1.本实用新型涉及涨套机构的技术领域，尤其是涉及一种立式数控珩磨机取料用涨套机构。


背景技术：

2.目前立式数控珩磨机为圆形多工位循环作业设备，在设备的操作面设置有人工换料位置。
3.现有使用数控立式珩磨机的生产企业均采用人工上下料的方式进行作业。由于立式数控珩磨设备工位较多，珩孔节拍较短，操作人员需要一直在设备操作位不停的作业，一旦操作人员离开操作位置，设备就停止运行。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
5.1.生产效率较低，完全依赖于人工的作业速度；
6.2.劳动强度大，操作人员长期站立于设备前方，且需要不停地从设备上把已加工完成的零件取下来，然后把需要加工的零件放到设备工装上；
7.3.工作环境较差，操作人员在正常作业时经常会沾一身油污及灰尘。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是提供一种便于取料的立式数控珩磨机取料用涨套机构。
9.本实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，包括涨套机构和贯穿涨套机构中心的拉杆，所述拉杆的底端固定连接有用于将涨套机构撑开的涨芯。
10.通过采用上述技术方案，涨套机构穿过环形零件的中心，利用涨套机构直径的变化，实现对环形零件的抓取与放下。
11.本实用新型进一步设置为：所述涨套机构的末端沿轴向割成四等份，涨芯的底端呈倒锥型，且倒锥形的最大直径大于涨套机构的内径。
12.通过采用上述技术方案，拉动拉杆，使涨芯一起向上移动，涨芯底端的倒锥型撑开涨套机构，从而实现涨套机构末端外径变大。
13.本实用新型进一步设置为：所述拉杆的外部套设有套管，且套管的顶部固定安装有连接件，所述套管的外部套设有脱料块，且套管和脱料块之间设置有弹簧。
14.通过采用上述技术方案，当脱料块向上移动时，对弹簧产生压力，从而使弹簧处于收缩状态，为后期脱料块脱料提供向下的推力。
15.本实用新型进一步设置为：所述脱料块的内壁设置有与弹簧相抵接的限位环台，所述涨套机构的顶部固定连接于脱料块的底部。
16.通过采用上述技术方案，涨套机构受到涨芯向上的挤压力之后，给脱料块向上的推力，从而使脱料块向上移动。
17.本实用新型进一步设置为：所述脱料块的外壁开设有腰型孔，套管的外壁垂直安
装有用于限定脱料块升降行程的定向销钉，且定向销钉贯穿腰型孔。
18.通过采用上述技术方案，定向销钉避免了脱料块在上下移动时发生转动。
19.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
20.1.通过拉动拉杆，使涨芯一起向上移动，涨芯底端的倒锥型撑开涨套机构，从而实现涨套机构外径变大，将零件套在涨套机构上，实现对零件的取出；
21.2.拉杆向下移动，涨套机构恢复原来尺寸，脱料块在弹簧作用下将零件从涨套机构上顶出，实现自动放料；
22.3.通过设置定向销钉，避免了脱料块在上下移动时发生转动。
附图说明
23.图1是本实用新型的立体图；
24.图2是本实用新型的结构示意图；
25.图3是图2中a-a面剖视图。
26.图中，1、套管；2、连接件；3、拉杆；4、脱料块；5、腰型孔；6、定向销钉；7、弹簧；8、涨套机构；9、涨芯；10、限位环台。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
28.参照图1至图3，为本实用新型公开的一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，包括涨套机构8和贯穿涨套机构8中心的拉杆3，拉杆3的底端固定连接有用于将涨套机构8撑开的涨芯9；涨套机构8是用弹簧钢经过一定热处理方式处理后，加工而成，因此具有一定的弹性，涨套机构8的末端沿轴向割成四等份，且其末端呈收缩状；涨芯9的底端呈倒锥型，且倒锥形的最大直径大于涨套机构8的内径；拉杆3的顶端与外部气缸的活塞杆固定连接，通过活塞杆的伸缩实现拉杆3的上下移动；拉杆3的外部套设有套管1，且套管1的顶部固定安装有连接件2，拉杆3的顶端贯穿连接件2的中心，套管1的外部套设有脱料块4，且套管1和脱料块4之间设置有弹簧7，脱料块4的内壁设置有与弹簧7相抵接的限位环台10，涨套机构8的顶部固定连接于脱料块4的底部；脱料块4的外壁开设有腰型孔5，套管1的外壁垂直安装有用于限定脱料块4升降行程的定向销钉6，且定向销钉6贯穿腰型孔5；初始状态时定位销钉6处于腰型孔5的最高处，弹簧7处于压缩状态，当拉杆3拉动涨芯9向上移动时，涨套机构8受到向上的推力，涨套机构8撑开，同时带动脱料块4向上移动，定位销钉6限制了脱料块4在向上移动过程中不会发生偏转，脱料块4内的限位环台10对弹簧7继续挤压，脱料块4移动的最大距离为腰型孔5的长度。
29.本实施例的实施原理为：当需要取料时，涨套机构8伸到需要抓取的零件的内孔之后，气缸活塞杆往上移动，拉杆3拉着涨芯9随活塞杆上移，涨套机构8被撑开一定尺寸，并带动脱料块4一起向上移动，零件被死死套在涨套机构8上，弹簧7在脱料块4的挤压作用下收缩，从而实现零件的抓取；当需要放料时，气缸活塞杆向下移动，拉杆3带动涨芯9向下移动，涨套机构8在弹性力作用下恢复至原来尺寸，脱料块4在弹簧7的恢复力下将零件从涨套机构8顶出。
30.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新
型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，其特征在于：包括涨套机构(8)和贯穿涨套机构(8)中心的拉杆(3)，所述拉杆(3)的底端固定连接有用于将涨套机构(8)撑开的涨芯(9)。2.根据权利要求1所述的一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，其特征在于：所述涨套机构(8)的末端沿轴向割成四等份，涨芯(9)的底端呈倒锥型，且倒锥形的最大直径大于涨套机构(8)的内径。3.根据权利要求1所述的一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，其特征在于：所述拉杆(3)的外部套设有套管(1)，且套管(1)的顶部固定安装有连接件(2)，所述套管(1)的外部套设有脱料块(4)，且套管(1)和脱料块(4)之间设置有弹簧(7)。4.根据权利要求3所述的一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，其特征在于：所述脱料块(4)的内壁设置有与弹簧(7)相抵接的限位环台(10)，所述涨套机构(8)的顶部固定连接于脱料块(4)的底部。5.根据权利要求3所述的一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，其特征在于：所述脱料块(4)的外壁开设有腰型孔(5)，套管(1)的外壁垂直安装有用于限定脱料块(4)升降行程的定向销钉(6)，且定向销钉(6)贯穿腰型孔(5)。

技术总结
本实用新型涉及一种立式数控珩磨机取料用涨套机构，包括涨套机构和贯穿涨套机构中心的拉杆，拉杆的底端固定连接有用于将涨套机构撑开的涨芯，涨套机构的末端沿轴向割成四等份，涨芯的底端呈倒锥型，且倒锥形的最大直径大于涨套机构的内径。本实用新型能够实现零件的自动取料放料，工作效率高，且降低了操作人员的劳动强度。员的劳动强度。员的劳动强度。


技术研发人员：唐元 方彬
受保护的技术使用者：昆山市海斯达精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/11