1.本实用新型涉及机器人底座固定设备技术领域，具体为一种机器人底座固定焊接装置。
背景技术：
2.在对有底座的机器人进行加工时，需要进行机器人与底座的焊接作业，在进行焊接作业时需要使用固定设备进行固定，现有的机器人底座固定设备基本上具有固定牢固、夹持速度快、操作简单、工作稳定性高、使用寿命长等优点，能够满足对机器人及其底座进行固定作业以保证焊接质量的使用需求，然而，对于现有的机器人底座固定设备而言，一方面，在进行加紧作业时，当夹持机构将机器人和底座夹紧后，不能够立刻停止，容易造成机器人和底座被夹伤或者驱动电机被阻挡而产生损害，不利于保障机器人和底座以及驱动电机的安全，另一方面，在进行对机器人和底座进行固定加紧作业时不利于有效地根据机器人和底座的材质以及大小进行调整加紧的力度，容易造成夹持力度过大或者不足，不利于保障焊接作业的质量。
3.所以，如何设计一种机器人底座固定焊接装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提高一种机器人底座固定焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于机器人底座的焊接固定使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底座固定焊接装置，包括装置本体，所述装置本体包括底板、支架和基板，所述支架焊接在底板的底部，所述基板焊接在底板的顶部，所述底板的一侧焊接有卡套，所述卡套的一侧通过螺栓安装有电机，所述底板的顶部卡有活板，所述活板的一侧设置有夹板，所述夹板的另一侧焊接有导杆，所述导杆的外侧套设有弹簧一，所述底板上开设有滑槽，所述底板的底部安装有丝杆，所述丝杆的一端焊接有卡齿一，所述电机上安装有卡齿二，所述底板的另一侧安装有转板，所述转板的中心处焊接有螺杆，所述螺杆的一侧卡有弹簧二，所述转板上安装有卡销，所述底板的一侧通过螺栓安装有双向开关。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述双向开关通过电线与电机连接，所述卡齿二通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述卡齿一与卡齿二相啮合。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆的两端均通过轴承安装在底板的底部，所述活板的底部开设有丝口，所述丝杆通过螺纹一安装在丝口的内侧。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活板的顶部穿过滑槽并卡在底板的顶部，所述活板上开设有通槽，所述导杆卡在通槽的内侧，所述夹板通过弹簧一与活板连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板的内侧开设有螺口，所述螺杆通过螺纹二安装在螺口的内侧，所述螺杆和丝杆分别卡在弹簧二的两端。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆的外边侧开设有刻度尺，所述转板上开设有通口，所述卡销通过螺纹三安装在通口的内侧，卡销的一端卡在底板的一侧。
11.有益效果：1.该机器人底座固定焊接装置，由于设置有底板、基板、电机、活板、夹板、导杆、弹簧一、滑槽、丝杆、卡齿一、卡齿二、转板、螺杆和弹簧二，能够在将机器人与底座固定加紧后，自动地将电机与丝杆脱开，进而既能够有效地避免电机继续通过丝杆带动夹板移动将机器人和底座夹伤，或者机器人与底座阻挡夹板，导致电机在通电时无法转动，造成电机的损害，保障机器人和电机的安全。2.该机器人底座固定焊接装置，由于设置有底板、基板、电机、活板、夹板、导杆、弹簧一、滑槽、丝杆、卡齿一、卡齿二、转板、螺杆、弹簧二和卡销，能够有效地根据机器人和底座的材质和大小进行调整夹紧力的大小，从而有效地保障将机器人和底座加紧固定，防止在焊接时出现松开的状况，又能够避免因夹紧变形，导致焊接不紧密，保障焊接质量。
12.3.该机器人底座固定焊接装置设计合理，使用时较为高效方便，适用于机器人底座的焊接固定使用。
附图说明
13.图1为本实用新型一种机器人底座固定焊接装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种机器人底座固定焊接装置的剖视图；
15.图3为本实用新型一种机器人底座固定焊接装置的卡齿一的结构示意图；
16.图中：1、底板；2、支架；3、基板；4、卡套；5、电机；6、活板；7、夹板；8、导杆；9、弹簧一；10、滑槽；11、丝杆；12、卡齿一；13、卡齿二；14、转板；15、螺杆；16、弹簧二；17、卡销；18、双向开关。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人底座固定焊接装置，包括装置本体，所述装置本体包括底板1、支架2和基板3，所述支架2焊接在底板1的底部，所述基板3焊接在底板1的顶部，所述底板1的一侧焊接有卡套4，所述卡套4的一侧通过螺栓安装有电机5，所述底板1的顶部卡有活板6，所述活板6的一侧设置有夹板7，所述夹板7的另一侧焊接有导杆8，所述导杆8的外侧套设有弹簧一9，所述底板1上开设有滑槽10，所述底板1的底部安装有丝杆11，所述丝杆11的一端焊接有卡齿一12，所述电机5上安装有卡齿二13，所述底板1的另一侧安装有转板14，所述转板14的中心处焊接有螺杆15，所述螺杆15的一侧卡有弹簧二16，所述转板14上安装有卡销17，所述底板1的一侧通过螺栓安装有双向开关18，能够在焊接工作时，活板6通过带动夹板7左右移动，进而有效地根据机器人和底座的大小调整夹板7与基板3的间距，便于不同尺寸的机器人和底座的固定夹紧作业。
19.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述双向开关18通过电线与电机5连接，所述卡齿二13通过螺栓安装在电机5的输出轴上，所述卡齿一12与卡齿二13相啮合，当需要对
机器人和底座进行夹紧作业时，打开双向开关18，电机5带动卡齿二13转动，卡齿二13通过齿纹咬合带动卡齿一12转动，进而带动丝杆11转动。
20.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆11的两端均通过轴承安装在底板1的底部，所述活板6的底部开设有丝口，所述丝杆11通过螺纹一安装在丝口的内侧。
21.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活板6的顶部穿过滑槽10并卡在底板1的顶部，所述活板6上开设有通槽，所述导杆8卡在通槽的内侧，所述夹板7通过弹簧一9与活板6连接，丝杆转11动时，丝杆11带动活板6向左移动，使得活板6通过弹簧一9推动夹板7向左移动，将机器人和底座加紧，当机器人和底座被加紧固定后，使得夹板7通过弹簧一9挤压活板6，使得活板6被向右推动，当弹簧一9的弹力大于弹簧二16的弹力后，使得活板6带动丝杆11向右移动，卡齿一12与卡齿二13之间的啮合力减少，进而使得卡齿一12与卡尺二13打滑，利用弹簧一9的弹力保障夹板7对机器人和底座的夹紧力，能够在将机器人与底座固定加紧后，自动地将电机5与丝杆11脱开，进而既能够有效地避免电机5继续通过丝杆11带动夹板7移动将机器人和底座夹伤，或者机器人与底座阻挡夹板7，导致电机5在通电时无法转动，造成电机5的损害，保障机器人和电机5的安全。
22.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板1的内侧开设有螺口，所述螺杆15通过螺纹二安装在螺口的内侧，所述螺杆15和丝杆11分别卡在弹簧二16的两端。
23.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆15的外边侧开设有刻度尺，所述转板14上开设有通口，所述卡销17通过螺纹三安装在通口的内侧，所述卡销17的一端卡在底板1的一侧，在工作时，根据机器人与底座的大小以及材质，转动转板14，使得转板14带动螺杆15转动，螺杆15通过螺纹二向左移动，进而使得螺杆15挤压弹簧二16，根据螺杆15上的刻度尺，能够得知弹簧二16的弹力，进而能够设定工作时的夹紧力，然后通过卡销17将转板14固定在底座1上，防止转板14转动，能够有效地根据机器人和底座的材质和大小进行调整夹紧力的大小，从而有效地保障将机器人和底座加紧固定，防止在焊接时出现松开的状况，又能够避免因夹紧变形，导致焊接不紧密，保障焊接质量。
24.该机器人底座固定焊接装置通过外接电源为所有用电设备提供电能，在工作时，根据机器人与底座的大小以及材质，转动转板14，使得转板14带动螺杆15转动，螺杆15通过螺纹二向左移动，进而使得螺杆15挤压弹簧二16，根据螺杆15上的刻度尺，能够得知弹簧二16的弹力，进而能够设定工作时的夹紧力，然后通过卡销17将转板14固定在底座1上，防止转板14转动，能够有效地根据机器人和底座的材质和大小进行调整夹紧力的大小，从而有效地保障将机器人和底座加紧固定，防止在焊接时出现松开的状况，又能够避免因夹紧变形，导致焊接不紧密，保障焊接质量，当需要对机器人和底座进行夹紧作业时，打开双向开关18，电机5带动卡齿二13转动，卡齿二13通过齿纹咬合带动卡齿一12转动，进而带动丝杆11转动，丝杆转11动时，丝杆11带动活板6向左移动，使得活板6通过弹簧一9推动夹板7向左移动，将机器人和底座加紧，当机器人和底座被加紧固定后，使得夹板7通过弹簧一9挤压活板6，使得活板6被向右推动，当弹簧一9的弹力大于弹簧二16的弹力后，使得活板6带动丝杆11向右移动，卡齿一12与卡齿二13之间的啮合力减少，进而使得卡齿一12与卡尺二13打滑，利用弹簧一9的弹力保障夹板7对机器人和底座的夹紧力，能够在将机器人与底座固定加紧后，自动地将电机5与丝杆11脱开，进而既能够有效地避免电机5继续通过丝杆11带动夹板7移动将机器人和底座夹伤，或者机器人与底座阻挡夹板7，导致电机5在通电时无法转动，造
成电机5的损害，保障机器人和电机5的安全。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。