接的方式与滑动连接座23连接，通过伺服电机三71可以带动螺纹柱72转动，通过螺纹柱72可以带动滑动连接座23沿上端支撑杆22移动，通过滑动连接座23可以带动吸附抓取件4和敲击组件5移动，以此对吸附抓取件4和敲击组件5前后位置调节，该铸造过程铸件与砂模分离转运装置，结构简单，操作简便，不但使得对工件和模具分离更方便，使得对工件加工更快速，为人们提供了方便。
16.在使用时：通过伺服电机一12可以带动转动连接盘11转动，通过转动连接盘11可以带动上端驱动组件2、吸附抓取件4和敲击组件5转动，以此对吸附抓取件4和敲击组件5的水平位置调节移动，通过伺服电机三71可以带动螺纹柱72转动，通过螺纹柱72可以带动滑动连接座23沿上端支撑杆22移动，通过滑动连接座23可以带动吸附抓取件4和敲击组件5移动，以此对吸附抓取件4和敲击组件5前后位置调节，通过电动伸缩杆21可以带动上端支撑杆22上下移动，通过上端支撑杆22可以带动吸附抓取件4和敲击组件5上下移动，以此对吸附抓取件4和敲击组件5上下位置调节，通过电动铁吸附环43可以对工件进行吸附固定，通过伺服电机二51可以带动连接转轴53转动，通过连接转轴53可以带动偏心敲击块52转动，通过偏心敲击块52可以对工件进行敲击，使得工件与模具分离效果更好，通过电机34可以带动输送轴33转动，通过输送轴33可以带动输送带32转动，通过输送带32转动来对工件传送。
17.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。