1.本发明属于珩磨加工技术领域，具体涉及一种卧式自动化珩磨机床。


背景技术：

2.珩磨又称镗磨，是用镶嵌在珩磨头上的油石对精加工表面进行的精整加工。为了提高工作效率，目前的珩磨机床大都采用数控珩磨机，并利用机械爪自动上下料，然而传统的数控珩磨机不仅机械爪上下料需要人工配合进行，加工后工件的检测也同样需要人工配合进行，如机械爪上下料时需人工将工件摆放好，利用机械爪上下料；检测时，需人工放置在专用检测设备上进行工件是否合格的检测，大大降低生产效率，且没有实现完全的自动化珩磨加工。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种实现工件的完全自动化珩磨加工且便于上下料、效率高的卧式自动化珩磨机床。
4.为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：一种卧式自动化珩磨机床，包括机架、设置在所述机架上的夹具及设置在所述机架上用于抓取工件的机械爪，所述机械爪滑动且转动设置在所述机架上，所述珩磨机床还包括用于放置待加工工件的储料仓及设置在所述机架上且用于检测加工后工件是否合格的检测单元，当上料时，所述机械爪从所述储料仓抓取所述工件，然后滑动且转动至所述夹具对应位置，将所述工件装载在所述夹具上进行加工；当下料时，所述机械爪从所述夹具上抓取所述工件，然后滑动且转动至所述检测单元对应位置，将所述工件装载在所述检测单元上进行检测，检测完成后，所述机械爪从所述检测单元上卸料。
5.根据本发明的一些实施方面，所述储料仓包括设置在所述机架上的料仓座、转动设置在所述料仓座上且用于存放所述待加工工件的料仓本体及一端与所述料仓本体连通的且用于输送所述待加工工件的送料通道，所述机械爪在所述送料通道的另一端抓取所述待加工工件。
6.优选地，所述料仓本体还振动设置在所述料仓座上，所述待加工工件可以无序放置在所述料仓本体内，通过所述料仓本体的转动且振动，所述待加工工件有序地进入所述送料通道内，经所述送料通道输送至所述机械爪抓取位置。无序上料，大大减少上料时间。
7.根据本发明的一些实施方面，所述夹具滑动设置在所述机架上，所述储料仓、检测单元设置在所述夹具的二侧，所述机械爪滑动且转动设置在所述储料仓和检测单元之间，且所述夹具的滑动延伸方向与所述机械爪的滑动延伸方向相垂直。
8.所述夹具、机械爪分别在水平方向上滑动。
9.根据本发明的一些实施方面，所述珩磨机床还包括设置在所述机架上且沿水平方向延伸的滑轨，所述机械爪包括与所述滑轨滑动连接的底座、水平方向转动设置在所述底座上的安装板及水平方向滑动设置在所述安装板上的用于夹持工件的夹持组件，所述夹持
组件包括分别设置在所述安装板上的第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部之间形成用于容纳所述工件的夹持空间，并使得所述工件的一端部位于所述夹持空间内、另一端部伸出所述夹持空间。
10.在一些优选且具体实施方式中，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部三个部件中的二个部件的滑动延伸方向一致，所述三个部件中的第三个部件的滑动延伸方向与所述二个部件的滑动延伸方向垂直，或所述第三个部件固定设置在所述安装板上，当所述工件位于所述夹持空间时，所述工件的所述一端部与所述第三个部件相抵接。
11.根据本发明的一些实施方面，所述珩磨机床还包括用于存放检测合格后工件的产品仓及用于存放检测后不合格工件的废料仓。
12.进一步地，所述产品仓和废料仓沿所述机械爪的滑动延伸方向依次设置，所述珩磨机床还包括设置在所述机械爪和产品仓之间的产品通道及设置在所述机械爪和废料仓之间的废料通道。当加工后的所述工件在所述检测单元上检测后，若检测为合格，则利用所述机械爪将所述工件取下，然后滑动且转动至所述产品通道位置，将合格的所述工件放入所述产品通道，通过所述产品通道送至所述产品仓；若检测为不合格，则利用所述机械爪将所述工件取下，然后滑动且转动至所述废料通道位置，将不合格的所述工件放入所述废料通道，通过所述废料通道送至所述废料仓。
13.根据本发明的一些实施例中，所述检测单元为气动检测单元。
14.在一些优选且具体实施方式中，所述夹具包括滑动设置在所述机架上的支架、通过转轴转动且滑动设置在所述支架上的夹具本体、一端部与所述夹具本体连接且另一端部穿过所述支架的连杆及设置在所述连杆相对二侧且分别与所述连杆相配合或分离的定位机构，所述连杆具有固定状态和活动状态，当二侧所述定位机构与所述连杆相配合时，所述连杆处于固定状态，进而使得所述夹具本体处于固定状态；当二侧所述定位机构与所述连杆分离时，所述连杆处于活动状态，进而使得所述夹具本体处于活动状态。
15.进一步地，各所述定位机构包括活动设置在所述支架上的与所述连杆相配合或分离的定位杆、用于驱动所述定位杆与所述连杆相配合或分离的驱动单元及设置在所述连杆侧面上对应所述定位杆位置的定位槽，当所述连杆处于固定状态时，所述定位杆插设在所述定位槽内；当所述连杆处于活动状态时，所述定位杆脱离所述定位槽。
16.优选地，所述驱动单元为气缸。
17.进一步地，所述夹具还包括用于限制所述夹具本体转动角度的限位机构，所述限位机构包括开设在所述支架上的限位槽，所述连杆的所述另一端部插设在所述限位槽内且沿所述限位槽的长度方向活动，所述限位机构还包括活动设置在所述支架上且用于调节所述连杆在所述限位槽内沿所述限位槽的长度方向活动距离的调节螺栓。
18.优选地，所述夹具本体包括二侧分别与所述转轴相连的固定座及设置在所述固定座上的气动抱紧座，所述气动抱紧座中部设有用于夹持或释放工件的抱紧位。使用气动式抱紧夹具本体，结构紧凑。
19.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的珩磨机床通过在机架上设置储料仓和检测单元，配合滑动且转动设置的机械爪，机械爪直接从储料仓抓取工件上料，加工完成后，机械爪抓取工件至检测单元进行是否合格性检测，实现自动上下料及加工后工件的自动检测一体化操作，自动化程度高，效
率大大提高。
附图说明
20.图1为本发明的一个实施例的卧式自动化珩磨机床的立体结构示意图；图2为本发明的一个实施例的卧式自动化珩磨机床的俯视结构示意图；图3为本发明的一个实施例的卧式自动化珩磨机床使用的夹具的立体结构示意图；图4为本发明的一个实施例的卧式自动化珩磨机床使用的夹具的主视结构示意图；图中：1、机架；2、夹具；2a、支架；2b、夹具本体；2c、连杆；2d、定位杆；2e、气缸；2f、限位槽；2g、转轴；2h、调节螺栓；2i、螺纹通孔；3、机械爪；3a、底座；3b、安装板；3c、夹持组件；4、检测单元；5、储料仓；5a、料仓座；5b、料仓本体；5c、送料通道；6、滑轨；7、产品仓；8、废料仓；9、产品通道；10、废料通道。
具体实施方式
21.以下结合说明书附图及具体实施例对本发明做进一步描述：参见图1~2所示的卧式自动化珩磨机床，包括机架1、滑动设置在机架1上的夹具2、滑动且转动设置在机架1上且用于抓取工件的机械爪3、用于放置待加工工件的储料仓5、设置在机架1上且用于检测加工后工件是否合格的检测单元4、用于存放检测合格后工件的产品仓7及用于存放检测后不合格工件的废料仓8，储料仓5、检测单元4分别设置在夹具2二侧，机械爪3滑动且转动设置在储料仓5和检测单元4之间，且夹具2的滑动延伸方向与机械爪3的滑动延伸方向相垂直。
22.储料仓5包括设置在机架1上的料仓座5a、转动且振动设置在料仓座5a上且用于存放待加工工件的料仓本体5b及一端与料仓本体5b连通的且用于输送待加工工件的送料通道5c，机械爪3在送料通道5c的另一端抓取待加工工件。待加工工件无序地放置在料仓本体5b内，在料仓本体5b转动且振动的作用下，待加工工件有序地进入送料通道5c，然后经送料通道5c输送至机械爪3的抓取位，无序放料大大减少上料时间。
23.该珩磨机床还包括设置在机架1上且沿水平方向延伸的滑轨6，机械爪3包括与滑轨6滑动连接的底座3a、水平方向转动设置在底座3a上的安装板3b及水平方向滑动设置在安装板3b上的用于夹持工件的夹持组件3c，夹持组件3c包括分别设置在安装板3b上的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部，第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间，并使得工件的一端部位于夹持空间内、另一端部伸出夹持空间。
24.本例中，第一夹持部、第二夹持部的滑动延伸方向一致，第三夹持部的滑动延伸方向与第一夹持部或第二夹持部的滑动延伸方向相垂直，当工件位于夹持空间内时，工件的相对二个侧面分别与第一夹持部、第二夹持部相抵接，工件的一端部与第三夹持部相抵接。
25.本例中，产品仓7和废料仓8沿机械爪3的滑动延伸方向依次设置，该珩磨机床还包括设置在机械爪3和产品仓7之间的产品通道9及设置在机械爪3和废料仓8之间的废料通道10。
26.参见图3~4，该珩磨机床采用的夹具2为浮动式夹具，其包括滑动设置在机架1上的
支架2a、通过转轴2g转动且滑动设置在支架2a上的夹具本体2b、一端部与夹具本体2b连接且另一端部穿过支架2a的连杆2c及设置在连杆2c相对二侧且分别与连杆2c配合或分离的定位机构，连杆2c具有固定状态和活动状态，当二侧定位机构与连杆2c相配合时，连杆2c处于固定状态，进而使得夹具本体2b处于固定状态，方便机械爪3上下料；当二侧定位机构与连杆2c分离时，连杆2c处于活动状态，进而使得夹具本体2b处于活动状态，便于工件在珩磨加工过程中保持浮动，确保珩磨精度。
27.支架2a包括滑动设置在机架1上的基座及设置在基座上的二个支撑座，夹具本体2b通过转轴2g转动且滑动设置在支撑座上且位于二个支撑座之间，连杆2c穿过基座设置。
28.定位机构、夹具本体2b分别位于支架2a的基座的相对二侧，各定位机构包括活动设置在支架2a的基座上的与连杆2c相配合或分离的定位杆2d、用于驱动定位杆2d与连杆2c相配合或分离的驱动单元及设置在连杆2c侧面上对应定位杆2d位置的定位槽，当连杆2c处于固定状态时，定位杆2d插设在定位槽内；当连杆2c处于活动状态时，定位杆2d脱离定位槽。本例中，驱动单元为气缸2e，定位杆2d的端部与气缸2e的活塞杆固定连接，通过气缸2e的驱动插接在定位槽内或脱离定位槽。
29.该夹具2还包括用于限制夹具本体2b转动角度的限位机构，限位机构包括开设在支架2a的基座上的限位槽2f，连杆2c的另一端部插设在限位槽2f内且沿限位槽2f的长度方向活动，限位机构还包括活动设置在支架2a上且用于调节连杆2c在限位槽2f内沿限位槽2f的长度方向活动距离的调节螺栓2h。具体地，在支架2a的基座上开设与限位槽2f连通的螺纹通孔2i，螺纹通孔2i的长度延伸方向与限位槽2f的长度延伸方向一致，调节螺栓2h设置在螺纹通孔2i内且调节螺栓2h的一端部位于限位槽2f内使得连杆2c能够与调节螺栓2h相抵，调节螺栓2h在螺纹通孔2i内活动，以使调节螺栓2h伸入限位槽2f内的部位的长短可调，进而调节连杆2c在限位槽2f内的活动距离，从而限制夹具本体2b的转动角度。而夹具本体2b还可通过转轴2g在支架2a上沿转轴2g的延伸方向滑动一定距离，由于夹具本体2b位于二个支撑座之间，使得该滑动距离受限。
30.本例中，夹具本体2b采用气动式抱紧式夹具本体，结构紧凑。该夹具本体2b包括二侧分别与转轴2g相连的固定座及设置在固定座上的气动抱紧座，气动抱紧座中部设有用于夹持或释放工件的抱紧位。该夹具本体2b尤其适用于夹持圆柱型或圆环型工件。
31.通过上述设置，将该夹具2安装在珩磨机床上使用，机械爪3准备上料时，气缸2e驱动定位杆2d插设在定位槽内，连杆2c处于固定状态，连杆2c与夹具本体2b固定连接，夹具本体2b也处于固定状态，气动抱紧座松开，此时机械爪3可以上料；当上料完成，气动抱紧座夹紧工件，同时定位杆2d在气缸2e的作用下脱离定位槽，此时，连杆2c处于活动状态，夹具本体2b通过转轴2g在支撑座上转动且滑动，工件处于浮动状态，此时可以加工工件；当工件加工完成，定位杆2d插入定位槽内，连杆2c固定，气动抱紧座，机械爪下料，然后上料，如此反复，实现夹具2的自动化上下料。
32.该卧式自动化珩磨机床的自动加工过程：操作人员将待加工工件无序放置于料仓本体5b内，在料仓本体5b转动且振动的作用下，工件有序地进入送料通道5c内，输送至机械爪3的抓取位等待机械爪3抓取；机械爪3抓取待加工工件，然后滑动至夹具2对应位置，机械爪3转动至使得工件对准夹具2的抱紧位，夹具2向靠近机械爪3方向滑动，夹具2的抱紧位套上工件并夹紧工件，然
后夹具2退回，开始对工件进行珩磨加工；珩磨加工完成后，夹具2再次向靠近机械爪3方向滑动，机械爪3抓取工件，然后转动并向靠近检测单元4方向滑动，检测单元4夹紧工件并对工件进行检测，若检测合格，机械爪3抓取工件，转动并向靠近产品仓7方向滑动，将工件放置于产品通道9上经产品通道9送至产品仓7内；若检测不合格，机械爪3抓取工件，转动并向靠近废料仓8方向滑动，将工件放置于废料通道10上经废料通道10送至废料仓8内。
33.进行下一次上料时，机械爪3从送料通道5c的端部抓取待加工工件，输送至夹具2对应位置，夹具2抱紧工件，退回，对工件进行珩磨加工，加工完成后，机械爪3抓取工件输送检测单元4进行检测，如此往复，实现完全自动化珩磨加工，大大提高效率。
34.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。