1.本实用新型涉及胶套安装技术领域，特别是涉及一种主扫胶套安装装置。


背景技术：

2.扫地机器人的主扫包括软质胶套和主扫转动辊，软质胶套包覆在主扫转动辊的外侧，通过胶套的柔软的特性在滚动中将地面的灰尘和头发清扫。
3.由于胶套与转动棍是过盈配合，传统的主扫在安装时，需要通过手工的方式将胶套撑开，随后将涂覆了胶水的主扫转动辊插入至胶套内，随后松开胶套，使得胶套在自身弹力作用下包覆在主扫转动辊上，并且与胶水充分贴合，进而使得胶套紧固地固定在主扫转动辊上。
4.采用上述过程安装存在以下问题：需要手动将胶套撑开，导致安装较为不便，且效率低下，此外，才主扫转动辊插入过程中，容易使得胶套的内侧表面与主扫转动辊的表面的胶水产生相对位移，导致主扫转动辊的表面的胶水被胶套推出，导致主扫转动辊表面的胶水覆盖不均匀，导致胶套安装不稳固。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种主扫胶套安装装置。
6.一种主扫胶套安装装置，包括：机架、固定座、下压组件和吹气组件；
7.所述固定座设置于所述机架上；
8.所述下压组件包括下压驱动器和下压座，所述下压驱动器与所述机架连接，所述下压驱动器与所述下压座驱动连接，所述下压座与所述固定座相对设置，且所述下压座在所述下压驱动器的驱动下朝向所述固定座运动或者远离所述固定座运动，所述下压座开设有至少一个气孔；
9.所述吹气组件与所述气孔连通。
10.在一个实施例中，还包括支撑架，所述支撑架与所述机架固定连接，所述下压驱动器设置于所述支撑架远离所述机架的一端，且所述下压驱动器的动力输出端与所述下压座连接。
11.在一个实施例中，所述下压驱动器包括下压气缸，所述下压气缸的缸体与所述支撑架固定连接，所述下压气缸的活塞杆与所述下压座连接。
12.在一个实施例中，还包括限位架，所述限位架与所述机架固定连接，所述限位架设置于所述固定座以及所述下压座之间，所述限位架开设有限位孔，所述限位孔对齐于所述固定座以及所述下压座。
13.在一个实施例中，各所述气孔开设于所述下压座背向所述固定座的一面。
14.在一个实施例中，各所述气孔开设于所述下压座的侧面。
15.在一个实施例中，所述固定座的形状为圆柱体。
16.在一个实施例中，所述下压座的形状为圆柱体。
17.在一个实施例中，还包括夹紧组件和承载板，所述下压驱动器与所述承载板驱动连接，所述下压座设置于所述承载板朝向所述固定座的一面，所述夹紧组件设置于所述承载板上。
18.在一个实施例中，所述夹紧组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个夹紧件，两个所述夹紧件设置于所述下压座的两侧，且用于夹紧所述下压座上的胶套。
19.本实用新型的有益效果是：将胶套的一端套在下压座上，将主扫转动辊固定在固定座上，随后下压驱动器驱动下压座朝向固定座运动，通过在下压座开设与吹气组件连通的气孔，吹气组件向胶套的内侧吹气，使得胶套在套在主扫转动辊的过程中能够在吹气的作用下膨胀，进而使得胶套更好地套在主扫转动辊表面，有效避免了主扫转动辊表面的胶水被推移，使得主扫转动辊上的胶水能够更为均匀地与胶套贴合，使得胶套安装更为稳固，并且使得胶套的安装更为便捷，有效提高了安装效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为一实施例的主扫胶套安装装置的在胶套安装前的状态的一方向结构示意图；
22.图2为一实施例的主扫胶套安装装置的在胶套安装前的状态的立体结构示意图；
23.图3为一实施例的下压座的结构示意图；
24.图4为一实施例的主扫胶套安装装置的在胶套安装在主扫转动辊上后的状态的立体结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1和图2所示，其为本实用新型一实施例的主扫胶套安装装置10，包括：机架100、固定座210、下压组件300和吹气组件(图未示)；所述固定座210设置于所述机架100上；所述下压组件300包括下压驱动器310和下压座320，所述下压驱动器310与所述机架100连接，所述下压驱动器310与所述下压座320驱动连接，所述下压座320与所述固定座210相对设置，且所述下压座320在所述下压驱动器310的驱动下朝向所述固定座210运动或者远离所述固定座210运动，所述下压座320开设有至少一个气孔321；所述吹气组件与所述气孔321连通，气孔321与套下压座320上的胶套810的内侧连通。
27.具体地，固定座210固定于机架100上，下压座320位于固定座210的上方，固定座210用于固定主扫转动辊820，下压座320用于固定胶套810。具体地，固定座210朝向下压座320的一面开设有固定槽，固定槽用于容置主扫转动辊820的一端，使得主扫转动辊820的一
端能够插设于固定槽内，胶套810的一端套在下压座320上，本实施例中，下压座320的形状为圆柱体，使得下压座320的形状与胶套810的内侧的形状匹配，进而使得胶套810能够稳固地套在下压座320上。
28.请结合图1至图4，安装时，首先将主扫转动辊820的一端插入固定槽内，使得主扫转动辊820固定在固定座210上，随后将胶套810的一端套在下压座320上，随后，下压驱动器310驱动下压座320朝向固定座210运动，下压座320向下运动，使得下压座320上的胶套810逐渐朝下运动至主扫转动辊820，在下压过程中，吹气组件通过气孔321向胶套810的内侧吹气，使得胶套810能够撑开，并且套在主扫转动辊820的表面，随后胶套810在自身弹力作用下收缩，进而紧紧地套在主扫转动辊820上。由于胶套810无需手动撑开，且在吹气作用下撑开更为均匀，进而使得胶套810能够更好地套在主扫转动辊820表面，有效避免了主扫转动辊820表面的胶水被推移，使得主扫转动辊820上的胶水能够更为均匀地与胶套810贴合，使得胶套810安装更为稳固，并且使得胶套810的安装更为便捷，有效提高了安装效率。
29.为了使得下压驱动器310能够得到固定，在一个实施例中，如图1和图2所示，主扫胶套安装装置10还包括支撑架400，所述支撑架400与所述机架100固定连接，所述下压驱动器310设置于所述支撑架400远离所述机架100的一端，且所述下压驱动器310的动力输出端与所述下压座320连接。
30.本实施例中，支撑架400包括架体410和多个第一支撑柱420，各第一支撑柱420的一端与机架100连接，各第一支撑柱420的另一端与架体410连接，下压驱动器310设置于架体410上，以使得下压驱动器310位于固定座210的上方，以使得下压驱动器310所连接的下压座320位于固定座210的上方，使得下压驱动器310能够驱动下压座320向下运动，带动胶套810往主扫转动辊820运动。
31.为了实现对下压座320的驱动，在一个实施例中，所述下压驱动器310包括下压气缸，所述下压气缸的缸体与所述支撑架400固定连接，所述下压气缸的活塞杆与所述下压座320连接。
32.本实施例中，下压气缸的杆体和活塞杆沿着竖直方向设置，使得下压气缸驱动下压座320沿着竖直方向运动，进而使得下压座320能够带动胶套810朝向固定座210上的主扫转动辊820运动。
33.为了避免下压座320上的胶套810产生横移，在一个实施例中，请结合图1至图4，主扫胶套安装装置10还包括限位架500，所述限位架500与所述机架100固定连接，所述限位架500设置于所述固定座210以及所述下压座320之间，所述限位架500开设有限位孔501，所述限位孔501对齐于所述固定座210以及所述下压座320。
34.本实施例中，限位架500通过多个第二支撑柱510与机架100连接，具体地，各第二支撑柱510的一端与机架100连接，各第二支撑柱510的另一端与限位架500连接，各第一支撑柱420的一端与限位架500背向机架100的一面连接，各第一支撑柱420的另一端与架体410连接，这样，使得限位架500位于架体410与机架100之间，且使得限位架500位于固定座210以及下压座320之间。具体地，限位孔501用于让胶套810通过，这样，当下压座320带动胶套810朝向固定座210上的主扫转动辊820运动时，胶套810穿过限位孔501，并且套在主扫转动辊820的外侧，由于胶套810的外侧抵接于限位孔501的侧壁，通过限位孔501的侧壁对胶套810的抵接限位，从而有效避免了胶套810的横移。
35.为了使得气孔321能够吹向胶套810，在一个实施例中，各所述气孔321开设于所述下压座320背向所述固定座210的一面。本实施例中，各气孔321贯穿下压座320的两个向背的表面，即各气孔321由下压座320背向固定座210的一面贯穿至下压座320朝向固定座210的一面，吹气组件包括气泵和多个气管，气泵的输出端与各气管的一端连通，各气管的另一端与下压座320背向固定座210的一面的各气孔321连通，这样，气泵向气管吹气，以使得气孔321能够朝向套在下压座320上的胶套810的内侧吹气，以使得胶套810能够被撑开。
36.为了使得气孔321能够吹向胶套810，在一个实施例中，各所述气孔321开设于所述下压座320的侧面。本实施例中，气孔321的一端开设于下压座320的侧面，气孔321的另一端开设于下压座320朝向固定座210的一面，使得气孔321由下压座320的侧面贯穿至下压座320的底面，吹气组件包括气泵和多个气管，气泵的输出端与各气管的一端连通，各气管的另一端与下压座320的侧面的各气孔321连通，这样，能够使得气管方便地与下压座320连接，实现对气孔321的供气。
37.在一个实施例中，所述固定座210的形状为圆柱体。本实施例中，固定座210的直径小于胶套810的内径，这样，当胶套810随着下压座320向下运动时，胶套810远离下压座320的一端不仅能够套在主扫转动辊820上，还能够套在固定座210的外侧，以使得胶套810的两端均能够得到撑开，进而使得胶套810能够更为稳固地安装。
38.为了使得胶套810能够套在下压座320上，一个实施例中，如图3所示，下压座320包括下压座本体322和套接部323，所述套接部323的形状为圆柱体，下压座本体322的形状为圆柱体，下压气缸的活塞杆与所述下压座本体322连接，所述下压座本体322与套接部323固定连接，且套接部323连接于下压座本体322朝向固定座210的一面，套接部323的直径小于下压座本体322的直径，这样，使得胶套810能够套在套接部323上，并且下压座本体322能够对胶套810的一端的端部施力，以使得胶套810能够在下压座本体322的压力下套入至主扫转动辊820的外侧。本实施例中，气孔321由下压座本体322背向固定座210的一面贯穿至套接部323朝向固定座210的一面，使得空气能够吹向套在套接部323上的胶套810的内侧。
39.为了避免在气孔321吹气过程中胶套810脱落，在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，主扫胶套安装装置10还包括夹紧组件600和承载板630，所述下压驱动器310与所述承载板630驱动连接，所述下压座320设置于所述承载板630朝向所述固定座210的一面，所述夹紧组件600设置于所述承载板630上。
40.本实施例中，夹紧组件600用于夹紧套在下压座320上的胶套810。具体地，架体410上设置有导轨411，承载板630滑动设置于导轨411上，导轨411沿竖直方向设置，下压气缸的活塞杆与承载板630连接，通过设置导轨，使得夹紧组件600和承载板630在竖直方向上运动更为平稳。当胶套810套在下压座320上时，夹紧组件600将胶套810夹紧在下压座320上，使得在吹气过程中，胶套810能够稳固地固定在下压座320上，避免了吹气过程中脱落。
41.在一个实施例中，所述夹紧组件600包括夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个夹紧件620，两个所述夹紧件620设置于所述下压座320的两侧，且用于夹紧所述下压座320上的胶套810。
42.本实施例中，夹紧气缸的缸体与承载板630固定连接，当胶套810套在下压座320上时，两个夹紧件620在夹紧气缸的缸体的驱动下从两侧夹紧胶套810，从而将胶套810夹紧于下压座320上，避免了胶套810在吹气过程中的脱落。
43.为了在胶套810与主扫转动辊820安装后能够便捷地从下压座320上脱离，在一个实施例中，还包括喷气组件，下压座320还开设有脱离喷孔(图未示)，本实施例中，脱离喷孔的一端开设于下压座本体322的背向固定座210的一面，脱离喷孔的另一端开设于套接部323的侧面，使得脱离喷孔由下压座本体322的上表面贯穿至套接部323的侧面，该套接部323的侧面用于抵接胶套810的内侧表面，即胶套810的内侧表面套在套接部323的侧面，并且，脱离喷孔与气孔321之间相互不连通，喷气组件与脱离喷孔开设于下压座本体322的背向固定座210的一面的一端连通，这样，当完成胶套810与主扫转动辊820的安装后，通过喷气组件向脱离喷孔喷气，使得胶套810的靠近下压座320的一端被撑开，使得胶套810靠近下压座320的一端能够便捷地从下压座320上拆卸。
44.为了对胶套810进行调整，在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，限位架500上还设置有两个夹子气缸650，两个所述夹子气缸650对称设置于所述限位孔501的两侧的外侧，两个夹子气缸650用于夹紧胶套810的外侧的胶片，以对胶套810的形态进行调整，使得胶套810能够更好地套在主扫转动辊820上。为了实现夹子气缸650的位置的调整，以使得胶套810能够在夹子气缸650的夹紧下调整形态，在一个实施例中，限位架500上还设置有两个滑动块、两个滑动驱动器和至少两个滑轨，每一所述滑块滑动设置于至少一滑轨上，每一所述滑动驱动器与一所述滑块驱动连接，本实施例中，滑动驱动器为气缸，滑块在滑动驱动器的驱动下沿着靠近所述限位孔501或者远离所述限位孔501的方向作直线运动，这样，当夹子腔夹紧胶套810外侧的胶片时，滑动驱动器驱动滑块靠近限位孔501，以使得胶套810被压缩，或者滑动驱动器驱动滑块远离限位孔501，以使得胶套810被拉伸，从而使得胶套810实现了形态的调整，进而使得胶套810能够更好地套在主扫转动辊820上。
45.为了使得安装后的胶套810和主扫转动辊820能够分别从下压座320和固定座210上脱离，在一个实施例中，如图1所示，主扫胶套安装装置10还包括下拉驱动器710和支撑板720，所述下拉驱动器710设置于所述机架100上，所述下拉驱动器710与所述支撑板720驱动连接，所述固定座210设置于所述支撑板720上。本实施例中，下拉驱动器710为下拉气缸。本实施例中，当胶套810和主扫转动辊820安装好后，下压驱动器310驱动下压座320向上运动，使得胶套810脱离下压座320，而此时，下拉驱动器710驱动固定座210向下运动，使得主扫转动辊820和胶套810向下运动，进而使得胶套810能够更为高效地脱离下压座320。此外，在安装过程中，下压座320带动胶套810向下运动时，下拉驱动器710还能够驱动固定座210上的主扫转动辊820向上运动，使得胶套810和主扫转动辊820更好地配合，提高安装效率。
46.上述各实施例中，将胶套810的一端套在下压座320上，将主扫转动辊820固定在固定座210上，随后下压驱动器310驱动下压座320朝向固定座210运动，通过在下压座320开设与吹气组件连通的气孔321，吹气组件向胶套810的内侧吹气，使得胶套810在套在主扫转动辊820的过程中能够在吹气的作用下膨胀，进而使得胶套810更好地套在主扫转动辊820表面，有效避免了主扫转动辊820表面的胶水被推移，使得主扫转动辊820上的胶水能够更为均匀地与胶套810贴合，使得胶套810安装更为稳固，并且使得胶套810的安装更为便捷，有效提高了安装效率。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。