1.本发明属于冶金设备技术领域，适用于铁合金冶炼配套设备，具体涉及一种吊轨式智能多位开眼机。


背景技术：

2.目前铁合金冶炼行业使用的冶金炉主要是高炉和矿热炉(电弧炉)，用来冶炼铁矿石、锰铁、镍铁、铬铁、钨铁、硅锰合金等铁合金，矿热炉又分为圆形和矩形炉体。为了让炉内的金属和渣流出炉体，在炉壁上用预制优质耐材砖设置开孔处(比如称之为铁口、渣口)，在冶炼过程中，渣口和铁口是被炮泥封堵的，在一个冶炼过程结束后，需要用开眼(孔)钻机将铁口(渣口)钻开，让金属和渣流出，从而分离冶炼金属。放铁(放渣)过程技术后，再用堵眼机将铁口(渣口)使用炮泥堵住，直到下一次循环出铁(出渣)。
3.铁口和渣口由于高温和液体流动冲刷，是冶炼炉最容易损坏的部位之一。目前很多企业为了延长炉体寿命，往往在炉体上镶嵌砌筑优质预制耐火开孔砖设置多孔，常见的为2孔和4孔，在其中一个孔损坏或寿命到期后堵死，换另一个口继续生产，从而延长了冶炼炉的寿命。但在设置为多孔结构后，由于开眼机和堵眼机比较笨重，液压管路复杂，因此目前很多工厂为了提高出铁出渣效率，会在每个铁口(渣口)配置一台开眼机和堵眼机，这样就势必造成炉前设备拥挤、投资过大、事故率高等问题。
4.为了稳定炉内冶炼环境，出铁或者出渣的时候往往是单眼出铁出渣，不会多眼出铁出渣；一般情况下也不会在出铁的同时出渣。所以，无论配置多少开眼机和堵眼机，其使用的时候都是单台作业，其余不出铁出渣口旁边的开眼机和堵眼机，均处于闲置状态。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对以上现有技术中存在的问题，提供了一种使用效果更好的吊轨式智能多位开眼机，能够让一台开眼机在环弧形吊轨上到达圆形炉体的任意周长位置，或者在矩形炉边长方向到达任意位置，来回往复，进行开眼作业，节约投资、精简炉前设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种吊轨式智能多位开眼机，包括滑轨5，所述滑轨5上活动设置有若干个开眼机本体6，所述开眼机本体6包括吊轨滑行单元1、液压升降调节单元2、智能模块单元3、开眼钻进单元4，所述吊轨滑行单元1底部固定设置有液压升降调节单元2，液压升降调节单元2底端可拆卸安装有开眼钻进单元4，开眼钻进单元4用于实现冶炼炉出铁口和出渣口的开眼作业。
8.所述滑轨5为直线轨道、弧形轨道或圆形轨道中的一种。
9.所述吊轨滑行单元1包括吊板101，吊板101顶部设置有安装槽，安装槽顶部中间固定设置有若干个液压马达102，液压马达102的输出端上设置有驱动轮103，驱动轮103安装在滑轨5上。
10.所述液压升降调节单元2包括底座201、液压杆202和安装板203，所述底座201顶端通过螺栓固定连接在吊板101上，底座201底部设置有液压杆202，液压杆202的底端固定设置有安装板203。
11.所述安装板203的侧壁上固定设置有智能模块单元3，智能模块单元3包括壳体、电源模块、控制按钮、控制器、位移传感器、指示灯、报警模块和通信模块，所述电源模块、控制按钮、控制器、指示灯、报警模块和通信模块均设置在壳体内部，壳体固定安装在安装板203的侧壁上，所述控制器与电源模块、控制按钮、位移传感器、指示灯、报警模块和通信模块相连接，且控制器通过通信模块与后台管理终端相连接。
12.所述开眼钻进单元4包括开眼液压马达401、安装底座402、钻杆403、套筒404、锁紧螺杆405，所述安装底座402螺纹连接在安装板203的底部，安装底座401的一端设置有开眼液压马达401，开眼液压马达401的输出端通过可调套筒固定连接有钻杆403。
13.所述可调套筒包括套筒404和锁紧螺杆405，套筒404的两端侧壁上均开设有安装孔，安装孔上螺纹连接有锁紧螺杆405。
14.所述开眼液压马达401的输出轴和钻杆403的尾端均开设有与锁紧螺杆405相匹配的螺纹孔。
15.所述开眼钻进单元4还可采用泥炮单元进行替换，泥炮单元用于实现冶炼炉出铁口和出渣口的堵眼作业。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17.1)本发明可以在圆形或矩形矿热炉周围，围绕弧形、圆形、直线轨道进行单机多位开眼作业，可实现规模化生产，适用性强，是目前冶金行业理想的开眼设备；
18.2)本发明结构合理、检修方便、投资少、占地面积小，简化了炉前设备，优化了开眼动作，保护了炉体，延长了出铁口和出渣口的寿命，节省了多台开眼机的投入和安装场地，降低了冶炼设备投入和生产成本，特别适用于渣量大、排铁排渣频繁的镍铁冶炼矿热炉。
附图说明
19.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
20.图2是本发明实施例中吊轨滑行单元的剖面结构示意图。
21.图3是本发明实施例中开眼钻进单元可调套筒钻杆的剖面结构示意图。
22.图4是本发明实施例在矩形矿热炉现场使用安装示意图。
23.图5是本发明实施例在圆形矿热炉现场使用安装示意图。
24.附图序号及名称：吊轨滑行单元1、液压升降调节单元2、智能模块单元3、开眼钻进单元4、滑轨5、开眼机本体6、矿热炉厂房钢结构7、矿热炉电极8、矩形矿热炉炉体9、圆形矿热炉炉体10、矿热炉出铁出渣口11、铁水包12、吊板101、液压马达102、驱动轮103、底座201、液压杆202、安装板203、开眼液压马达401、安装底座402、钻杆403、套筒404、锁紧螺杆405、液压马达法兰406。
具体实施方式
25.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例1
28.如图1-4所示，本发明所述的一种吊轨式智能多位开眼机，包括滑轨5，所述滑轨5为直线轨道，滑轨5上活动设置有不少于两个开眼机本体6，所述开眼机本体6包括吊轨滑行单元1、液压升降调节单元2、智能模块单元3、开眼钻进单元4，所述吊轨滑行单元1底部通过螺栓固定设置有液压升降调节单元2，液压升降调节单元2底端可拆卸安装有开眼钻进单元4，开眼钻进单元4用于实现冶炼炉出铁口和出渣口的开眼作业。
29.所述吊轨滑行单元1包括吊板101，吊板101顶部设置有安装槽，安装槽顶部中间通过螺栓对称固定设置有若干个液压马达102，液压马达102的输出端上设置有驱动轮103，驱动轮103安装在滑轨5上，通过驱动轮103能够实现吊轨滑行单元1在滑轨5上的进行移动，为提高移动的稳定性，所述驱动轮103可采用链轮进行替换。
30.所述液压升降调节单元2包括底座201、液压杆202和安装板203，所述底座201顶端通过螺栓固定连接在吊板101上，底座201底部通过螺栓固定安装有液压杆202，液压杆202的底端通过螺栓固定安装有安装板203，所述液压杆202用于实现开眼钻井单元4的高度调节，进而能够有效提高本发明的适用性。
31.所述开眼钻进单元4包括开眼液压马达401、安装底座402、钻杆403、套筒404、锁紧螺杆405，所述安装底座402螺纹连接在安装板203的底部，安装底座401的一端设置有开眼液压马达401，开眼液压马达401的输出端通过可调套筒固定连接有钻杆403，所述开眼液压马达401的输出端通过液压马达法兰406固定设置在安装底座402的另一端，有效提高了开眼液压马达输出端和钻杆403的安装稳定性。
32.所述可调套筒包括套筒404和锁紧螺杆405，套筒404的两端侧壁上均开设有安装孔，安装孔上螺纹连接有锁紧螺杆405；所述开眼液压马达401的输出轴和钻杆403的尾端均开设有与锁紧螺杆405相匹配的螺纹孔。所述可调套筒用于实现开眼液压马达401与钻杆403的固定连接，并能够实现钻杆403的长度调节，结构简单，实用可靠。
33.实施例2
34.在实施例1的基础上，所述安装板203的侧壁上固定设置有智能模块单元3，智能模块单元3包括壳体、电源模块、控制按钮、控制器、位移传感器、指示灯、报警模块和通信模块，所述电源模块、控制按钮、控制器、指示灯、报警模块和通信模块均设置在壳体内部，壳体固定安装在安装板203的侧壁上，所述控制器与电源模块、控制按钮、位移传感器、指示灯、报警模块和通信模块相连接，且控制器通过通信模块与后台管理终端相连接，后台管理终端包括电脑终端和手持式移动终端。所述电源模块通过电源接口与外接电源相连接，电源接口固定设置在壳体上；所述控制器和控制按钮用于控制液压马达102、液压杆202和开眼液压马达401的启动和停止，并且通过通信模块能够实现开眼机本体6的远程控制，有助于实现开眼机的自动化作业。
35.实施例3
36.如图5所示，在实施例1的基础上，所述滑轨5为圆形轨道，圆形轨道上活动设置有
不少于两个开眼机本体6，开眼机本体6在圆形轨道上进行圆周运动，能够显著增加可靠性和灵活性。
37.实施例4
38.在实施例1的基础上，所述滑轨5为弧形轨道，弧形轨道上活动设置有不少于一个开眼机本体6，开眼机本体6在弧形轨道上进行往复运动。
39.实施例5
40.在实施例1的基础上，所述开眼钻进单元4还可采用泥炮单元进行替换，泥炮单元用于实现冶炼炉出铁口和出渣口的堵眼作业。所述泥炮单元包括液压推杆、安装底座、储泥器和空心杆，空心杆的尖端为锥形结构，空心杆的尾端与储泥器相连通，储泥器为中空结构，且储泥器位于安装底座内部，储泥器顶端开口处设置有储泥入口，储泥器的另一端与液压推杆的输出端相连通，液压推杆的输出端设置有活塞，活塞在储泥器的空腔内部进行滑动，所述液压推杆通过螺栓固定设置在安装底座的另一端。
41.本发明全机炉前部分动力全部是液压动力，液压介质使用水乙二醇，避免了炉前高温导致火灾或烧损电线电缆的问题。
42.1)以矿热炉为例，一般出铁口设4个，开眼机均为一个出铁口一套，但是出铁时只开一个铁口即可，其余三套设备则空置着，因此本发明采用吊轨移动方式，节省了多台开眼机的投入和安装场地，缩减了设备投入成本，而且在更换开孔位置时只需吊轨滑行单元带着开眼机行走到某个开眼位置即可，结构简单，操作方便。
43.2)本发明的设备只需在现在开眼机上方增加一套环弧形或直线吊轨即可解决以前地面安装带来的拥挤缺点，如果以6口炉体来说，6套开堵眼机设备投资约300万元，使用本发明的开眼机2套，2套设备和吊轨投资约100万元，显著降低了冶炼炉前设备的成本，对于提高企业的经济效益和市场影响力方面具有重要意义。
44.以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理。