1.本技术涉及磨烟器生产技术领域，尤其是涉及一种磨烟器自动装配设备。
背景技术：
2.磨烟器是一种用来将烟丝打碎的工具，美观大方又轻巧，是烟斗和卷烟器的理想工具。
3.目前现有的磨烟器如图1所示，包括有壳体1、上盖2、底座3、磁铁4、下研磨刀体5、过滤网6以及套圈7，上盖2内部设置有上研磨刀，上盖2和下研磨刀体5的上端口之间采用磁铁4结构吸合固定、且两者之间并形成有研磨区，下研磨刀体5的下端口与壳体1的上端口螺纹配合连接，底座3与壳体1的下端口螺纹配合连接，过滤网6安装于套圈7内，套圈7安装于壳体1内。
4.其中，传统磨烟器在装配上均由人工将磁铁安装于下研磨刀体以及上盖上，装配过程中因可能存在过盈配合，会出现组装困难，需要用锤子等工具将磁铁嵌入上盖或下研磨刀体中，在敲击过程中，常因损坏而影响磨烟器的质量，且生产效率低下。
技术实现要素：
5.本技术提供一种磨烟器自动装配设备，具有有效降低生产劳动成本，减小劳动强度，提高生产效率，极大的提高生产效率，具有装配通用性，且可安全操作的效果。
6.本技术提供的一种用于加工磨烟器的装配设备采用如下的技术方案：
7.一种用于加工磨烟器的装配设备，包括机架、间歇式转动设置于机架上的工作台、多个呈圆周状等距布置于工作台上用于放置上盖/下研磨刀体的工装固定座以及设置于机架用于放置磁铁的磁铁放置架、用于将磁铁放置架内磁铁进行上料的转运组件以及用于将转运组件上磁铁装配于工装固定座内的上盖/下研磨刀体上的顶料组件。
8.优选的，所述转运组件包括安装于机架上的水平气缸以及设置于水平气缸活塞缸上的气动夹爪，所述水平气缸驱动所述气动夹爪朝工作台方向水平往复运动、用于将磁铁放置架内磁铁进行转运。
9.优选的，所述气动夹爪连接有滑座，所述滑座动向滑动于所述机架上。
10.优选的，所述顶料组件包括架设于机架上的顶料气缸以及连接于顶料气缸活塞缸上的顶杆，所述顶料气缸驱动所述顶杆朝工作台方向垂直往复运动、用于将转运组件上的磁铁装配于工装固定座内的上盖/下研磨刀体上。
11.优选的，在所述机架上还架设有辅助气缸，所述辅助气缸连接有定位板，所述辅助气缸驱动所述定位板朝工作台方向垂直往复运动；在所述定位板上开设有导向孔，所述转运组件将磁铁放置架内磁铁转运至导向孔上方。
12.优选的，所述导向孔的上端口设置为倒圆角。
13.优选的，在所述机架上设置有光传感器、用于检测工装固定座内有无上盖/下研磨刀体，所述光传感器与所述顶料组件电连接。
14.优选的，所述磁铁放置架包括设置于机架上的底座以及垂直安装于底座上的导向管，所述导向管与底座之间间隔布置，且间距大于单个磁铁厚度。
15.优选的，所述工作台可拆卸安装于机架上。
16.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
17.1.通过转运组件中的转运气缸带动气动夹爪运动、并通过气动夹爪将磁铁放置架内最下方的磁铁夹持，随后转运气缸带动气动夹爪朝工作台方向运动并使气动夹爪位于定位板上方，此时导向孔、磁铁、顶杆位于同一轴线上，上料气缸驱动顶杆朝工作台方向运动，顶杆携带磁铁穿过导向孔后装配于工装固定座内的上盖/下研磨刀上，完成磁铁装配工序；通过转运组件及顶料组件的相互作用，实现磁铁自动装配于上盖/下研磨刀上，具有有效降低生产劳动成本，减小劳动强度，提高生产效率，极大的提高生产效率，具有装配通用性，且可安全操作的效果；
18.2.通过在机架上架设有辅助气缸以及与辅助气缸连接的定位板，导向孔、磁铁、顶杆位于同一轴线上，在上料气缸驱动顶杆朝工作台方向运动时，辅助气缸带动定位板一同朝工作台方向运动，顶杆携带磁铁穿过导向孔后装配于工装固定座内的上盖/下研磨刀上，完成磁铁装配工序，提高顶料组件装配时磁铁的稳定性，进而提高其装配质量；
19.3.通过在气动夹爪连接有滑座，滑座动向滑动于所述机架上，提高气动夹爪在转运时的转运稳定性；
20.4.通过在机架上的光传感器检测工装固定座内有无上盖/下研磨刀体，实现光传感器与顶料组件之间相互作用的效果，提高装配稳定性与安全性。
附图说明
21.图1是磨烟器的爆炸图；
22.图2是用于加工磨烟器的装配设备的结构示意图；
23.图3是用于加工磨烟器的装配设备装配处的局部结构示意图。
24.附图标记说明：1、壳体；2、上盖；3、底座；4、磁铁；5、下研磨刀体；6、过滤网；7、套圈；10、机架；20、工作台；21、工装固定座；30、磁铁放置架；31、底座；32、导向管；321、缺口；40、转运组件；41、水平气缸；42、气动夹爪；43、滑座；50、顶料组件；51、顶料气缸；52、顶杆；61、辅助气缸；62、定位板；621、导向孔；70、光传感器。
具体实施方式
25.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种用于加工磨烟器的装配设备。
27.参照图2，装配设备包括机架10、间歇式转动设置于机架10上的工作台20、多个呈圆周状等距布置于工作台20上用于放置上盖/下研磨刀体的工装固定座21以及设置于机架10用于放置磁铁的磁铁放置架30、用于将磁铁放置架30内磁铁进行上料的转运组件40以及用于将转运组件40上磁铁装配于工装固定座21内的上盖/下研磨刀体上的顶料组件50。
28.其中，工作台20可拆卸安装于机架10上，通过工作台20实现工装固定座21型号的更换，以适用于不同类型的磨烟器进行磁铁的装配。
29.磁铁放置架30包括设置于机架10上的底座31以及垂直安装于底座31上的导向管
32；导向管32开设有缺口321，缺口321沿导向管32的长度方向设置，且导向管32与底座31之间间隔布置，间距大于或等于单个磁铁厚度。
30.参照图2、图3，转运组件40包括安装于机架10上的水平气缸41以及设置于水平气缸41活塞缸上的气动夹爪42；水平气缸41驱动所述气动夹爪42朝工作台20方向水平往复运动、用于将磁铁放置架30内磁铁进行转运。为提高气动夹爪42在转运时的转运稳定性，在气动夹爪42的底部连接有滑座43，滑座43动向滑动于机架10上。
31.参照图2、图3，顶料组件50包括架设于机架10上的顶料气缸51以及连接于顶料气缸51活塞缸上的顶杆52；顶料气缸51驱动顶杆52朝工作台20方向垂直往复运动、用于将转运组件40上的磁铁装配于工装固定座21内的上盖/下研磨刀体上。
32.参照图2、图3，同时，在机架10上架设有辅助气缸61，辅助气缸61连接有定位板62，辅助气缸61驱动定位板62朝工作台20方向垂直往复运动；在定位板62上开设有导向孔621，且导向孔621的上端口设置为倒圆角，并位于顶杆52的正下方；转运组件40将磁铁放置架30内磁铁转运至导向孔621上方，再通过顶料气缸51驱动顶杆52将磁铁穿过导向孔621并装配于上盖/下研磨刀体上。
33.参照图2、图3，为提高装配时的安全及稳定性，在机架10上设置有光传感器70、用于检测工装固定座21内有无上盖/下研磨刀体，光传感器70与顶料组件50中的顶料气缸51电连接。
34.实施原理为：首先，通过将磁铁依次堆叠后再放置于磁铁放置架30的导向管32内，其次，将上盖/下研磨刀体替换于工作台20的工装固定座21内，工作台20间歇式转动并其中一工装固定座21位于顶料组件50正下方；再通过转运组件40中的转运气缸带动气动夹爪42运动、并通过气动夹爪42将磁铁放置架30内最下方的磁铁夹持，随后转运气缸带动气动夹爪42朝工作台20方向运动并使气动夹爪42位于定位板62上方，此时导向孔621、磁铁、顶杆52位于同一轴线上，上料气缸驱动顶杆52朝工作台20方向运动，同时辅助气缸61带动定位板62一同朝工作台20方向运动，顶杆52携带磁铁穿过导向孔621后装配于工装固定座21内的上盖/下研磨刀上，完成磁铁装配工序；期间，通过机架10上的光传感器70检测工装固定座21内有无上盖/下研磨刀体，实现光传感器70与顶料组件50之间相互作用的效果；通过转运组件40及顶料组件50的相互作用，实现磁铁自动装配于上盖/下研磨刀上，具有有效降低生产劳动成本，减小劳动强度，提高生产效率，极大的提高生产效率，具有装配通用性，且可安全操作的效果。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。