1.本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种双臂焊接机器人。


背景技术：

2.焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，焊接被广泛应用在各种生产线上，随着社会需求的增加，对于加工效率的要求较高，因此研发出双臂焊接机器人，通过双向焊接来提高加工效率，从而提高产量。
3.目前，但是其在实际使用时，原有的双臂焊接机器人没有设置散热的结构，焊接过程中焊接部位温度较高，不能快速对焊接部位降温，影响加工进程，加工效率较低。
4.因此，发明一种双臂焊接机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种双臂焊接机器人，通过降温机构可以对焊接部位快速降温，加快加工进程，提高加工效率，能耗较少，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂焊接机器人，包括底座和防护框，所述防护框固定设在底座顶端，所述防护框内部两侧壁上均设有焊接组件，所述防护框内部顶端固定设有夹持组件，所述夹持组件设在两个焊接组件上方，所述防护框上设有降温机构；
7.所述降温机构包括两个支撑台，两个所述支撑台均固定设在防护框顶端，两个所述支撑台顶端固定设有散热风机，所述散热风机顶端设有防尘网，所述防尘网和散热风机通过固定螺栓连接固定，所述散热风机两侧均固定设有输送管道，两个所述输送管道上均固定设有开关阀，两个所述输送管道底端均延伸至防护框内部，两个所述输送管道底端均固定设有扩散罩，两个所述扩散罩分别设在夹持组件两侧，所述防护框一侧固定设有控制器，所述控制器与散热风机电性连接。
8.优选的，所述焊接组件包括连接基座、焊接机械臂以及焊接头，所述连接基座与防护框内侧壁固定连接，所述焊接机械臂底端与连接基座通过铰座活动连接，所述焊接头固定设在焊接机械臂顶端。
9.优选的，所述夹持组件包括竹节式电动推杆、连接板以及固定夹具，所述竹节式电动推杆固定设在防护框内部顶端，所述连接板顶端与竹节式电动推杆移动端底端固定连接，所述固定夹具固定设在连接板底端。
10.优选的，所述连接板前端固定设有温度检测仪，所述温度检测仪和控制器电性连接。
11.优选的，所述防护框内部两侧壁上均固定设有固定条，两个所述固定条内部均开设有卡接槽。
12.优选的，所述防护框内部设有收纳框，所述收纳框设在两个固定条之间。
13.优选的，所述收纳框两侧均固定设有滑块，两个所述滑块分别卡接在两个卡接槽
内部。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过控制器控制散热风机工作，散热风机工作可以产生低温气体，低温气体会通过两个输送管道输送到扩散罩，再通过两个扩散罩扩散，两个扩散罩是对准焊接部位的，此时可以对焊接部位起到降温散热的作用，与现有技术相比，可以对焊接部位快速降温，加快加工进程，提高加工效率，能耗较少；
16.2、通过夹持组件将设备夹持固定起来，利用防护框两侧壁上的焊接组件对设备进行焊接，工作效率较高，不需要多次移动设备，使用会更加的便利。
17.3、通过将滑块卡接在卡接槽内，滑块和卡接槽是用于对收纳框起到限位的作用，收纳框是用于收纳存储废料的，更加环保卫生。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的降温机构的立体图；
21.图3为本实用新型的焊接组件的立体图；
22.图4为本实用新型的夹持组件的立体图；
23.图5为本实用新型的收纳框的立体图。
24.附图标记说明：
25.1底座、2防护框、3支撑台、4散热风机、5输送管道、6扩散罩、7竹节式电动推杆、8连接板、9固定夹具、10温度检测仪、11连接基座、12焊接机械臂、13焊接头、14固定条、15收纳框、16滑块、17防尘网、18控制器。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
27.本实用新型提供了如图1、图2以及图4所示的一种双臂焊接机器人，包括底座1和防护框2，所述防护框2固定设在底座1顶端，所述防护框2 内部两侧壁上均设有焊接组件，所述防护框2内部顶端固定设有夹持组件，所述夹持组件设在两个焊接组件上方，所述防护框2上设有降温机构；
28.所述降温机构包括两个支撑台3，两个所述支撑台3均固定设在防护框2顶端，两个所述支撑台3顶端固定设有散热风机4，所述散热风机4 顶端设有防尘网17，所述防尘网17和散热风机4通过固定螺栓连接固定，所述散热风机4两侧均固定设有输送管道5，两个所述输送管道5上均固定设有开关阀，两个所述输送管道5底端均延伸至防护框2内部，两个所述输送管道5底端均固定设有扩散罩6，两个所述扩散罩6分别设在夹持组件两侧，所述防护框2一侧固定设有控制器18，所述控制器18与散热风机4电性连接。
29.所述连接板8前端固定设有温度检测仪10，所述温度检测仪10和控制器18电性连
接，温度检测仪10所检测的温度数据会传输给控制器18，温度检测仪10所检测的温度数据低于温度检测仪10所设定的温度时，控制器18便会控制散热风机4停止工作，更加节能。
30.实施方式具体为：在使用的时候，可以通过控制器18控制散热风机4工作，散热风机4工作可以产生低温气体，低温气体会通过两个输送管道5输送到扩散罩6，再通过两个扩散罩6扩散，两个扩散罩6是对准焊接部位的，此时可以对焊接部位起到降温散热的作用，可以实现快速冷却的效果，则便于对设备进行下一加工操作，可以节约时间，提高工作效率，更加的便利，其中防尘网17是起到防尘的作用，避免外界的灰尘进入散热风机4内部，对散热风机4起到良好的保护作用，使得散热风机4使用寿命延长，支撑台3是用于支撑散热风机4的，开关阀是用于控制两个输送管道5输送气体的，本实用新型通过降温机构可以对焊接部位快速降温，加快加工进程，提高加工效率，能耗较少，该实施方式具体解决了现有技术中原有的双臂焊接机器人没有设置散热的结构，焊接过程中焊接部位温度较高，不能快速对焊接部位降温，影响加工进程，加工效率较低的问题。
31.本实用新型提供了如图1、图3以及图4所示的一种双臂焊接机器人，所述焊接组件包括连接基座11、焊接机械臂12以及焊接头13，所述连接基座11与防护框2内侧壁固定连接，所述焊接机械臂12底端与连接基座11 通过铰座活动连接，所述焊接头13固定设在焊接机械臂12顶端，防护框 2的内部两侧壁均设有焊接组件，两个焊接组件便可以同时进行工作对设备进行焊接，工作效率较高，且设备则不用多次移动，更加方便。
32.所述夹持组件包括竹节式电动推杆7、连接板8以及固定夹具9，所述竹节式电动推杆7固定设在防护框2内部顶端，所述连接板8顶端与竹节式电动推杆7移动端底端固定连接，所述固定夹具9固定设在连接板8底端，竹节式电动推杆7是用于调节连接板8和固定夹具9的高度的，连接板8是用于连接固定夹具9和竹节式电动推杆7的，固定夹具9是用于将设备夹持固定起来的。
33.本实用新型提供了如图1和图5所示的一种双臂焊接机器人，所述防护框2内部两侧壁上均固定设有固定条14，两个所述固定条14内部均开设有卡接槽，卡接槽是便于滑块16卡接在其内部的，从而对收纳框15起到固定作用，且收纳框15也便于拿取和放置。
34.所述防护框2内部设有收纳框15，所述收纳框15设在两个固定条14 之间，收纳框15设置设备的下方，是用于收纳存储废料的，需要清理的时候，拉动收纳框15，滑块16在卡接槽内移动，将收纳框15取出之后，将收纳框15内部清理干净再放回即可。
35.所述收纳框15两侧均固定设有滑块16，两个所述滑块16分别卡接在两个卡接槽内部，滑块16和卡接槽是用于对收纳框15起到限位的作用，同时也是具有固定作用的。
36.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。