1.本实用新型涉及炼钢连铸机器人技术领域，具体是一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置。
背景技术：
2.炼钢厂内用钢包将冶炼好的合格钢水送到连铸机，连铸机将钢包内钢水注入到中间包，钢水在中间包内停留约10分钟，会向外辐射热量导致温度降低，且钢水和空气接触，吸收氧气和氮气，导致成品夹杂增多。因此需要在中间包内加入覆盖剂达到保温和隔绝空气的作用。传统上，依靠人工投入覆盖剂，高温容易引起安全事故。随着智能机械的发展，近来钢厂纷纷采用机器人投入覆盖剂至中间包。但由于机器人负荷能力有限，当料斗和机器人抓手距离较远，受机器人扭矩限制，单次加入的覆盖剂较少。
技术实现要素：
3.针对目前机器人投入覆盖剂量少的问题，本实用新型提出了一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置,实现利用实用新型连接机器人抓手，用压缩空气吹送覆盖剂至较远处，达到单次加料多、距离远的效果的目的。
4.本实用新型提出的技术方案如下：一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置，包括料斗本体，所述料斗本体中空且装有覆盖剂，所述料斗顶端设有通孔法兰连通所述料斗本体内部，所述通孔法兰对应连接机器人抓手；所述料斗本体侧面下部设有连通所述料斗本体内部的吹送管，所述吹送管另一端设有连通的气旋止料器；所述机器人设有压缩空气管，所述通孔法兰上设有对应连接所述压缩空气管的主喷头，所述主喷头另一端连通所述料斗主体内，所述主喷头通过辅助气管设有辅助喷头，所述辅助喷头连通所述吹送管内。
5.进一步地，所述料斗一侧设有盲孔法兰，所述盲孔法兰对应连接所述机器人抓手。
6.进一步地，所述气旋止料器纵截面上部为圆柱形，下部呈倒圆锥形，底端开设有对应中间包加料口的通孔。
7.进一步地，所述吹送管垂直于所述气旋止料器表面，固定连接在所述气旋止料器距上端三分之一处。
8.进一步地，所述辅助气管上设有多个辅助喷头，所述辅助喷头均连通所述吹送管内，且所述辅助气管和所述辅助喷头均位于所述吹送管上部。
9.进一步地，所述辅助喷头的气体喷出方向为沿所述吹送管向所述气旋止料器方向喷出。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型设计料斗本体和连通所述料斗本体的吹送管，机器人可以通过抓手抓取盲孔法兰，利用通孔法兰在料斗本体内装填覆盖剂，机器人改抓通孔法兰，此时机器人的压缩空气管连通料斗本体内的主喷头和辅助喷头，主喷头喷出压缩空气将覆盖剂往吹送管内吹送，辅助喷头则在吹送管内吹送压缩空气，加速覆盖剂在吹送管内向气旋止料器移动，覆盖剂在气旋止料器下端通孔处掉落进
入加料口，而压缩空气则上升汇入空气中。本实用新型可将料斗连接机器人抓手，以使机器人可以一次性投放更多覆盖剂，且投放的更远，避免重复劳动，节省生产时间。
附图说明
11.图1是本实用新型整体结构示意图；
12.图2是本实用新型添加覆盖剂时结构示意图。
13.机器人1、机器人抓手2、压缩空气管3、料斗本体4、覆盖剂5、通孔法兰6、盲孔法兰7、吹送管8、气旋止料器9、通孔10、主喷头11、辅助气管12、辅助喷头13、中间包加料口14。
具体实施方式
14.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
15.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
16.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
17.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
18.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
19.如图1-2所示，本实用新型提出的一种机器人1加入覆盖剂5的气固混送料斗装置，包括料斗本体4，所述料斗本体4中空且装有覆盖剂5，所述料斗顶端设有通孔法兰6连通所述料斗本体4内部，所述通孔法兰6对应连接机器人抓手2；所述料斗本体4侧面下部设有连通所述料斗本体4内部的吹送管8，所述吹送管8另一端设有连通的气旋止料器9；所述机器人1设有压缩空气管3，所述通孔法兰6上设有对应连接所述压缩空气管3的主喷头11，所述主喷头11另一端连通所述料斗主体内，所述主喷头11通过辅助气管12设有辅助喷头13，所述辅助喷头13连通所述吹送管8内。
20.优选的，所述料斗一侧设有盲孔法兰7，所述盲孔法兰7对应连接所述机器人抓手2。
21.优选的，所述气旋止料器9纵截面上部为圆柱形，下部呈倒圆锥形，底端开设有对应中间包加料口14的通孔10。
22.优选的，所述吹送管8垂直于所述气旋止料器9表面，固定连接在所述气旋止料器9距上端三分之一处。
23.优选的，所述辅助气管12上设有多个辅助喷头13，所述辅助喷头13均连通所述吹送管8内，且所述辅助气管12和所述辅助喷头13均位于所述吹送管8上部。
24.优选的，所述辅助喷头13的气体喷出方向为沿所述吹送管8向所述气旋止料器9方向喷出。
25.本实用新型的使用方法为：如图2所示，机器人1可以先通过机器人抓手2抓取盲孔法兰7，利用通孔法兰6在料斗本体4内装填覆盖剂5；如图1所示，机器人1改抓通孔法兰6，此时机器人1的压缩空气管3连通料斗本体4内的主喷头11和辅助喷头13，主喷头11喷出压缩空气将覆盖剂5往吹送管8内吹送，辅助喷头13则在吹送管8内吹送压缩空气，加速覆盖剂5在吹送管8内向气旋止料器9移动，覆盖剂5在气旋止料器9下端通孔10处掉落进入加料口，而压缩空气则上升汇入空气中。本实用新型可将料斗连接机器人抓手2，以使机器人1可以一次性投放更多覆盖剂5，且投放的更远，避免重复劳动，节省生产时间。
26.以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。