1.本发明涉及模具修整领域，具体为一种工程塑料脱模表面修整系统。


背景技术：

2.对于磨具表面的修整，具有曲面的磨具的打磨比较困难，尤其是碗状的塑料脱模产品，由于碗的内弧度很难有锉刀或者打磨刀具形状是贴合的，在制造的过程中，尽量都是避免碗状的脱模产品内凹处出现不平整，而且碗的塑料成型都是压铸制作，内凹处难免会有点瑕疵，所以需要后续的打磨修整，但是在打磨碗状的模具时，人工不方便拿取，在已有的打磨机器上，碗的形状不方便固定，所以传统的打磨机器没法打磨。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种工程塑料脱模表面修整系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种工程塑料脱模表面修整系统，包括机壳，所述机壳内设有与外界连通的功能腔，所述机壳上放置有电机，所述电机内设有收集腔，所述机壳内设有打磨机构、移动机构和执行机构，所述打磨机构能够加工脱模产品外表面和边，所述执行机构能够加工磨具内表面和清理打磨的粉末；所述移动机构包括能够抓取和整理脱模产品的整理机构，所述功能腔后端壁固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有主动丝杆，所述主动丝杆固定连接有主动带轮，所述功能腔前后端壁转动连接有被动丝杆，所述被动丝杆固定连接有被动带轮，所述被动带轮和所述主动带轮之间通过皮带连接，所述被动丝杆和所述主动丝杆螺纹相反，所述被动丝杆上螺纹连接有移动块，所述主动丝杆螺纹连接有所述移动块，所述移动块远离中心一端与所述功能腔滑动连接，所述移动块固定连接有液压杆，所述液压杆固定连接有气缸，所述气缸固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有固定壳，所述固定壳固定连接有橡胶块，所述固定壳固定连接有弹簧，所述固定连接有电磁铁，所述弹簧固定连接有夹紧块，所述电磁铁在通电情况下推开夹紧块。
5.进一步地，所述整理机构包括所述收集腔下端壁固定连接的定位弹簧，所述定位弹簧另一端固定连接有摆放台。
6.进一步地，所述执行机构包括所述功能腔上端壁固定连接的气泵，所述气泵固定连接有固定轴，所述固定轴滑动连接有移动杆，所述移动杆固定连接有铰链，所述铰链转动连接两个打磨块。
7.进一步地，所述铰链上套有扭转弹簧，所述打磨块四周包裹一层砂纸，所述功能腔下端壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有滑动轴，所述滑动轴滑动连接有套杆，所述套杆固定连接有磨盘，所述磨盘内固定连接有控制气泵。
8.进一步地，所述套杆固定连接有电磁控制块，所述电磁控制块固定连接有左右两个固定弹簧，所述固定弹簧另一端固定连接支撑杆。
9.进一步地，所述功能腔右端壁固定连接有鼓风机，所述功能腔左端壁固定连接有收集箱，所述收集箱固定连接有吸尘器。
10.进一步地，所述打磨机构包括所述功能腔左右端壁固定连接的两个固定套轴，所述固定套轴固定连接有继电器，所述固定套轴滑动连接有移动轴。
11.进一步地，所述移动轴上套有压紧弹簧，所述移动轴固定连接有摩擦块。
12.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明利用打磨块和铰链，能够通过改变打磨块之间的角度，从而完成对砂纸的形状的改变，从而使得砂纸更贴合内壁，打磨块和铰链的配合使得砂纸可以适合更多弧形的产品，对弧形内壁的打磨适应性更强，从而打磨更多的弧形，使得打磨机器可以完成更多的产品，加工范围更广；利用设置的支撑杆，能够固定住产品，减少人工参与，通过支撑杆对产品夹紧力的控制，从而完成产品四周的打磨，不需要人工拿取产品加工，减少打磨的粉尘对人体的伤害，提高生产效率。
附图说明
13.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的一种工程塑料脱模表面修整系统整体结构示意图；图3是本发明图2中a-a的示意图；图4是本发明图3中b-b的示意图；图5是本发明图4中c-c的示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：参照图1-图5，根据本发明的实施例的一种工程塑料脱模表面修整系统，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界连通的功能腔50，所述机壳10上放置有电机21，所述电机21内设有收集腔51，所述机壳10内设有打磨机构54、移动机构52和执行机构55，所述打磨机构54能够加工脱模产品外表面和边，所述执行机构55能够加工磨具内表面和清理打磨的粉末；所述移动机构52包括能够抓取和整理脱模产品的整理机构53，所述功能腔50后端壁固定连接有移动电机28，所述移动电机28动力连接有主动丝杆24，所述主动丝杆24固定连接有主动带轮27，所述功能腔50前后端壁转动连接有被动丝杆11，所述被动丝杆11固定连接有被动带轮25，所述被动带轮25和所述主动带轮27之间通过皮带26连接，所述被动丝杆11和所述主动丝杆24螺纹相反，所述被动丝杆11上螺纹连接有移动块12，所述主动丝杆24螺纹连接有所述移动块12，所述移动块12远离中心一端与所述功能腔50滑动连接，所述移动块12固定连接有液压杆14，所述液压杆14固定连接有气缸13，所述气缸13固定连接有电机21，所述电机21动力连接有动力轴20，所述动力轴20固定连接有固定壳15，所述固定壳15固定连接有橡胶块19，所述固定壳15固定连接有弹簧16，所述固定连接有电磁铁17，所述弹簧16固定连接有夹紧块18，所述电磁铁17在通电情况下推开夹紧块18，移动电机28启动，从而带动主动丝杆24转动，从而带动主动带轮27转动，从而带动被动带轮25转动，从而带动被动丝杆11转动，从而带动移动块12向后移动。
15.在一种可实现的方式中，所述整理机构53包括所述收集腔51下端壁固定连接的定位弹簧23，所述定位弹簧23另一端固定连接有摆放台22，所述摆放台22上端放置有碗状脱模产品，所述机壳10内装有两个电机21，一个放置打磨前的脱模产品，一个放置打磨好的脱模产品。
16.在一种可实现的方式中，所述执行机构55包括所述功能腔50上端壁固定连接的气泵34，所述气泵34固定连接有固定轴35，所述固定轴35滑动连接有移动杆38，所述移动杆38固定连接有铰链39，所述铰链39转动连接两个打磨块36，多个所述铰链39和所述打磨块36组合成一个可改变形状贴合碗内壁的所述移动块，所述铰链39上套有扭转弹簧48，所述扭转弹簧48连接两个打磨块36，所述打磨块四周包裹一层砂纸37，所述砂纸37能够对碗内壁进行打磨，所述功能腔50下端壁固定连接有旋转电机47，所述旋转电机47动力连接有滑动轴56，所述滑动轴56滑动连接有套杆29，所述套杆29固定连接有磨盘30，所述磨盘30内固定连接有控制气泵57，所述控制气泵57和套杆29内通过塑料管连接，所述套杆29固定连接有电磁控制块45，所述电磁控制块45固定连接有左右两个固定弹簧46，所述固定弹簧46另一端固定连接支撑杆44，所述电磁控制块45能够在通电的情况下推开支撑杆44从而固定住碗底部，所述支撑杆44和所述套杆29滑动连接，所述功能腔50右端壁固定连接有鼓风机43，所述鼓风机43能够吹掉打磨粉末，所述功能腔50左端壁固定连接有收集箱49，所述收集箱49固定连接有吸尘器42，所述吸尘器42能够收集粉末。
17.在一种可实现的方式中，所述打磨机构54包括所述功能腔50左右端壁固定连接的两个固定套轴33，所述固定套轴33固定连接有继电器41，所述固定套轴33滑动连接有移动轴31，所述固定板继电器41在通电情况下吸住移动轴31，所述移动轴31上套有压紧弹簧40，所述压紧弹簧40连接所述移动轴31和所述固定套轴33，所述移动轴31固定连接有摩擦块32，所述摩擦块32是一个有弧度的打磨刀具。
18.初始状态时，液压杆14、气缸13处于收缩状态，压紧弹簧40处于拉长状态，固定壳15、打磨块36处于最高位子，前端电机21内装有未打磨的脱模产品，定位弹簧23处于压缩状态，两个摩擦块32相距最远的位置，移动块12处于最前端位置，磨盘30处于最低的位置，弹簧16、扭转弹簧48、固定弹簧46处于放松状态。
19.首先，开启设备，液压杆14启动伸长，从而带动气缸13互相靠近，直到固定壳15运动到产品边沿正上方的时候停止，然后气缸13启动伸长，从而带动电机21向下移动，从而带动动力轴20向下移动，从而带动固定壳15向下移动，从而使得产品边沿进入固定壳15内，然后电磁铁17启动从而推开夹紧块18从而夹紧产品边缘，然后气缸13启动收缩，从而带动产品向上移动，同时电机21启动，从而带动动力轴20转动，从而带动固定壳15转动一个角度，使得产品脱离电机21，然后移动电机28启动，从而带动移动块12向后移动，从而带动被动丝杆11向后移动，从而带动产品向后移动，当产品脱离电机21后，然后电机21反向启动，从而带动产品摆正。
20.然后将产品放在磨盘30上，此时电磁控制块45启动，从而推开支撑杆44，从而卡住产品底部，然后此时继电器41停止，移动轴31在压紧弹簧40的作用下向产品靠近，从而带动摩擦块32向产品靠近，然后摩擦块32紧贴产品外壁，然后此时气泵34启动充气，从而推动移动杆38向下移动，从而推动铰链39向下移动，从而推动打磨块36向下移动，从而带动砂纸37向下移动，直到扭转弹簧48收到部分扭转的力的时候，旋转电机47启动，从而带动滑动轴56
转动，从而带动套杆29转动，从而带动电磁控制块45转动，从而带动电磁控制块45转动，从而带动支撑杆44转动，从而带动产品转动，从而使得砂纸37对产品上边沿有一个摩擦力，从而完成对产品上边沿的打磨，同时，鼓风机43和吸尘器42启动，吹动粉尘，然后被吸尘器42吸收，然后随着时间的增加，气泵34不断的往固定轴35内充气，从而不断推动砂纸37向下移动，打磨块36受到碗内壁的压力后，绕铰链39转动一个角度，从而使得砂纸37改变形状贴合产品内壁，然后在支撑杆44的旋转下带动旋转电机47对产品内壁打磨，然后此时气泵34停止。
21.此时产品能转动，然后摩擦块32能够对产品外壁进行打磨，然后，保持气泵34对产品内壁压力不变，然后控制气泵57启动对套杆29充气，从而带动套杆29向上移动，从而带动磨盘30向上移动，从而带动支撑杆44向上移动，气泵34此时开始抽气，从而带动产品向上移动，摩擦块32在压紧弹簧40作用下不断挤压产品，对产品的外壁从上到下打磨，打磨完成后控制气泵57抽气，使得产品复位，此时电磁控制块45控制磁力，使得摩擦块32对产品的力大于支撑杆44对产品的压力，使得产品停止转动，而磨盘30转动对产品的下边沿进项打磨，从而完成对产品外观的修整，完成打磨后，旋转电机47停止，继电器41启动，使得摩擦块32复位，然后气泵34抽气，使得砂纸37复位，然后电磁控制块45停止，使得支撑杆44复位。
22.此时，气缸13启动伸长，然后电磁铁17启动，从而推开夹紧块18夹紧产品两边，然后气缸13启动收缩，使得产品脱离磨盘30，然后移动电机28启动，使得产品向后移动到后端电机21上方，然后气缸13启动伸长，从而带动产品向下移动，从而使得产品落在后端摆放台22上，然后电磁铁17停止夹紧块18在弹簧16作用下复位，然后气缸13启动收缩，1启动收缩，移动电机28反向启动，从而带动固定壳15向前移动完成复位，一次夹取前端电机21内的产品进行加工。
23.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。