1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地涉及一种送料机构。
背景技术：
2.在汽车制造行业，差速器总成为汽车车桥传动系统的重要组成部分。如中国专利cn109973611a公开了一种新型商用车轮间差速器总成及装配方法，采用从动圆锥齿轮与差速器左壳一体化结构、防转十字轴总成集成到差速器右壳上的结构，并且带有润滑系统，消除了从动圆锥齿轮联接螺栓断裂、主从动圆锥齿轮打齿、差速器壳行星齿轮球面磨损严重等现象的发生。但现有差速器装配过程中齿轮的输送通常采用人工送料，浪费人力。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种用于输送齿轮的送料机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种送料机构，包括竖向驱动装置、横向驱动装置和齿轮放置架；所述横向驱动装置设置于竖向驱动装置上，由竖向驱动装置上下驱动，所述齿轮放置架设置于横向驱动装置上，由横向驱动装置前后驱动；所述齿轮放置架上设置有齿轮拨叉装置和底座，底座位于齿轮放置架端部，将齿轮置于底座上，通过齿轮拨叉装置拨动所放置的齿轮，使齿轮进入差速器壳体中与其他齿轮相啮合。
6.进一步的，所述竖向驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆等驱动设备。
7.进一步的，所述横向驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆等驱动设备。
8.进一步的，所述齿轮拨叉装置包括水平设置的拨叉驱动装置和拨动杆；所述拨动杆通过连接块与拨叉驱动装置固定连接，通过拨叉驱动装置驱动拨动杆移动，拨动杆端部拨动齿轮至齿轮能够装配时与其他齿轮相啮合。
9.进一步的，所述拨叉驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆等驱动设备。
10.本实用新型的技术效果：
11.与现有技术相比，本实用新型的一种送料机构，通过竖向驱动装置和横向驱动装置的协同配合下实现竖向和横向移动，实现送料；在齿轮送料机构设置齿轮拨叉装置，通过齿轮拨叉装置对齿轮角度进行调整，使送入差速器壳体时，能够与其他齿轮啮合，提高装配精度。
附图说明
12.图1为本实用新型的主体结构示意图。
13.图中，竖向驱动装置1、横向驱动装置2、齿轮放置架3、齿轮拨叉装置4、底座5、拨叉驱动装置41、拨动杆42、连接块43。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.实施例1：
16.如图1所示，本实施例涉及一种送料机构，包括竖向驱动装置1、横向驱动装置2和齿轮放置架3；竖向驱动装置1、横向驱动装置2均采用气缸；所述横向驱动装置2设置于竖向驱动装置1上，所述齿轮放置架3设置于横向驱动装置2上；所述齿轮放置架3上设置有齿轮拨叉装置4和底座5，底座5位于齿轮放置架3端部，所述齿轮拨叉装置4包括水平设置的拨叉驱动装置41和拨动杆42；所述拨叉驱动装置41采用气缸，拨叉驱动装置41与横向驱动装置2垂直设置；所述拨动杆42通过连接块43与拨叉驱动装置41固定连接，通过拨叉驱动装置41驱动拨动杆42移动，拨动杆42端部拨动放置在底座5上的齿轮，调整齿轮角度至齿轮装配时与其他齿轮相啮合。使用时，竖向驱动装置1驱动横向驱动装置2上下驱动，横向驱动装置2驱动齿轮放置架3前后移动，齿轮置于底座5上，通过齿轮拨叉装置4拨动所放置的齿轮，使齿轮送入外部装配设备时与其他齿轮相啮合。
17.工作原理：由外部设备将待装配齿轮放入到齿轮送料机构的底座5上，由齿轮拨叉装置4调整齿轮角度，角度调整好后，在竖向驱动装置1和横向驱动装置2的驱动下将齿轮送至外部差速器装配设备中，完成齿轮的精准送料。
18.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
技术特征：
1.一种送料机构，其特征在于：包括竖向驱动装置、横向驱动装置和齿轮放置架；所述横向驱动装置设置于竖向驱动装置上，由竖向驱动装置上下驱动，所述齿轮放置架设置于横向驱动装置上，由横向驱动装置前后驱动；所述齿轮放置架上设置有齿轮拨叉装置和底座，底座位于齿轮放置架端部。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述竖向驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆。3.根据权利要求 1所述的送料机构，其特征在于：所述横向驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆。4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述齿轮拨叉装置包括水平设置的拨叉驱动装置和拨动杆；所述拨动杆通过连接块与拨叉驱动装置固定连接。5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述拨叉驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆。6.根据权利要求4或5所述的送料机构，其特征在于：所述拨叉驱动装置与所述横向驱动装置垂直设置。
技术总结
本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地涉及一种送料机构，包括竖向驱动装置、横向驱动装置和齿轮放置架；所述横向驱动装置设置于竖向驱动装置上，由竖向驱动装置上下驱动，所述齿轮放置架设置于横向驱动装置上，由横向驱动装置前后驱动；所述齿轮放置架上设置有齿轮拨叉装置和底座，底座位于齿轮放置架端部。本实用新型通过竖向驱动装置和横向驱动装置的协同配合下实现竖向和横向移动，实现送料；在齿轮送料机构设置齿轮拨叉装置，通过齿轮拨叉装置对齿轮角度进行调整，使送入差速器壳体时，能够与其他齿轮啮合，提高装配精度。提高装配精度。提高装配精度。
技术研发人员：赵月铭 张志 谭丽辉 崔姍姗 亓文强 孙成斌 徐健 张淑昌 郑沼泽
受保护的技术使用者：山东德晟机器人股份有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/1/21