1.本实用新型涉及维修技术领域，特别是涉及阀座修复装置。


背景技术：

2.阀门广泛应用于冶金、石化、火电和核电等各种领域。由于阀门在使用过程中，阀门的密封面会长期受到介质的侵蚀、冲蚀以及开闭的磨损，进而会导致密封面失效，不仅造成了经济损失，同时也会非常容易出现安全事故。为了降低阀门的使用成本，避免阀门整体更换，一般会对失效的密封面进行修复，使得阀门达到原有的密封性能。现有技术中，大多通过手动转动方式对密封面进行研磨或者通过手持式研磨机对密封面进行研磨，这些研磨方式均需要工作人员一直在阀座的外周进行操作才能完成。而当对核电站的阀座密封面进行修复时，工作人员会较容易处于核电站的辐射控制区，这无疑增大了工作人员的受照射剂量，进而损害了工作人员自身的生命健康。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对当对核电站的阀座密封面进行修复时，工作人员较易处于核电站的辐射控制区，使得受照射剂量增大，进而损害了自身的生命健康的技术问题，提供一种阀座修复装置。
4.一种阀座修复装置，其包括：固定组件，所述固定组件具有第一安装腔，所述第一安装腔用于容设阀座，所述固定组件与所述阀座连接；驱动组件，所述驱动组件与所述固定组件连接；研磨头，所述研磨头与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够带动所述研磨头绕其自身轴线转动；所述研磨头具有打磨面，所述打磨面用于与所述阀座的待修复面抵接。
5.在其中一个实施例中，所述固定组件包括固定夹和固定杆；所述固定夹构造有所述第一安装腔，所述固定杆的一端穿过所述固定夹并能够伸入第一安装腔内相对所述阀座做靠近运动或远离运动。
6.在其中一个实施例中，所述固定夹包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆与所述第三连接杆相对设置，且所述第一连接杆和所述第三连接杆均与所述第二连接杆呈角度设置以形成所述第一安装腔；所述固定杆穿过所述第一连接杆或所述第三连接杆。
7.在其中一个实施例中，所述固定组件还包括卡座，所述卡座设置于所述固定杆与所述阀座之间，所述卡座靠近所述阀座的一侧设置有v型槽，所述v型槽的槽壁能够压紧于所述阀座的表面。
8.在其中一个实施例中，所述固定组件还包括第一调节件，所述第一调节件的一端穿过所述卡座并能够相对所述阀座做靠近运动或远离运动。
9.在其中一个实施例中，还包括与所述固定组件转动连接的导向组件，所述导向组件与所述研磨头滑动连接，所述研磨头通过所述导向组件能够相对所述阀座的待修复面做靠近运动或远离运动。
10.在其中一个实施例中，所述导向组件包括导向杆、第一导向卡座和第一紧固件；所述导向杆的一端与所述固定组件连接；所述第一导向卡座套设于所述导向杆并能够沿所述导向杆的长度方向滑动，所述第一导向卡座与所述研磨头连接；所述第一紧固件穿过所述第一导向卡座并使得所述第一导向卡座相对于所述导向杆锁止。
11.在其中一个实施例中，所述导向杆靠近所述固定组件的一端凸设有第二连接臂；所述导向组件还包括第四连接件，所述第四连接件穿过所述第二连接臂并与所述固定组件连接，所述第二连接臂能够绕所述第四连接件的轴线转动。
12.在其中一个实施例中，所述导向组件还包括第二导向卡座和第二紧固件；所述第二导向卡座设置于所述第一导向卡座靠近所述固定组件的一侧，所述第二导向卡座套设于所述导向杆并能够沿所述导向杆的长度方向滑动，所述第二紧固件穿过所述第二导向卡座并使得所述第二导向卡座相对于所述导向杆锁止。
13.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括与所述第一导向卡座连接的驱动件和与所述驱动件的动力输出端连接的第一驱动轴，所述第一驱动轴背离所述驱动件的一侧与所述研磨头连接；所述驱动件能够驱动所述第一驱动轴绕其自身轴线转动。
14.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一连接柱，所述研磨头靠近所述第一驱动轴的一侧设置有第二安装腔，所述第二安装腔的侧壁沿其长度方向设置有至少一个贯穿所述腔体的安装槽，所述第一连接柱与所述第一驱动轴可拆卸连接，且所述第一连接柱的端部伸入所述安装槽内。
15.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件抵接于所述驱动件的动力输出端与所述第一驱动轴之间，所述弹性件能够给所述第一驱动轴施加弹性力。
16.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第二驱动轴和第二连接柱；所述第二驱动轴的一端与所述驱动件的动力输出端连接，所述第二驱动轴背离所述驱动件的一侧设置有第三安装腔，所述弹性件的一端抵接于所述第三安装腔的底壁，所述第三安装腔的侧壁沿其长度方向设置有至少一个贯穿所述腔体的长条孔，所述第二连接柱与所述第一驱动轴连接，且所述第二连接柱的端部伸入所述长条孔并在所述长条孔内移动。
17.在其中一个实施例中，还包括定位导向套，所述定位导向套包括第二连接部和沿所述第二连接部周向凸设的第三连接部；所述第三连接部用于搭接在所述阀座的第一搭接部上方，所述第二连接部能够伸入所述阀座的主体内，所述研磨头穿过所述第二连接部。
18.在其中一个实施例中，还包括压板和压紧件；所述压板的一侧与所述固定组件连接，所述压板的另一侧设置于所述第三连接部背离所述第二连接部的一侧，所述压板上设置有至少一个第二连接孔，所述压紧件穿过所述第二连接孔并压紧于所述第三连接部。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供的一种阀座修复装置，当对核电站的阀座的待修复面进行修复时，先将阀座容设于固定组件的第一安装腔内，并将固定组件与阀座连接。此时，再将研磨头的打磨面与阀座的待修复面接触，研磨头在驱动组件的带动下绕其自身轴线转动，进而对阀座的待修复面进行打磨修复。通过本阀座修复装置对核电站的阀座的待修复面进行修复时，不需要工作人员一直在阀座的外周进行操作，阀座在打磨过程中，工作人员可以离开该区域并选择在低辐射区休息，因而能够有效的降低工作人员的受照射剂量，有益于工作人员的生命健康。同时也能够提高研磨效率，减少阀座修复的维修工期以及维修所花费的
工时。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的爆炸图；
22.图2为图1所示的阀座修复装置的示意图；
23.图3为图2所示的阀座修复装置的a处的局部放大图；
24.图4为图2所示的阀座修复装置的主视图；
25.图5为图2所示的阀座修复装置的左视图；
26.图6为图5所示的阀座修复装置沿b-b截面的剖视图；
27.图7为本实用新型又一实施例提供的阀座修复装置中的研磨头的示意图。
28.附图标记：100-固定组件；110-固定夹；111-第一连接杆；112-第二连接杆；113-第三连接杆；114-第一安装腔；120-固定杆；121-扶手；130-卡座；131-v型槽；132-第一调节件；133-第一连接孔；200-驱动组件；210-驱动件；211-动力输出端；220-第一驱动轴；221-第一连接部；230-弹性件；240-第一连接柱；250-第二驱动轴；251-第三安装腔；252-长条孔；260-第二连接柱；300-研磨头；310-打磨面；320-第二安装腔；321-安装槽；400-导向组件；410-导向杆；411-第二连接臂；420-第一导向卡座；421-第一开口臂；422-第二开口臂；423-第一连接臂；430-第一紧固件；440-第二导向卡座；441-第三开口臂；442-第四开口臂；450-第二紧固件；460-第四连接件；500-定位导向套；510-第二连接部；520-第三连接部；610-压板；611-第二连接孔；620-压紧件；710-第一连接件；720-第二连接件；730-第三连接件；800-阀体；810-第一搭接部；820-主体；821-阀座密封面。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的爆炸图，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置包括固定组件100、驱动组件200和研磨头300。固定组件100具有第一安装腔114，第一安装腔114用于容设阀体800，固定组件100与阀体800连接；驱动组件200与固定组件100连接；研磨头300与驱动组件200连接。驱动组件200能够带动研磨头300绕其自身轴线转动；研磨头300具有打磨面310，打磨面310用于与阀体800的待修复面抵接。当对核电站的阀体800的待修复面进行修复时，先将阀体800容设于固定组件100的第一安装腔114内，并将固定组件100与阀体800连接。此时，再将研磨头300的打磨面310与阀体800的待修复面接触，研磨头300在驱动组件200的带动下绕其自身轴线转动，进而对阀体800的待修复面进行打磨修复，其中，阀体800的待修复面可以为阀体800的主体820内部的阀座密封面821，也可以为第一搭接部810的上表面所构成的阀体800唇边，对此不做限定。通过本阀座修复装置对核电站的阀体800的待修复面进行修复时，不需要工作人员一直在阀体800的外周进行操作，阀体800在打磨过程中，工作人员可以离开该区域并选择在低辐射区休息，因而能够有效的降低工作人员的受照射剂量，有益于工作人员的生命健康。同时也能够提高研磨效率，减少阀体800修复的维修工期以及维修所花费的工时，减少人力成本和停机时间，增加了核电站的发电量。
36.以下针对阀座修复装置的结构进行具体的描述。请参阅图2-图7，图2示出了图1所示的阀座修复装置的示意图；图3为图2所示的阀座修复装置的a处的局部放大图；图4为图2所示的阀座修复装置的主视图；图5为图2所示的阀座修复装置的左视图；图6为图5所示的阀座修复装置沿b-b截面的剖视图；图7为本实用新型又一实施例提供的阀座修复装置中的研磨头300的示意图。
37.请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的固定组件100包括固定夹110和固定杆120；固定夹110构造有第一安装腔114，固定杆120的一端穿过固定夹110并能够伸入第一安装腔114内相对阀体800做靠近运动或远离运动。当需要将容设于第一安装腔114内的阀体800与固定组件100连接时，此时移动固定杆120，使得固定杆120穿过固定夹110的一端伸入第一安装腔114内并相对阀体800做靠近运动，进而使得固定杆120能够抵接于阀体800的表面，而在固定杆120的抵接力的作用下，阀体800背离固定杆120的一
侧与第一安装腔114的腔壁抵接，最终实现了阀体800与固定组件100的连接。而当阀体800的待修复面修复完成后，需要将阀体800与固定组件100分离时，此时仅需要将固定杆120沿反方向移动，使得固定杆120相对阀体800做远离运动即可实现。
38.在其中一个具体的实施例中，固定杆120的外周设置有螺纹，固定夹110上设置有与固定杆120外周螺纹相配合的螺纹孔，工作人员通过旋拧固定杆120，即可实现相对阀体800的靠近运动或远离运动，进而实现了固定组件100与阀体800的安装和拆卸，较为简单方便。
39.请参阅图1、图2、图4和图6，在其中一个实施例中，固定杆120背离阀体800的一侧还设置有扶手121，当需要旋拧固定杆120时，工作人员可以通过握持扶手121后进行旋拧，使得旋拧固定杆120时较为省力。
40.请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的固定夹110包括依次连接的第一连接杆111、第二连接杆112和第三连接杆113，第一连接杆111和第三连接杆113相对设置，第一连接杆111和第三连接杆113均与第二连接杆112呈角度设置以形成第一安装腔114；固定杆120穿过第一连接杆111。具体的，阀体800容设于第一连接杆111和第三连接杆113之间，固定杆120穿过第一连接杆111并能够相对阀体800做靠近运动或远离运动。当需要将阀体800与固定组件100连接时，此时固定杆120相对阀体800做靠近运动并最终抵接于阀体800的表面，而在固定杆120的抵接力的作用下，阀体800背离固定杆120的一侧与第三连接杆113抵接，使得阀体800在第三连接杆113和固定杆120的两面夹击的作用下实现与固定组件100的连接。由于阀体800与固定杆120和第三连接杆113抵接，不仅抵接力可以根据实际情况进行调节，同时也能够使得固定夹110与固定杆120一起相对阀体800转动，进而避让阀体800的一些凸起结构，使得固定组件100对于不同形貌的阀体800的连接适应性更强。在其中一个具体的实施例中，第一连接杆111与第三连接杆113均与第二连接杆112垂直。在其中另一个实施例中，固定杆120穿过第三连接杆113与阀体800的表面抵接，阀体800背离固定杆120的一侧与第一连接杆111抵接，对此连接过程不再赘述。
41.请参阅图1-图4和图6，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的固定组件100还包括卡座130，卡座130设置于固定杆120与阀体800之间，卡座130靠近阀体800的一侧设置有v型槽131，v型槽131的槽壁能够压紧于阀体800的表面。通过在卡座130上设置v形槽，使得阀体800卡接于卡座130的v型槽131内，并使得阀体800表面与卡座130的抵接面积更大，阀体800不易相对卡座130脱离，因而在研磨修复的过程中，更加安全。
42.请参阅图1-图3，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的固定组件100还包括第一调节件132，第一调节件132的一端穿过卡座130并能够相对阀体800做靠近运动或远离运动。当阀体800的表面不规则时，会导致卡座130与阀体800的抵接面积较小，进而使得卡座130对阀体800的抵接力较小，阀体800易于相对固定组件100脱离，在研磨修复过程中较为不安全。此时可以移动第一调节件132，使得第一调节件132相对阀体800做靠近运动，进而使得第一调节件132靠近阀体800的一侧能够与阀体800表面抵接，增大阀体800与固定组件100的抵接面积，使得阀体800不易相对卡座130与第三连接杆113脱离，阀体800与固定组件100的连接更加稳定也更加安全。通过增设第一调节件132，可以使得本阀座修复装置能够适应表面不规则的法兰连接型的阀体或密封焊的阀体。在其中一个实施例中，第一调节件132的数量为两个，两个第一调节件132均能穿过卡座130并相对阀体800做靠近运动或远
离运动。在其中一个具体的实施例中，第一调节件132为螺栓，当然在其他实施例中也可以为螺柱或螺钉。
43.请参阅图1，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的还包括与固定组件100转动连接的导向组件400，导向组件400与研磨头300滑动连接，研磨头300通过导向组件400能够相对阀体800的待修复面做靠近运动或远离运动。具体的，当研磨头300通过导向组件400相对阀体800的阀座密封面821做靠近运动时，研磨头300的打磨面310能够伸入阀体800的主体820内，并能够与阀座密封面821接触，当研磨头300在驱动组件200的带动下，绕其自身轴线发生转动时，此时打磨面310便可对阀体800的阀座密封面821进行修复，将阀座密封面821表面侵蚀出现的凹坑或者毛刺等缺陷打磨均匀。而当在打磨过程中，需要对研磨头300表面的砂纸进行更换时，此时便可将研磨头300通过导向组件400相对阀体800的阀座密封面821做远离运动，使得研磨头300伸出阀体800的主体820后，再对研磨头300表面的砂纸进行更换。
44.请参阅图1、图2和图4，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的导向组件400包括导向杆410、第一导向卡座420和第一紧固件430。其中导向杆410的一端与固定组件100连接，第一导向卡座420套设于导向杆410并能够沿导向杆410的长度方向滑动，第一导向卡座420与研磨头300连接，第一紧固件430穿过第一导向卡座420并使得第一导向卡座420相对于导向杆410锁止。具体的，第一导向卡座420沿其径向凸设有第一连接臂423，研磨头300通过第一连接臂423与第一导向卡座420实现连接。
45.当需要研磨头300相对阀体800的待修复面做靠近运动时，此时仅需要将第一导向卡座420在导向杆410上相对阀体800的一侧滑动，使得研磨头300的打磨面310移动至与阀体800的阀座密封面821接触。为了防止在打磨过程中，打磨面310与阀座密封面821发生脱离，所以当通过第一导向卡座420调节好研磨头300的位置时，此时便可通过调节第一紧固件430使得第一导向卡座420相对于导向杆410锁止，第一导向卡座420停止沿导向杆410的长度方向滑动且位置固定，因而研磨头300的打磨面310的位置也就不会发生移动，避免了研磨头300的打磨面310与阀体800的阀座密封面821脱离情况。
46.在其中一个具体的实施例中，第一导向卡座420上设置有开口，其开口的一端朝其径向延伸并形成第一开口臂421，开口的另一端朝其径向延伸并形成第二开口臂422，第一开口臂421上设置有第一通孔，第二开口臂422上设置有第一螺纹孔。第一紧固件430包括第四连接部和与第四连接部连接的第二搭接部，第二搭接部的直径大于第一通孔的直径，第四连接部的外周设置有与第二开口臂422上的第一螺纹孔配合的螺纹，第四连接部穿过第一通孔并与第一螺纹孔的孔径螺纹连接，第二搭接部设置于第一开口臂421背离第二开口臂422的一侧。当需要第一导向卡座420相对导向杆410锁止时，此时旋拧第一紧固件430，使得第四连接部能够通过第一螺纹孔沿其自身长度方向移动，第二搭接部在第四连接部的作用下能够抵接于第一开口臂421背离第二开口臂422的一侧，并施加给第一开口臂421一个靠近第二开口臂422的推力，进而使得第一开口臂421能够相对第二开口臂422做靠近运动，第一开口臂421与第二开口臂422之间的距离变小，进而使得第一导向卡座420的内径能够施加给导向杆410的外周一个抵接力，使得第一导向卡座420夹紧于导向杆410的外周，最终实现了第一导向卡座420相对导向杆410的锁止。而当需要解除第一导向卡座420相对导向杆410的锁止时，此时仅需要反方向旋拧第一紧固件430即可，对此不再赘述。在其中一个实
施例中，第二搭接部沿其周向的外周设置有防滑纹路，使得旋拧第一紧固件430时较为方便，无需借助扳手等工具。
47.请参阅图1和图3，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的导向杆410靠近固定组件的一端凸设有第二连接臂411；导向组件400还包括第四连接件460，第四连接件460穿过第二连接臂411并与固定组件100连接，第二连接臂411能够绕第四连接件460的轴线转动。由于导向杆410的一端通过第四连接件460与固定组件100连接，并能够绕第四连接件460的轴线转动，因而可以通过转动第二连接臂411来调节第一导向卡座420的中心与阀体800的中心之间的角度，进而使得研磨头300的轴线与阀体800的主体820的轴线能够进行对中调节，保证研磨效果。当通过转动第二连接臂411使得研磨头300的轴线与阀体800的主体820的轴线重合时，此时即可限制第二连接臂411绕第四连接件460的转动。在其中一个具体的实施例中，第四连接件460为螺钉，当然在其他实施例中，也可以为螺栓或螺柱。
48.请继续参阅图1、图2和图4，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的所导向组件400还包括第二导向卡座440和第二紧固件450；第二导向卡座440设置于第一导向卡座420靠近固定组件100的一侧，第二导向卡座440套设于导向杆410并能够沿导向杆410的长度方向滑动，第二紧固件450穿过第二导向卡座440并使得第二导向卡座440相对于导向杆410锁止。由于第二导向卡座440设置于第一导向卡座420靠近固定组件100的一侧，因而当需要更换打磨面310上的砂纸而松开第一导向卡座420时，当更换完成后，可以通过第二导向卡座440的位置来对第一导向卡座420的位置进行定位，不仅保证了研磨头300更换砂纸前后的轴线的位置精度，同时工作人员也不需要为了使得打磨面310与阀座密封面821进行配合而再次调节第一导向卡座420的位置，二次定位迅速且操作简单方便。
49.具体的，第二导向卡座440也设置有开口，其开口的一端朝其径向延伸并形成第三开口臂441，开口的另一端朝其径向延伸并形成第四开口臂442，第三开口臂441上设置有第二螺纹孔，第四开口臂442上设置有第二通孔。第二紧固件450包括第五连接部和与第五连接部连接的第三搭接部，第三搭接部的直径大于第二通孔的直径，第五连接部的外周设置有第三开口臂441上的第二螺纹孔配合的螺纹，第五连接部穿过第二通孔并与第二螺纹孔的孔径螺纹连接，第三搭接部设置于第四开口臂442背离第三开口臂441的一侧。第一紧固件430与第二紧固件450分别设置于开口臂的两侧，防止二者发生运动干涉。当需要第二导向卡座440相对导向杆410锁止时，此时旋拧第二紧固件450，使得第五连接部能够通过第二螺纹孔沿其自身长度方向移动，第三搭接部在第五连接部的作用下能够抵接于第四开口臂442背离第三开口臂441的一侧，并施加给第四开口臂442一个靠近第三开口臂441的推力，进而使得第四开口臂442能够相对第三开口臂441做靠近运动，第四开口臂442与第三开口臂441之间的距离变小，进而使得第二导向卡座440的内径能够施加给导向杆410的外周一个抵接力，使得第二导向卡座440夹紧于导向杆410的外周，最终实现了第二导向卡座440相对导向杆410的锁止。在其中一个实施例中，第三搭接部沿其周向的外周设置有防滑纹路，使得旋拧第二紧固件450时较为方便，无需借助扳手等工具。
50.需要说明的是，当在阀体800修复的准备阶段，第一次调节完毕第一导向卡座420的位置时，通过旋拧第一紧固件430使得第一导向卡座420相对导向杆410锁止，此时再调节第二导向卡座440，使得第二导向卡座440与第一导向卡座420抵接，并通过旋拧第二紧固件450使得第二导向卡座440相对导向杆410锁止。当需要更换打磨面310上的砂纸时，此时仅
需要反方向旋拧第一紧固件430，使得第一导向卡座420相对导向杆410滑动并分离，进而使得研磨头300的打磨面310远离阀体800的阀座密封面821并伸出阀体800的主体820，此时便可对打磨面310上的砂纸进行更换，而更换完成后，通过调节第一导向卡座420，使得第一导向卡座420滑动至与第二导向卡座440抵接，由此保证了砂纸更换前和更换后研磨头300的打磨面310的位置的稳定性，工作人员不需要每次更换砂纸都需要调节第一导向卡座420的位置，减少了工作人员在核电站的阀体800外周操作的时间，有效的降低了工作人员的受照射剂量，有益于工作人员的生命健康。
51.请参阅图1-图6，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的驱动组件200包括与第一导向卡座420连接的驱动件210和与驱动件210的动力输出端211连接的第一驱动轴220，第一驱动轴220背离驱动件210的一侧与研磨头300连接；驱动件210能够驱动第一驱动轴220绕其自身轴线转动。具体的，驱动件210的动力输出端211穿过第一连接臂423并与第一驱动轴220连接，第一连接件710穿过第一连接臂423并与驱动件210靠近其动力输出端211一侧的端面固定连接，进而实现了驱动件210与第一导向卡座420的连接。在打磨修复过程中，驱动件210驱动第一驱动轴220绕其自身轴线转动，第一研磨头300在第一驱动轴220的带动下也绕驱动轴的轴线发生转动，进而使得打磨面310能够与阀体800的阀座密封面821上侵蚀凸起的部位接触，侵蚀凸起的部位在研磨头300转动的过程中被打磨掉，进而完成了阀体800的阀座密封面821的修复操作。在其中一个具体的实施例中，驱动件210为直流电机，由于直流电极相对交流电机体积减小一半，因而较适应于狭小空间的阀门研磨。在其中一个具体的实施例中，第一连接件710为螺钉，当然在其他实施例中，也可以为螺栓或螺柱。
52.请参阅图1和图3-图6，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的驱动组件200还包括第一连接柱240，研磨头300靠近第一驱动轴220的一侧设置有第二安装腔320，第二安装腔320的侧壁沿其长度方向设置有至少一个贯穿腔体的安装槽321，第一连接柱240与第一驱动轴220可拆卸连接，且第一连接柱240的端部伸入安装槽321内。由于第一连接柱240与第一驱动轴220为可拆卸连接，因而当需要修复不同尺寸和形状的阀体800的待修复面时，此时可以将第一连接柱240与第一驱动轴220拆离，并更换其他尺寸和形状的研磨头300即可，较为简单方便。具体的，阀体800可以为截止阀、升降式止回阀或安全阀等。阀体800的待修复面可以为阀体800的主体820内部的阀座密封面821，也可以为第一搭接部810的上表面所构成的阀体800唇边。当待修复面为阀体800的主体820内部具有倾斜角度的阀座密封面821时，打磨面310的倾斜角度与阀体800的的倾斜角度相匹配。通过本阀座修复装置，无需再采购其他类型研磨机，只需配置合适的研磨头300进行更换即可，能够减少工具采购成本。
53.在其中一个具体的实施例中，安装槽321的数量为两个，两个安装槽321相对设置，第一连接柱240为销轴，第一连接柱240穿过第一驱动轴220，第一连接柱240的两个端部分别伸入两个安装槽321内。当需要更换研磨头300时，仅需要抽离第一连接柱240，即可实现第一驱动轴220与研磨头300的分离。
54.请参阅图1和图6，在其中一个实施例中，第一驱动轴220背离驱动件210的一端设置有连接部221，连接部221呈球面型结构，第二安装腔320的底壁为锥面结构，连接部221伸入第二安装腔320内并与第二安装腔320的底壁配合，通过球面与锥面的配合，使得研磨头
300在转动时，能够实现自动找正功能。同时第一驱动轴220与第二安装腔320的腔壁的配合间隙为1-2mm，使得研磨头300在需要更换时，第一驱动轴220与研磨头300之间拆装较为方便。
55.请参阅图1和图6，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的驱动组件200还包括弹性件230，弹性件230抵接于驱动件210的动力输出端211与第一驱动轴220之间，弹性件230能够给第一驱动轴220施加弹性力。通过弹性件230给第一驱动轴220施加弹性力，使得第一驱动轴220有沿图6中向下运动的趋势，进而使得研磨头300也有向下运动的趋势，研磨头300的打磨面310与阀体800的阀座密封面821接触更加紧密，打磨效果更好且打磨所需的时间也会减少。在研磨修复过程中，可以通过阀座密封面821的缺陷大小来调节压紧力的大小。需要说明的是，压紧力越大，研磨效率也越高。在其中一个具体的实施例中，弹性件230为压缩弹簧，当然在其他实施例中，也可以为弹性垫片等。
56.请继续参阅图1-图5，在其中一个实施例中，安装槽321沿其长度方向延伸至第二安装腔320靠近第一驱动轴220的一侧的边缘，并贯穿边缘呈敞口设置。所以当需要更换不同尺寸和形状的研磨头300时，仅需要将第一连接柱240向上提拉，克服弹性件230施加的向下的弹力，进而使得第一连接柱240与安装槽321分离即可，拆装较为方便。
57.请参阅图1、图2和图4-图6，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的驱动组件200还包括第二驱动轴250和第二连接柱260。第二驱动轴250的一端与驱动件210的动力输出端211连接，第二驱动轴250背离驱动件210的一侧设置有第三安装腔251，弹性件230的一端抵接于第三安装腔251的底壁，第三安装腔251的侧壁沿其长度方向设置有至少一个贯穿腔体的长条孔252，第二连接柱260与第一驱动轴220连接，且第二连接柱260的端部伸入长条孔252并在长条孔252内移动。具体的，第二连接件720穿过第二驱动轴250并与驱动件210的动力输出端211连接。
58.当需要对研磨头300的打磨面310相对阀座密封面821的预紧力进行调节时，此时可以通过调节第一导向卡座420相对阀体800的距离，使得弹性件230的压缩量发生变化，进而使得弹性件230施加给第一驱动轴220的弹性力的大小可以发生变化，最终实现对研磨预紧力大小的调节。而当需要更换不同尺寸和形状的研磨头300时，此时沿图6中的方向向上提拉第一连接柱240，第二连接柱260在长条孔252内移动，弹性件230被压缩，最终使得第一连接柱240与安装槽321分离即可。在其中一个具体的实施例中，第二连接件720为螺钉，当然在其他实施例中，也可以为螺栓或螺柱。
59.需要说明的是，通过设置第二驱动轴250，使得弹性件230容设于第三安装腔251内，弹性件230在第三安装腔251的腔内沿其径向压缩，因而弹性件230不易发生弯折和打斜的情况，所以无论是调节打磨面310相对阀座密封面821的预紧力，还是更换不同的研磨头300，调节和更换过程都较为稳定。
60.请参阅图1和图5，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置的还包括定位导向套500，定位导向套500包括第二连接部510和沿第二连接部510周向凸设的第三连接部520。第三连接部520用于搭接在阀体800的第一搭接部810上方，第二连接部510能够伸入阀体800的主体820内，研磨头300穿过第二连接部510。由于设置有定位导向套500，且定位导向套500与阀体800相配合，因而研磨头300的打磨面310在穿过第二连接部510与阀体800的阀座密封面821抵接时，能够使得研磨头300的轴线与阀体800的轴线更好的重合，打磨的轴线不
易发生偏离，因而研磨头300的受力较为均衡，不易发生偏斜，打磨效果更好。当需要打磨不同尺寸和形状的阀体800时，可以选择不同的定位导向套500与阀体800和研磨头300相匹配。在其中一个具体的实施例中，第二连接部510的外周与阀体800的主体820内部的间隙为0.1mm以内，研磨头300与第二连接部510的间隙也为0.1mm以内，有效地确保了研磨精度。
61.请参阅图1-图3，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置还包括压板610和压紧件620。压板610的一侧与固定组件100连接，压板610的另一侧设置于第三连接部520背离第二连接部510的一侧，压板610上设置有至少一个第二连接孔611，压紧件620穿过第二连接孔611并压紧于第三连接部520。通过压紧件620压紧于定位导向套500的第三连接部520，使得在研磨修复过程中，研磨头300绕其自身轴线发生转动时，导向套不会随研磨头300发生转动，较为安全。
62.在其中一个具体的实施例中，压板610上设置有四个第二连接孔611，四个第二连接孔611沿压板610的长度方向间隔设置，当更换不同尺寸的定位导向套500时，工作人员可以根据定位导向套500的实际尺寸大小情况选择其中的一个第二连接孔611，使得压紧件620穿过该第二连接孔611并压紧于第三连接部520的上方，适应性更强。在其中一个实施例中，压紧件620为螺钉，螺钉与第二连接孔611螺纹旋接并压紧于第三连接部520，使得压紧操作较为简单。
63.请参阅图1-图3，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置还包括第三连接件730,第三连接件730穿过压板610的一端并与卡座130上设置的第一连接孔133连接，从而实现了压板610与固定组件100的连接。在其中一个实施例中，卡座130沿其v型槽131的两端分别设置有一个第一连接孔133，因而压板610可以根据实际情况选择与其中任意一个第一连接孔133与卡座130进行连接，适应性较强。在其中一个具体的实施例中，第三连接件730为螺钉，当然在其他实施例中，也可以为螺栓或螺柱。通风旋拧第三连接件730，使得压板610相对卡座130之间的距离可以调节，进而能够适应不同厚度大小的第三连接部520，适应性更强。
64.请参阅图7，本实用新型一实施例提供的阀座修复装置还可以更换不同的研磨头300，当需要对阀体800的第一搭接部810的上表面所构成的阀体800的唇边进行打磨修复时，可以选择打磨面310为水平方向的研磨头300，使得研磨头300的打磨面310抵接于阀体800的唇边上方，并进行修复操作。
65.本实用新型一实施例提供的阀座修复装置还包括电源和与电源连接的控制器。电源与控制器连接，控制器与驱动件210连接，控制器控制驱动件210的运转。具体的，控制器能够对驱动件210的启停、正反转和调速远程控制，因而工作人员可以在远离阀体800外周的地方通过控制器来对驱动件210的运转进行控制，进而能够有效的降低工作人员的受照射剂量，有益于工作人员的生命健康。
66.在其中一个实施例中，还包括直流稳压器，电源为直流移动电源，直流移动电源通过直流稳压器并与控制器连接，有效地确保了电源输出的稳定性。而且由于电源为移动电源，可以避免外接电源线，不仅安装方便，而且也减少了修复工作的准备时间。
67.在还有一个实施例中，还包括交直流转换器，电源为外接的交流电源。交流电源通过交直流转换器并与控制器连接，使得最终输入驱动件210的电源为直流电源。由于外接的交流电源可以保证长时间作业，所以无需考虑电源续航问题，适合长时间固定区域的研磨
工作。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。