1.本技术涉及自动化装配设备的领域，尤其是涉及一种双工位自动锁螺丝机。


背景技术：

2.对于需要装配螺丝钉产品，传统的装配方式为手工装配，需人工将销钉装入产品中的装配孔中。但人工装配效率低，且装配效果很难保持一致性。同时，销钉的装配深度是有要求的，装入的过深或过浅都为不合格，人工装配很难保证装配的深度，当装配过深或过浅时需要拔出销钉重新装配。导致装配的工作效率低，不能满足生产需求。因此，现在一般采用锁螺丝机进行装配。
3.中国实用新型专利说明书cn209716955u(公告日2019年12月03日)公开了一种锁螺丝机，包括移载机构及设于移载机构上的锁螺丝机构，移载机构能够带动锁螺丝机构运动，锁螺丝机构包括批头、夹持件及吸附件，批头的第一端部与夹持件相连接，第二端部穿设在吸附件中，夹持件能夹持或释放批头的第一端部，吸附件能够将批头与夹持件分离，并带动批头转动，该实用新型能自动更换批头，提高了作业的效率，降低了成本。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为装配螺丝钉时，需要工作人员将待装配螺钉的工件放置到工位上，直接装配工件受到装配时的作用力容易晃动，手动按压固定又存在被误伤的问题。


技术实现要素：

5.为了便于将待加工的工件固定在工位上，本技术提供一种双工位自动锁螺丝机。
6.本技术提供的一种双工位自动锁螺丝机，采用如下的技术方案：
7.一种双工位自动锁螺丝机，包括锁螺丝机主体，锁螺丝机主体包括数控机体、导轨以及电批，导轨水平设置在数控机体上，电批滑动安装在导轨上并能沿导轨轴向滑动，所述数控机体顶壁上设有用于固定工件的治具。
8.通过采用上述技术方案，加工时，可将工件安装到对应的治具上，治具将工件固定，以便电批将螺丝钉拧到工件上时，工件受到电批的作用力不易移动。
9.可选的，所述数控机体顶壁上固定有滑轨，滑轨的轴向垂直于导轨的轴向设置，滑轨包括连接板和卡板，连接板与数控机体顶壁固定，卡板固定在连接板远离数控机体一端，卡板沿宽度方向的两侧伸出连接板沿宽度方向的两侧，治具底壁设有能与滑轨咬合并沿滑轨轴向滑动的卡槽。
10.通过采用上述技术方案，安装时，将治具底壁的卡槽从滑轨的端部卡入，并将治具沿滑轨轴向滑移到适当位置，然后将工件固定到治具中，当加工的工件不同时，可根据不同的工件更换治具，达到设备的通用性。
11.可选的，所述滑轨能同时容纳至少两个治具。
12.通过采用上述技术方案，加工前将至少两个治具安装到滑轨上，当其中一个治具中的工件加工完毕后，可迅速将加工完的工件从滑轨一端滑下，然后将另一个工件滑移到
加工位置，加工期间，可再将安装有工件的治具从滑轨端部滑动到滑轨上备用，无需停机进行更换工件，能提高加工的效率。
13.可选的，所述滑轨设置至少两个且滑轨之间平行设置，每个滑轨上卡接一个治具。
14.通过采用上述技术方案，多个滑轨上的工件可依次加工，无需停机进行更换工件进一步提高加工的效率。
15.可选的，所述数控机体上安装有用于给电批提供螺丝钉的供料机构，供料机构包括设置在数控机体顶壁的转盘螺丝供料器，转盘螺丝供料器的出料口朝向治具一侧设置。
16.通过采用上述技术方案，转盘螺丝供料器能将螺丝钉一颗一颗排列的送出，便于电批抓取后按压到工件上的安装孔中，实现全自动化生产，降低工人的劳动强度,提高生产率，并且送料转盘螺丝供料器采用感应器控制，锁付完一颗来一颗，自动送料，不会出现重复给料现象。
17.可选的，所述供料机构包括两个转盘螺丝供料器，两个滑轨位于两个转盘螺丝供料器之间，导轨上滑动连接两个电批。
18.通过采用上述技术方案，两个电批可同时对不同的工件进行加工，进一步提高加工的效率。
19.可选的，所述数控机体平行于滑轨的侧壁设有检修口，检修口上可拆卸封盖有检修门。
20.通过采用上述技术方案，便于使用人员将检修门打开，从检修口对数控机体内的零件进行检修或更换。
21.可选的，所述检修门上开设有散热口。
22.通过采用上述技术方案，散热口能够将数控机体内产生的热量及时散出，有利于延长设备的使用寿命。
23.可选的，所述数控机体上设有控制面板，控制面板设置在滑轨沿轴向的一端，控制面板上设有用于控制电路连通的控制按钮以及用于设置参数的触摸屏。
24.通过采用上述技术方案，使用人员可站在控制面板面前安装治具，当设备出现故障时，能及时通过控制按钮或触摸屏实现异常紧急处理，操作更方便。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
26.图2是图1中a部分放大图。
27.附图标记说明：1、锁螺丝机主体；11、数控机体；111、检修门；112、散热口；12、导轨；13、电批；2、治具；3、滑轨；31、连接板；32、卡板；4、转盘螺丝供料器；5、控制按钮；6、触摸屏。
具体实施方式
28.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种双工位自动锁螺丝机。
30.参照图1，一种双工位自动锁螺丝机，包括锁螺丝机主体1，锁螺丝机主体1包括数控机体11、导轨12以及电批13，导轨12水平设置在数控机体11上，电批13滑动安装在导轨12
上并能沿导轨12的轴向滑动，数控机体11顶壁上设有治具2，治具2用于固定待加工的工件，以便加工时，可将工件安装到对应的治具2上，治具2将工件固定，以便电批13将螺丝钉拧到工件上时，工件受到电批13的作用力不易移动。
31.数控机体11整体呈正方体状，数控机体11内部中空，用于安装电机、线路等，减小电机、线路等被污染或受损的可能性。数控机体11互相远离的竖直侧壁设有矩形的检修口，检修口上通过螺钉固定封盖有检修门111，便于使用人员将检修门111打开，从检修口对数控机体11内的零件进行检修或更换，平时将检修门111封闭又能减小电机、线路等被污染或受损的可能性。
32.为了延长设备的使用寿命，检修门111上开设有多个长条状的散热口112，能够将数控机体11内产生的热量及时散出。数控机体11垂直于检修门111所在侧壁一侧设有控制面板，控制面板沿数控机体11侧壁长度方向设置，控制面板设置在数控机体11顶端，数控机体11可为长宽高950*900*700mm的落地柜式，高度为70cm便于使用人员接触控制面板。控制面板上设有控制按钮5以及触摸屏6，控制按钮5与电批13电连接，用于控制电路连通。触摸屏6型号可为sk-050he，用于设置和观察参数。
33.数控机体11顶壁垂直焊接有两根立柱，导轨12通过螺钉固定在立柱远离数控机体11一端，导轨12平行于控制面板设置，导轨12可为浙江中炫大至科技有限公司的单轴模组，能够带动电批13沿其轴向移动。电批13型号为hios，能够抓取螺丝钉安装到工件上。电批13共设置两个，用于同时加工两个工件，提高加工效率。
34.数控机体11顶壁上通过螺钉固定有两根互相平行的滑轨3，每个滑轨3都可以用于卡接治具2，使得多个滑轨3上的工件可依次或同时加工，无需停机进行更换治具2，提高加工的效率。滑轨3包括长方体状的连接板31和卡板32，连接板31与数控机体11顶壁固定，卡板32垂直一体成型在连接板31远离数控机体11一端，卡板32沿宽度方向的两侧伸出连接板31沿宽度方向的两侧，使得滑轨3的纵截面为“t”形，治具2底壁设有能与滑轨3咬合并沿滑轨3轴向滑动的卡槽，使得治具2能沿滑轨3轴向滑动但不会从滑轨3垂直于轴向的方向脱落。
35.滑轨3的轴向垂直于导轨12的轴向设置，使得工作人员站在控制面板前，即便于操作控制面板，又便于将治具2从滑轨3的端部滑下，从而根据不同的工件更换治具2，达到设备的通用性。滑轨3的长度大于治具2底壁的长度，使得滑轨3能同时容纳多个治具2，加工前将多个治具2安装到滑轨3上，当其中一个治具2中的工件加工完毕后，可迅速将加工完的工件治具2从滑轨3一端滑下，然后将另一个工件治具2滑移到加工位置，加工期间，可再将安装有工件的治具2从滑轨3端部滑动到滑轨3上备用，无需停机进行更换工件，能提高加工的效率。
36.数控机体11上安装有供料机构，用于给电批13提供螺丝钉，供料机构包括设置在数控机体11顶壁的两个转盘螺丝供料器4，两个滑轨3位于两个转盘螺丝供料器4之间，转盘螺丝供料器4的出料口朝向治具2设置，转盘螺丝供料器4可为泽达mks619-c全自动转盘螺丝供料器，能将螺丝钉一颗一颗排列的送出，便于电批13抓取后按压到工件上的安装孔中，实现全自动化生产，降低工人的劳动强度,提高生产率，并且送料转盘螺丝供料器4采用红外感应器控制，锁付完一颗来一颗，自动送料，不会出现重复给料现象。
37.本技术实施例的一种双工位自动锁螺丝机的实施原理为：加工前将多个治具2安
装到滑轨3上，将待加工的工件固定到治具2上，电批13抓取转盘螺丝供料器4一颗一颗排列送出的螺丝钉，然后安装到治具2中的工件上，当其中一个治具2中的工件加工完毕后，可迅速将加工完的工件治具2从滑轨3一端滑下，然后将另一个工件治具2滑移到加工位置，加工期间，可再将安装有工件的治具2从滑轨3端部滑动到滑轨3上备用。
38.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。