1.本实用新型涉及一种阀门加工设备，特别涉及一种全自动球体打砂抛光一体机。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，球阀已经成为了人们生活中不可缺少的一个用品，比如人们使用的水龙头就是一个简单的球阀。球阀一般包括阀体、球体、阀杆、阀盖以及阀座，通过球体与阀座两者之间的密封配合来实现对于介质的截流。而球体与阀座两者之间的密封配合对两者密封面的光洁度有着极高的要求，如果密封面过于粗糙就会发生泄漏。
3.球体密封面在加工的过程中要先对密封面进行打磨，然后再对密封面进行抛光。现有设备中有独立用于打磨的砂带机以及用于抛光的抛光机，但球体在砂带机上完成打磨工序后，需要人工将打磨后的球体搬运到抛光机上进行抛光；且现有的打磨工序与抛光工序均为人工手动操作。由于很多工业级的球体体积大、重量重，导致工人搬运困难且在搬运的过程中极易造成球体的损伤，从而增加残次品概率的发生且无法进行人工手动打磨、抛光，极大的增加了企业的生产成本、降低了企业的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种全自动球体打砂抛光一体机，该全自动球体打砂抛光一体机能实现对球体的自动打磨与抛光，无需人工在两个工位之间进行转换，提升了企业的生产效率、降低了企业的生产成本与人工成本。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动球体打砂抛光一体机，包括机座、砂带机与抛光机，所述机座上设有旋转台，所述旋转台上滑动设置有安装座，所述安装座上设有用于固定球体的夹具以及驱动夹具转动的驱动组件，当球体安装于夹具时，所述安装座沿球体的通孔朝向往复运动，所述机座上分别设有朝向夹具往复运动的第一滑座与第二滑座，所述第一滑座上设有第一驱动件、第二滑座上设有第二驱动件，所述的抛光机设置于第一滑座、砂带机设置于第二滑座。
6.通过采用上述技术方案，将待加工的球体固定在夹具上，驱动组件驱动夹具转动，接着第二驱动件驱动第二滑座带动砂带机靠近球体并与球体的密封面接触，砂带机配合旋转台的转动以及安装座的滑移使砂带机能与球体的密封面实现全面的均匀接触，从而来完成对于球体密封面的打磨工序。当完成打磨工序后，第二驱动件驱动第二滑座带动砂带机远离球体，接着通过第一驱动件驱动第一滑座带动抛光机靠近球体并与球体的密封面接触，重复上述加工工序来完成对于球体密封面的抛光工序。使得球体在抛光与打磨工序之间的切换无需人工介入，实现了自动化的抛光与打磨，从而提升了企业的生产效率、降低了企业的生产成本与人工成本。
7.进一步设置为：包括转动设置于安装座的转轴，所述的夹具固定设置于转轴一端，所述转轴背向夹具的一端设置有可调节的配重组件，所述驱动组件包括设置于安装座的驱动电机以及连接驱动电机与转轴的传动链条。
8.通过采用上述技术方案，受安装于夹具上不同尺寸球体的因素，使得转轴上会产生大小不同的侧倾力，通过可调节的配重组件来平衡转轴两端的作用力，从而来抵消转轴上形成的侧倾力，确保转轴的稳定转动以及使用寿命。驱动电机通过传动链条来带动转轴实现转动，以此来实现对于夹具的驱动。
9.进一步设置为：包括用于驱动安装座运动的驱动气缸，所述机座上滑动设置有朝向旋转台往复运动的运输滑座，所述运输滑座上设有运输托盘，所述运输托盘内设置有弹性垫，所述机座上设有驱动运输滑座运动的第四气缸。
10.通过采用上述技术方案，通过驱动气缸来驱动安装座实现往复运动，弹性垫的设置避免球体与运输托盘的硬性接触，对球体起到保护作用。待加工与加工完成后的球体可通过运输托盘运输至靠近于夹具的位置，使人工能更加简便的完成球体在于夹具上的拆装，该过程无需人搬运，省时省力。
11.进一步设置为：所述运输托盘背向旋转台的一侧壁形成一进出开口，所述机座下方设有用于驱动旋转台转动的减速电机。
12.通过采用上述技术方案，进出开口的设置方便将球体放置进运输托盘或取出运输托盘，使操作更加便捷，通过减速电机来驱动旋转台实现转动。
13.进一步设置为：所述配重组件包括转动设置于转轴的轴套、连接轴套的连接绳以及与连接绳连接的配重箱。
14.通过采用上述技术方案，通过在配重箱内增加配重来平衡转轴上形成的侧倾力，使转轴两端的受力均衡，从而来保证转轴的平稳转动。
15.进一步设置为：所述第一滑座与第二滑座分别位于旋转台的两侧且两者之间相向或相背运动。
16.通过采用上述技术方案，该种设置将空间的利用率实现最大化，使设备整体更加紧凑小巧，且不会造成设备相互之间的干涉。
17.进一步设置为：所述配重箱的底部向下延伸形成一圆台形的凸起，所述凸起的底部设有出料口，所述凸起上插设有用于密封出料口的插板。
18.通过采用上述技术方案，凸起的设置使得配重箱的重心始终位于配重箱的中心，给转轴提供更加稳定的配重力，确保其实现更加平稳的转动。在配重箱内加入铁砂，当要对配重箱进行减重时，将插板拔出，通过出料口将铁砂排出，使配重箱的配重调节更加便捷。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能实现对球体的自动打磨与抛光，无需人工在两个工位之间进行转换，提升了企业的生产效率、降低了企业的生产成本与人工成本。
附图说明
20.图1为实施例的立体图；
21.图2为实施例的结构示意图一；
22.图3为实施例的结构示意图二；
23.图4为实施例的局部结构示意图。
24.图中：1、机座；2、砂带机；3、抛光机；4、旋转台；5、安装座；6、夹具；7、驱动组件；71、驱动电机；72、传动链条；8、第一滑座；9、第二滑座；10、第一驱动件；11、第二驱动件；12、转
轴；13、配重组件；131、轴套；132、连接绳；133、配重箱；14、驱动气缸；15、运输滑座；16、运输托盘；17、弹性垫；18、第四气缸；19、进出开口；20、减速电机；21、凸起；23、出料口；24、插板。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.参考图1至图4，一种全自动球体打砂抛光一体机，包括机座1、砂带机2与抛光机3，机座1上转动设置有旋转台4，旋转台4上滑动设置有安装座5，安装座5上转动设置有转轴12，转轴12的一端固定设置有用于固定球体的夹具6。安装座5上设有用于驱动转轴12转动的驱动组件7，夹具6可为卡盘。当球体安装于夹具6时，安装座5沿球体的通孔朝向往复运动。机座1上分别滑动设置有朝向夹具6往复运动的第一滑座8与第二滑座9，第一滑座8与第二滑座9分别位于旋转台4的两侧且两者之间相向或相背运动。机座1下方设有用于驱动旋转台4转动的减速电机20，减速电机20固定设置于机座1且输出轴与旋转台4固定连接。旋转台4上固定安装有驱动气缸14，驱动气缸14的活塞杆与安装座5固定连接。
27.第一滑座8上设有第一驱动件10、第二滑座9上设有第二驱动件11，抛光机3固定设置于第一滑座8、砂带机2设固定置于第二滑座9，砂带机2与抛光机3均为现有设备，具体结构及原理在此不做过多阐述。第一驱动件10为气缸，气缸的缸体固定设置于机座1、活塞杆与第一滑座8固定连接；第二驱动件11为气缸，气缸的缸体固定设置于机座1、活塞杆与第二滑座9固定连接。机座1上滑动设置有朝向旋转台4往复运动的运输滑座15，运输滑座15位于第一滑座8与第二滑座9之间，运输滑座15上固定设置有运输托盘16，运输托盘16内固定设置有弹性垫17，运输托盘16背向旋转台4的一侧壁形成一进出开口19，弹性垫17为橡胶材料。机座1上设有驱动运输滑座15运动的第四气缸18，第四气缸18的缸体固定设置于机座1、活塞杆与运输滑座15固定连接。
28.转轴12背向夹具6的一端设置有可调节的配重组件13，驱动组件7包括固定设置于安装座5的驱动电机71以及传动链条72，驱动电机71的输出轴与转轴12上均固定设置有链轮，传动链条72连接两个链轮。配重组件13包括通过轴承转动套设于转轴12的轴套131、固定连接轴套131的连接绳132以及与连接绳132固定连接的配重箱133。配重箱133的底部向下延伸形成一圆台形的凸起21，凸起21的底部开设有出料口23，凸起21上插设有用于密封出料口23的插板24，通过拔插插板24用于实现出料口23的启闭。
29.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。