1.本实用新型涉及电容传感器研磨技术领域，特别是一种全方位自动研磨机。


背景技术：

2.电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测转物理量或机械量换成为电容量变化的一种转换装置，实际上就是一个具有可变参数的电容器；电容式传感器广泛用于位移、角度、振动、速度、压力、成分分析、介质特性等方面的测量；但是电容传感器在出厂使用前通常需要对其表面进行研磨，现有的进行打磨使用效果不佳，并且适应性比较差，打磨时也会影响到电容传感器的正常使用，效率也比较低。
3.鉴于上述情况，有必要对现有的电容传感器研磨方式加以改进，使其能够适应现在对电容传感器研磨使用的需要。


技术实现要素：

4.由于现有对于电容传感器研磨效果不佳，通常采用人工进行研磨，效率比较低，后来采用机器进行研磨，但是研磨时无法全方位进行研磨，并且对于电容传感器的安装位置具有严格的要求，不便于人们进行使用，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种能够自动研磨的机器，使用效果佳，并且调整位置效果佳。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全方位自动研磨机，包括研磨台、设置于研磨台上的支撑架，所述研磨台上放置有工件安装夹具，所述支撑架上设有z轴移动机构，所述z轴移动机构上安装有研磨装置。
6.对本技术方案的进一步补充，所述研磨台上设有y轴移动机构，所述y轴移动机构上方设有第一x轴移动机构，所述工件安装夹具安装于第一x轴移动机构上。
7.对本技术方案的进一步补充，所述研磨装置上还设有微调装置，所述微调装置安装于z轴移动机构上。
8.对本技术方案的进一步补充，所述研磨装置上设有切削液供给装置。
9.对本技术方案的进一步补充，所述研磨装置上还设有第二x轴移动机构，所述第二x轴移动机构安装于z轴移动机构上。
10.对本技术方案的进一步补充，所述第一x轴移动机构上还设有压力传感器。
11.对本技术方案的进一步补充，所述z轴移动机构采用伺服电机驱动。
12.对本技术方案的进一步补充，所述y轴移动机构采用伺服电机驱动。
13.对本技术方案的进一步补充，所述第一x轴移动机构、第二x轴移动机构采用伺服电机驱动。
14.其有益效果在于，能够对电容传感器进行很好地的研磨，并且设置了压力传感器，能够监控研磨装置研磨的效果；由于电容传感器放置于x轴移动机构、y轴移动机构上，能够根据研磨装置的位置调整从而使得电容传感器正对研磨装置的下方，适应性较强，并且可以加工各种型号的电容传感器，只需拆装对应的工件安装夹具即可，比较通用。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构第一角度示意图；
16.图2是本实用新型的整体结构第二角度示意图；
17.图中，1、研磨台；2、支撑架；3、工件安装夹具；4、z轴移动机构；5、研磨装置；6、y轴移动机构；7、第一x轴移动机构；8、微调装置；9、切削液供给装置；10、第二x轴移动机构；11、压力传感器。
具体实施方式
18.由于现有对于电容传感器研磨效果不佳，通常采用人工进行研磨，效率比较低，后来采用机器进行研磨，但是研磨时无法全方位进行研磨，并且对于电容传感器的安装位置具有严格的要求，不便于人们进行使用，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种能够自动研磨的机器，使用效果佳，并且调整位置效果佳。
19.为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-2详细阐述本实用新型的技术方案：本实用新型包括用于研磨的研磨台1，研磨台1的一侧还固定安装有用于放置研磨装置5的支撑架2，所述支撑架2与研磨台1呈垂直设置，研磨台1上放置有用于安装电容传感器的工件安装夹具3，工件安装夹具3根据电容传感器的型号来设置，从而能够更好地对电容传感器进行装夹，并且工件安装夹具3可拆卸安装于研磨台1上，更换方便；支撑架2上固定安装有z轴移动机构4，优选地，所述z轴移动机构4采用伺服电机驱动，z轴移动机构4上安装有研磨装置5，工作时，z轴移动机构4能够带动研磨装置5上下移动，从而使得研磨装置5与研磨台1上工件安装夹具3内的电容传感器接触进而对其进行研磨，便于人们进行使用，为了更好地监控研磨装置5对电容传感器的研磨效果，所述研磨台1上还设有压力传感器11，能够监控研磨装置5的研磨效果。
20.在使用过程中，由于各种型号产品的加工要求不太一样，有些可能只需要加工表面的一侧，无需加工整个圆周，此时就需要控制工件安装夹具3内的电容传感器与研磨装置5的距离，但是不停地拆卸工件安装夹具3比较麻烦，并且可能拆卸次数过多，对工件安装夹具3本身也会造成一定的损害，因此我们在研磨台1上设置了y轴移动机构6、第一x轴移动机构7，所述第一x轴移动机构7设置于y轴移动机构6上，工件安装夹具3安装于第一x轴移动机构7上，压力传感器11安装于第一x轴移动机构7上；进一步地，所述y轴移动机构6、第一x轴移动机构7采用伺服电机驱动。
21.由于研磨装置5在研磨时会产生大量的热量，其可能会对电容传感器本身造成一定的损害，因此我们在研磨装置5上设置了切削液供给装置9，研磨装置5在研磨时，切削液供给装置9会不停的向外流切削液，进而减少研磨装置5产生的热量，能够对电容传感器起到保护的作用。
22.为了使得研磨装置5能够更好地对电容传感器进行加工，所述研磨装置5上还设有第二x轴移动机构10，能够使得研磨装置5在x轴上移动，从而能够根据下方电容传感器的位置进而更好地对其进行研磨，更佳地是，所述第二x轴移动机构10采用伺服电机驱动。
23.由于研磨装置5在z轴移动机构4上移动时是整体进行移动，移动幅度会比较大一些，因此我们在z轴移动机构4上设有微调装置8，研磨装置5安装于微调装置8，所述微调装置8能够对研磨装置5进行z方向的微调。
24.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种全方位自动研磨机，包括研磨台(1)、设置于研磨台(1)上的支撑架(2)，其特征在于，所述研磨台(1)上放置有工件安装夹具(3)，所述支撑架(2)上设有z轴移动机构(4)，所述z轴移动机构(4)上安装有研磨装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨台(1)上设有y轴移动机构(6)，所述y轴移动机构(6)上方设有第一x轴移动机构(7)，所述工件安装夹具(3)安装于第一x轴移动机构(7)上。3.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨装置(5)上还设有微调装置(8)，所述微调装置(8)安装于z轴移动机构(4)上。4.根据权利要求1所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨装置(5)上设有切削液供给装置(9)。5.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨装置(5)上还设有第二x轴移动机构(10)，所述第二x轴移动机构(10)安装于z轴移动机构(4)上。6.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述第一x轴移动机构(7)上还设有压力传感器(11)。7.根据权利要求1所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述z轴移动机构(4)采用伺服电机驱动。8.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述y轴移动机构(6)采用伺服电机驱动。9.根据权利要求5所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述第一x轴移动机构(7)、第二x轴移动机构(10)采用伺服电机驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种全方位自动研磨机，包括研磨台、设置于研磨台上的支撑架，所述研磨台上放置有工件安装夹具，所述支撑架上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有研磨装置，本实用新型的有益效果是，能够对电容传感器进行很好地的研磨，并且设置了压力传感器，能够监控研磨装置研磨的效果；由于电容传感器放置于X轴移动机构、Y轴移动机构上，能够根据研磨装置的位置调整从而使得电容传感器正对研磨装置的下方，适应性较强，并且可以加工各种型号的电容传感器，只需拆装对应的工件安装夹具即可，比较通用。比较通用。比较通用。


技术研发人员：李建安
受保护的技术使用者：昆山利玛赫自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/11