一种igbt引脚折弯工装
技术领域
1.本实用新型涉及igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极晶体管)加工技术领域，特别涉及一种igbt引脚折弯工装。


背景技术：

2.igbt(insulated gate bipolar transistor)，是一种复合全控型电压驱动式功率半导体器件。igbt作为电力电子重要大功率主流器件，已广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域。由于igbt在使用过程中的核心地位，其焊接可靠性显的尤为重要，因此必须对其引脚形状进行有效控制，增加焊接和使用过程中的可靠性。
3.igbt进行表贴焊接时，其引脚形状一般需要进行如图1所示的折弯，即对引脚进行z字型折弯后，使得引脚下表面与芯片本体的下表面共面，从而进行表贴焊接。
4.因此，如何提供一种igbt引脚折弯工装，以保证折弯的准确性，是本技术领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种igbt引脚折弯工装，以保证折弯的准确性。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种igbt引脚折弯工装，用于对igbt的引脚进行折弯，其包括：
8.基座，所述基座上设置有用于供所述igbt的引脚插入的插口；
9.手柄，所述手柄的转动端与所述基座的第一端转动连接；
10.折弯件，所述折弯件包括两组，且关于所述手柄的对称轴对称固定在所述手柄的对称轴的两侧，用于限位所述igbt的引脚的单向转动；
11.定位件，所述定位件安装在所述基座的第一端上，用于与所述igbt的中部管脚相抵定位所述igbt的引脚的弯折位置。
12.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，所述手柄向靠近所述基座的方向转动时所述折弯件折弯所述igbt的引脚。
13.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，所述插口设置在所述基座的第一端，且所述第一端的两侧设置有用于与所述手柄转动连接的转轴，所述基座的第二端设置有用于限位所述手柄转动位置的折弯角度调节件，所述折弯角度调节件高度可调。
14.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，两组所述折弯件分别位于所述转轴两侧，且在所述igbt的引脚插入所述插口后分布在所述igbt的引脚两侧，
15.所述手柄向靠近所述基座的方向转动时两个折弯件挤压所述igbt的引脚的两个侧面。
16.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，所述折弯件为圆柱件。
17.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，所述折弯角度调节件为螺纹连接在所述基
座上的销钉，所述igbt的引脚到达所需弯折角度时所述折弯调节件与所述手柄的远离转动端的一端相抵。
18.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，
19.在所述工装对igbt的引脚进行折弯的过程中，将所述手柄打开，igbt从所述基座前部的缝隙中放入，并使得igbt的中部管脚靠在所述定位件上；
20.所述手柄向靠近所述基座的方向转动，带动其前部的所述折弯件旋转，进而对igbt的引脚进行折弯，当所述手柄压至与所述基座的折弯角度使所述手柄与折弯角度调节件接触时，完成折弯。
21.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，所述插口包括用于与所述igbt的引脚卡接的配合段和用于供折弯后的所述igbt的引脚通过的豁口段，
22.所述豁口段与所述配合段连通。
23.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，所述定位件包括与所述基座螺纹连接的螺钉。
24.优选的，上述的igbt引脚折弯工装中，所述基座呈t字型，所述手柄呈u字型。
25.本实用新型提供了一种igbt引脚折弯工装，可实现igbt的引脚的折弯，并且通过两组折弯件同时对igbt的两个引脚折弯，保证了两个引脚的平行度，进而保证了芯片下表面的整体的平整度，提高了贴合焊接的稳定性。而设置的定位件可对igbt的引脚的折弯位置进行定位，保证了弯折后的引脚的尺寸要求，提高了折弯的准确性。此外，该结构简单，使用方便，易于加工。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例中公开的igbt引脚折弯工装的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中公开的igbt引脚折弯工装的爆炸图；
29.图3为本实用新型实施例中公开的igbt引脚折弯工装折弯位置的尺寸标示图；
30.图4为本实用新型实施例中公开的igbt引脚折弯工装的工作时的状态图；
31.图5为图4的侧视且部分剖视图；
32.图6为本实用新型实施例中公开的igbt的引脚与基座的尺寸关系图；
33.图7为本实用新型实施例中公开的igbt引脚折弯工装的基座的结构示意图；
34.图8a、图8b和图8c为本实用新型实施例中公开的igbt从工装上取下的过程图。
具体实施方式
35.本实用新型公开了一种igbt引脚折弯工装，以保证折弯的准确性。
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.如图1-图8所示，本技术公开了一种igbt引脚折弯工装，用于对igbt的引脚7进行折弯，包括基座1、手柄2、折弯件4和定位件5。其中，基座1作为整个结构的连接基础，其上设置有用于供igbt的引脚7插入的插口6。对于引脚插入并穿过插口6的尺寸可根据不同的需要进行设置，本公开实施例不做限定。而手柄2与基座1转动连接，以使手柄2和基座1能够发生相对运动；上述的折弯件4为两组，以便于对igbt的两个引脚同时进行折弯。为了保证折弯的准确性，例如，将这两组折弯件关于手柄2的对称轴(在图1中用虚线示出)对称固定在手柄2的对称轴的两侧，即与igbt的引脚7一一对应，通过折弯件4限位igbt的引脚7的单向转动，从而使基座1与手柄2相对转动时，通过折弯件4的限位使igbt的引脚7发生变形折弯。上述的定位件5安装在基座1上，用于与igbt的中部管脚相抵定位igbt的引脚7的高度，从而定位igbt的引脚7的折弯位置。
38.通过上述设置，可实现igbt的引脚7的折弯，并且通过两组折弯件4同时对igbt的两个引脚折弯，保证了两个引脚的平行度，进而保证了芯片下表面的整体的平整度，提高了贴合焊接的稳定性。而设置的定位件4可对igbt的引脚7的折弯位置进行定位，保证了弯折后的引脚的尺寸要求，提高了折弯的准确性。此外，该结构简单，使用方便，易于加工。
39.本技术中公开的手柄2与基座1相向运动时折弯件4折弯igbt的引脚7，在实际中也可设置为通过手柄2与基座1相背运动时折弯件4折弯igbt的引脚7。即该折弯件4是通过限制igbt的引脚7随基座1的运动，从而使igbt的引脚7发生折弯。
40.具体的实施例中，基座1上的插口6设置在基座1的第一端，并且在第一端的两侧设置有用于与手柄2转动连接的转轴8。上述的基座1的第二端设置有用于限位手柄2转动位置的折弯角度调节件3，并且折弯角度调节件3高度可调。通过设置折弯角度调节件3可限制基座1与手柄2的相对倾斜角度，从而限定了igbt的引脚7折弯过程中的最大位置，进而折弯件4的极限挤压位置也相应的确定，即实现了对igbt的引脚7的角度的确定。在实际中将折弯角度调节件3设置为高度可调的结构，以便于适应不同尺寸的igbt的引脚7的折弯。
41.折弯过程如下：先将手柄2开至所需位置，然后将igbt从基座1前部的插口中放入，并使得中部管脚靠在定位件7上。
42.igbt装入到位后，手柄2向下旋转，带动其前部的折弯件4旋转，进而对igbt的引脚7进行折弯。当手柄2压至与基座1上的折弯角度调节件3接触时，完成折弯。由于上下两个折弯件4关于旋转中心对称，因此可以保证折弯后的引脚与原始引脚完全平行，进而与芯片下表面完全平行，适合表贴焊接。
43.对于折弯角度α、折弯高度h、基板厚度δ的关系是：h＝δ
×
cos(α)。一般表贴安装情况下，h应等于引脚根部到igbt底面的高度，为固定值。在实际折弯过程中，由于铜材折弯的回弹、引脚折弯圆角、基板加工精度等因素的影响，导致h和α都有一定的误差。因此特设置折弯角度调整销钉，通过调节折弯角度调整销钉的高度，影响手柄旋转角度，进而影响折弯角度α。在实际使用过程中，需要通过压接样品进行合理调整。
44.在一实施例中，上述的折弯件4为两个，且分布在igbt的引脚7两侧并且位于上述转轴8的两侧，即两个折弯件4沿转轴8的径向布置，如此可保证弯折后的igbt的引脚7上表面和下表面的平行，适合表贴焊接。对于两个折弯件4之间的距离可根据igbt的引脚7弯折要求进行设置，在此不做详细介绍，在实际可通过改变折弯件4的安装位置来实现不同尺寸
的弯折要求。
45.在一具体实施例中，将上述的折弯件4设置为圆柱件，即通过设置为圆柱件可避免igbt的引脚7弯折时出现应力集中的问题，保证了igbt的引脚7弯折的安全性。对于圆柱件的尺寸在此不做详细限定。
46.结合上述实施例中的内容，上述的折弯角度调节件3在实际中可为螺纹连接在基座1上的销钉，并且折弯调节件3能够与手柄2的远离转动端的一端相抵。即本技术中将折弯角度调节件3设置为销钉，采用销钉与基座1螺纹连接，结构简单，并且便于连续调节折弯角度调节件3的高度，简化操作，增大了适用范围。
47.在具体实施例中，上述的折弯角度调节件3还可为能够伸缩并限位卡接的伸缩杆结构，但是采用伸缩杆结构不便于实现对高度的连续调节。
48.进一步的实施例中，如图7所示，上述的插口6包括配合段61和豁口段62，其中，配合段61用于与igbt的引脚7卡接，而豁口段62用于供折弯后的igbt的引脚7通过，并且豁口段62与配合段61连接，具体为在配合段61上开设豁口段62。通过将插口6设置为尺寸不同的结构，并利用配合段61实现对igbt的引脚7的夹紧，防止在弯折过程中igbt的引脚7位置发生变化，而设置的豁口段62则为了将弯折后的igbt的引脚7从插口6内取出。
49.在实际中，折弯之后将igbt整体平移，使得引脚可以从此豁口段62中取出，具体的，该豁口段62的宽度为引脚宽度+0.5mm，其长度为δ
×
sin(α)+0.5mm，以保证折弯后igbt引脚能顺利从此豁口段62中取出。
50.采用本方案中的工装在加工完成后取出过程如图8a、图8b和图bc所示，具体的，如图8a所示，igbt先沿着缝隙平移，如图8b当引脚位于豁口段62里以后，向斜上方抽拉igbt，如图8c所示取出igbt。
51.本技术中的定位件5为与基座螺纹连接的顶丝，通过将定位件5设置为顶丝，可以通过螺丝刀进行高度h的调整，进而调节igbt折弯位置l，如图3所示。放入igbt前需合理调整定位件5的位置，一般通过压接样件并量取l，对比设计值计算得到偏差，以此偏差调节顶丝h。
52.本领域技术人员可以理解的是，对于定位件5还可设置为伸缩杆结构等，只要能够实现高度的调节并限位在调节位置的结构均可。
53.为了优化上述技术方案，本技术中将基座1设置为t型，手柄2设置为u型，此处限定了一种基座1和手柄2的具体形状，本领域技术人员可以理解的是，上述的基座1和手柄2还可根据不同的要求设置为其他形状，且均在保护范围内。
54.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。