1.本发明涉及与由转台携带的模子协同作用的压力机领域，具体是涉及一种制备生物农药的旋转式压片机。本发明还涉及一种制备生物农药的旋转式压片方法。


背景技术：

2.目前，部分生物农药制备成泡腾颗粒或者泡腾片的形式，丢入水中可以与水快速混合从而形成生物农药液体，其储存方便，使用便捷，目前泡腾片的主要生产设备是旋转式压片机。
3.旋转式压片机的基本结构主要是由外围部分以及蜗轮箱、底座、压轮、导轨、电机、调节机构、加料器、转台组成；压片机主电机通过交流变频无级调速器，并经蜗轮减速后带动转台旋转。转台的转动使上、下冲头在导轨的作用下产生上、下相对运动。颗粒经充填、顶压、主压、出片等工序被压成片剂。
4.旋转式压片机在运转较长时间会出现粘冲问题，粘冲是压片时表面细粉被冲头和冲模黏附，致使片面不光、不平有凹痕。粘冲的原因有：冲头表面损坏或表面光洁度降低，也可能有防锈油或润滑油，或者新冲模表面粗糙。
5.旋转式压片机的粘冲问题会造成生物农药泡腾片的表面出现凹坑或者缺口，为了解决这一问题，工作人员需要将冲头拆下，然后擦净、调换或者用微量液状石蜡擦拭，生产线必然会停机1～2小时，造成生产效率降低。
6.所以，需要一种可以不拆机清理冲头的新设备。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
8.本技术提供一种制备生物农药的旋转式压片机，包括机架；以及可旋转地安装在机架上的转子；以及驱动转子环绕竖直转轴旋转的旋转驱动器；以及同轴安装在转子上的模盘，模盘上设置有若干模孔；以及伴随着转子一起旋转并且与每个模孔一一对应的上冲模和下冲模；以及引导上冲模和下冲模在转动中竖直移动从而在模孔中压制材料的上导轨和下导轨；旋转式压片机还包括驱动下导轨竖直升降的升降装置，下导轨下降后下冲模位于模孔的外部，下导轨上升后下冲模位于模孔的内部；以及可拆卸地设置在模盘的旁侧并且输出端对准模孔的风刀；以及可拆卸地设置在上冲模和下冲模输出端上的清洁面料。
9.优选的，升降装置包括多个环绕转子的轴线均布的导向柱，导向柱竖直设置并且与机架滑动连接，导向柱与下导轨固定连接；以及驱动导向柱升降的气缸；以及限制导向柱升降的锁止装置。
10.优选的，导向柱上设置有向内凹陷的卡槽，锁止装置包括与卡槽卡接配合并且与机架滑动连接的卡合结构；以及驱动卡合结构与卡槽卡接或分离的第三驱动器。
11.优选的，卡合结构包括可旋转地设置在机架上的环形板件，第三驱动器用于驱动环形板件旋转，环形板件的旋转轴与转子的旋转轴同轴，环形板件上设置有与每个导向柱
一一对应的卡孔，每个卡孔的旁侧均设置有一个通孔，卡孔和通孔之间通过通槽连通，卡孔的圆心、通槽的中线和通孔的圆心与环形板件的圆心之间的距离均相同，卡孔的直径大于卡槽的内径并且小于导向柱的外径，通孔的直径大于导向柱的外径，6a2的宽度自卡孔朝向通孔逐渐增大。
12.优选的，环形板件上设置有与环形板件同轴的弧形齿条，第三驱动器包括设置在机架上的电机；以及传动连接电机的输出轴与弧形齿条的齿轮。
13.根据本技术的另一方面，旋转式压片机还包括用于驱动风刀和清洁面料靠近或远离转子的机械臂。
14.根据本技术的另一方面，风刀包括出气口与模孔同轴并且朝向模孔的本体；以及与本体的进气口连通的第一管路；以及与本体同轴并且设置在模盘另一侧的吸尘口，吸尘口是杯状并且朝向模孔；以及与吸尘口内部连通的第二管路。
15.根据本技术的另一方面，旋转式压片机还包括用于固定清洁面料的冲模清洁装置，冲模清洁装置包括使得清洁面料保持固定形状的面料固定件，清洁面料在面料固定件的限制下呈u字形状；以及驱动面料固定件旋转的第三驱动器。
16.优选的，第三驱动器包括与面料固定件固定连接的转轴，转轴上设置有若干环绕其轴线均布的叶片，其中一个叶片的末端安装有铁块；以及套设在转轴外侧的空心壳体，叶片的末端与空心壳体的内壁之间留有间隙；以及与空心壳体内部连通的第三管路和第四管路；以及设置在空心壳体上的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别位于以转轴的轴线为圆心并且具有90度圆心角的弧线的两端。
17.本技术还提供一种制备生物农药的旋转式压片方法，生产一定数量的泡腾片之后，执行以下步骤：s1，升降装置驱动下导轨下降，下导轨带动下冲模下降，下冲模的输出端移动至模孔的外侧；s2，将风刀和清洁面料设置在转子的旁侧，使得风刀的输出端对准模孔，清洁面料与上冲模、下冲模的输出端抵触；s3，第一驱动器驱动转子慢速并且步进式转动，风刀通过风力清洁模孔内部，清洁面料通过擦拭清洁上冲模和下冲模的输出端，s4，待所有的模孔、上冲模和下冲模清洁干净，拆除风刀和清洁面料；s5，升降装置驱动下导轨上升，下导轨带动下冲模上升，下冲模的输出端复位。
18.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
19.本技术的旋转式压片机生产一定数量的泡腾片之后，通过执行特定的方法自动地清洁模孔和冲模的输出端，使得模孔内壁和冲模的外壁没有细粉粘附，同时冲模表面也被具有微量液状石蜡的清洁面料擦拭，提高了冲模表面的光洁度，减少了粘冲的可能性，进而减少了拆机维护的次数，有效地提高了生产效率。
附图说明
20.图1是一种实现本发明的旋转式压片机的主视图；
21.图2是图1的a-a方向剖视图；
22.图3是图2的b处局部放大图；
23.图4是图3所示的结构在另一种工作状态下的示意图；
24.图5是一种实现本发明的旋转式压片机隐藏机架后的立体图；
25.图6是一种实现本发明的旋转式压片机隐藏机构后的侧视图；
26.图7是图6的c-c方向剖视图；
27.图8是一种实现本发明的升降装置的立体图及其局部放大图；
28.图9是一种实现本发明的升降装置的立体分解图及其局部放大图；
29.图10是一种实现本发明的旋转式压片机的局部结构立体图；
30.图11是一种实现本发明的旋转式压片机的风刀和冲模清洁装置的立体图；
31.图12是一种实现本发明的旋转式压片机的风刀的主视图；
32.图13是图12的d-d方向剖视图及其局部放大图；
33.图14是一种实现本发明的旋转式压片机的冲模清洁装置的主视图；
34.图15是图14的f-f方向剖视图；
35.图16是图14的g-g方向剖视图；
36.图中标号为：
37.1-上导轨；1a-环形轨道；1b-螺旋轨道；1c-压轮；
38.2-下导轨；
39.3-上冲模；
40.4-下冲模；
41.5-转子；5a-模盘；5a1-模孔；5b-上冲模接纳部；5c-下冲模接纳部；5d-主轴；
42.6-升降装置；6a-导向柱；6a1-卡槽；6b-气缸；6c-环形板件；6c1-卡孔；6c2-通槽；6c3-通孔；6c4-弧形齿条；6d-电机；6e-齿轮；
43.7-风刀；7a-本体；7a1-锥形空腔；7a2-筒形阻流壁；7b-第一管路；7c-吸尘口；7d-第二管路；
44.8-冲模清洁装置；8a-清洁面料；8b-面料固定件；8c-转轴；8c1-叶片；8c2-铁块；8d-空心壳体；8e-第三管路；8f-第四管路；8g-第一电磁铁；8h-第二电磁铁；
45.9-机械臂；9a-第四驱动器；9b-第五驱动器。
具体实施方式
46.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
47.实施例一，如图1和图2所示：
48.一种制备生物农药的旋转式压片机，包括机架；以及可旋转地安装在机架上的转子5；以及驱动转子5环绕竖直转轴旋转的旋转驱动器；以及同轴安装在转子5上的模盘5a，模盘5a上设置有若干模孔5a1；以及伴随着转子5一起旋转并且与每个模孔5a1一一对应的上冲模3和下冲模4；以及引导上冲模3和下冲模4在转动中竖直移动从而在模孔5a1中压制材料的上导轨1和下导轨2；
49.现有的旋转式压片机的结构基本上与上述的结构一致，其中未包括用于向模孔5a1中填充材料的填充结构，图中未出示填充结构和旋转驱动器，旋转驱动器通常采用安装有蜗轮蜗杆减速器的电机，本领域的技术人员应当知晓填充结构和旋转驱动器如何设置和使用，此处不做累述。
50.如图3和4所示，转子5除了模盘5a之外，还具有上冲模接纳部5b、下冲模接纳部5c和主轴5d，上冲模3可升降地安装在上冲模接纳部5b内部，下冲模4可升降地安装在下冲模
接纳部5c内部，转子5通过主轴5d可旋转地安装在机架上，并且转子5不可升降。
51.如图5、图和7所示，上导轨1和下导轨2结构相同并且上下对称，上导轨1包括环形轨道1a、螺旋轨道1b和压轮1c，环形轨道1a与螺旋轨道1b构成一个轴线竖直设置但是高度渐进改变并且不封闭的圆环，压轮1c位于该不封闭的圆环的缺口处，环形轨道1a和螺旋轨道1b用于引导上冲模3环绕转子5的轴线并且升降的圆周运动，压轮1c用于提供上冲模3向下压紧压实材料的压力。同理，下导轨2通过相同的结构使得下冲模4环绕转子5的轴线并且升降的圆周运动，同时提供下冲模4向上压紧压实材料的压力，从而使得粉末状材料被压成片状。
52.在旋转式压片机的任一工作状态中，下冲模4的输出端始终位于模孔5a1的内部，只有上冲模3往复地进出模孔5a1，从而使得现有的旋转式压片机仅能够在拆机的情况下清理模孔5a1和下冲模4，为了解决这一问题，如图2至图4所示：
53.旋转式压片机还包括驱动下导轨2竖直升降的升降装置6，下导轨2下降后下冲模4位于模孔5a1的外部，下导轨2上升后下冲模4位于模孔5a1的内部；以及可拆卸地设置在模盘5a的旁侧并且输出端对准模孔5a1的风刀7；以及可拆卸地设置在上冲模3和下冲模4输出端上的清洁面料8a。
54.旋转式压片机工作状态中，升降装置6使得下导轨2始终位于合适的生产位置，即在下导轨2的引导下，下冲模4的输出端始终在模孔5a1的内部升降，并且下冲模4配合上冲模3将材料压制成片后推出到模孔5a1之外。
55.旋转式压片机清理状态下，升降装置6驱动下导轨2下降，使得下冲模4在下导轨2的引导下移动至模孔5a1的外部，从而暴露出模孔5a1与下冲模4的输出端。将风刀7和清洁面料8a分别安装好，使得风刀7的输出端对准模孔5a1，而清洁面料8a与冲模的输出端抵靠，接着旋转驱动器驱动转子5慢速旋转，使得风刀7得以通过风力清理每个模孔5a1，同时清洁面料8a将每个冲模上的残留擦去。
56.具体的，如图2所示，提供升降装置6的一种优选技术方案：
57.升降装置6包括多个环绕转子5的轴线均布的导向柱6a，导向柱6a竖直设置并且与机架滑动连接，导向柱6a与下导轨2固定连接；以及驱动导向柱6a升降的气缸6b；以及限制导向柱6a升降的锁止装置。
58.气缸6b用于驱动导向柱6a升降从而带动下导轨2升降，由于气缸6b没有自锁结构，在旋转式压片机工作的过程中，下导轨2会上下颤动，因此，还需要锁止装置限制导向柱6a的升降。至少，在气缸6b驱动下导轨2上升至工作位置时，导向柱6a被限制移动，从而阻止旋转式压片机工作时下导轨2的颤动。
59.具体的，如图8和9所示，提供锁止装置的一种优选技术方案：
60.导向柱6a上设置有向内凹陷的卡槽6a1，锁止装置包括与卡槽6a1卡接配合并且与机架滑动连接的卡合结构；以及驱动卡合结构与卡槽6a1卡接或分离的第三驱动器。
61.当气缸6b驱动导向柱6a上升使得下导轨2移动至工作位置时，第三驱动器驱动卡合结构与卡槽6a1卡合从而限制导向柱6a升降，进而阻止下导轨2工作中颤动。需要下导轨2下降时，首先，第三驱动器驱动卡合结构与卡槽6a1分离，然后，气缸6b驱动导向柱6a带动下导轨2下降。
62.具体的，卡槽6a1是环绕导向柱6a轴线径向朝内凹陷的圆环形凹槽，因此，与卡槽
6a1可选择地卡接的卡合结构，其理想的形状应当是具有半圆形缺口的板状零件，如图8和9所示，卡合结构优选采用以下方案：
63.卡合结构包括可旋转地设置在机架上的环形板件6c，第三驱动器用于驱动环形板件6c旋转，环形板件6c的旋转轴与转子5的旋转轴同轴，环形板件6c上设置有与每个导向柱6a一一对应的卡孔6c1，每个卡孔6c1的旁侧均设置有一个通孔6c3，卡孔6c1和通孔6c3之间通过通槽6c2连通，卡孔6c1的圆心、通槽6c2的中线和通孔6c3的圆心与环形板件6c的圆心之间的距离均相同，卡孔6c1的直径大于卡槽6a1的内径并且小于导向柱6a的外径，通孔6c3的直径大于导向柱6a的外径，6a2的宽度自卡孔6c1朝向通孔6c3逐渐增大。
64.如图9所示，机架上设置有用于引导环形板件6c环绕转子5的轴线旋转的滑槽，环形板件6c的底部设置有与该滑槽滑动配合的滑条，下导轨2和导向柱6a的重量由机架承受。
65.第三驱动器可以驱动环形板件6c顺时针或者逆时针旋转，从而使得导向柱6a可以与卡孔6c1同轴或者与通孔6c3同轴，环形板件6c旋转时，通槽6c2是导向柱6a与环形板件6c相对移动的通路。
66.在导向柱6a与卡孔6c1同轴时，环形板件6c通过卡孔6c1形成的缺口卡在卡槽6a1内部，从而阻止导向柱6a升降。在导向柱6a与通孔6c3同轴时，6a3的内壁位于导向柱6a的外侧，导向柱6a可以自由升降。
67.为了让环形板件6c可以往复旋转，如图8和9所示，第三驱动器采用以下技术方案：
68.环形板件6c上设置有与环形板件6c同轴的弧形齿条6c4，第三驱动器包括设置在机架上的电机6d；以及传动连接电机6d的输出轴与弧形齿条6c4的齿轮6e。
69.电机6d驱动齿轮6e旋转，齿轮6e与弧形齿条6c4啮合，从而使得电机6d得以驱动环形板件6c旋转。
70.实施例二，如图2所示，为了让风刀7和清洁面料8a能够自动地移动至其工作位置，从而清洁模孔5a1以及下导轨2、上冲模3的输出端，为此，还采用了以下技术方案：
71.旋转式压片机还包括用于驱动风刀7和清洁面料8a靠近或远离转子5的机械臂9。
72.具体的，机械臂9包括第四驱动器9a和第五驱动器9b，它们均采用气缸滑台，其中第四驱动器9a水平设置，第五驱动器9b竖直设置，第五驱动器9b的非工作部与机架连接，第四驱动器9a的非工作部与第五驱动器9b的执行部连接，风刀7和清洁面料8a通过支架连接为一体然后与第四驱动器9a的执行部连接。
73.实施例三，风刀是一种压缩空气通过特殊形状的通道后吹出的极薄的气流，从而起到除水、除尘、干燥、冷却的功能，如图11和图13所示，提供风刀7的优选结构：
74.风刀7包括出气口与模孔5a1同轴并且朝向模孔5a1的本体7a；以及与本体7a的进气口连通的第一管路7b；以及与本体7a同轴并且设置在模盘5a另一侧的吸尘口7c，吸尘口7c是杯状并且朝向模孔5a1；以及与吸尘口7c内部连通的第二管路7d。
75.具体的，第一管路7b的一端与本体7a连通，第一管路7b的另一端与高压气源连通，如图13所示，高压气源输出的高压气体通过第一管路7b流入到锥形空腔7a1内部，然后在筒形阻流壁7a2的作用下，高压气体通过锥形空腔7a1和筒形阻流壁7a2之间形成的狭缝中喷出，形成一个圆筒形状的高速气流，该气流的形状和大小基本与模孔5a1相同，从而将模孔5a1上残留的粉末材料清除干净。
76.第二管路7d的一端与吸尘口7c内部连通，第二管路7d的另一端与吸尘器连通，吸
尘器可以直接使用旋转式压片机上通用的吸尘器，从而起到回收粉末材料的作用。
77.实施例四，为了解决如何自动清洁冲模输出端的每个角落，而不是仅仅依靠清洁面料8a擦拭其冲压面的技术问题，如图11、图15和图16所示，提供以下优选技术方案：
78.旋转式压片机还包括用于固定清洁面料8a的冲模清洁装置8，冲模清洁装置8包括使得清洁面料8a保持固定形状的面料固定件8b，清洁面料8a在面料固定件8b的限制下呈u字形状；以及驱动面料固定件8b旋转的第三驱动器。
79.具体的，面料固定件8b是u型钢形状的支架，清洁面料8a贴附并且固定于面料固定件8b的内壁，机械臂9驱动冲模清洁装置8靠近转子5，使得清洁面料8a将冲模的输出端包裹在其中，第三驱动器驱动面料固定件8b旋转带动清洁面料8a转动，从而使得清洁面料8a得以擦拭冲模输出端的端面及其圆周面，起到更好的清洁效果。
80.由于上冲模3与转子5之间的距离以及下冲模4与转子5之间的距离较短，在这狭窄的缝隙中难以置入电机，为了解决如何驱动面料固定件8b旋转的问题，如图15和图16所示，第三驱动器采用以下方案：
81.第三驱动器包括与面料固定件8b固定连接的转轴8c，转轴8c上设置有若干环绕其轴线均布的叶片8c1，其中一个叶片8c1的末端安装有铁块8c2；以及套设在转轴8c外侧的空心壳体8d，叶片8c1的末端与空心壳体8d的内壁之间留有间隙；以及与空心壳体8d内部连通的第三管路8e和第四管路8f；以及设置在空心壳体8d上的第一电磁铁8g和第二电磁铁8h，第一电磁铁8g和第二电磁铁8h分别位于以转轴8c的轴线为圆心并且具有90度圆心角的弧线的两端。
82.具体的，第三管路8e或者第四管路8f中的一者接入了高压气源，第三驱动器通过以下步骤工作：
83.步骤一、在清洁面料8a上滴入微量液状石蜡；
84.步骤二、在机械臂9驱动冲模清洁装置8靠近转子5之前，第一电磁铁8g断电，第二电磁铁8h通电，在第二电磁铁8h的磁力作用下，铁块8c2朝向第二电磁铁8h移动从而带动转轴8c旋转，转轴8c带动面料固定件8b旋转，从而使得u字形状的清洁面料8a处于适合套设在冲模输出端的角度；
85.步骤三、机械臂9驱动冲模清洁装置8靠近转子5，清洁面料8a套设在冲模的输出端，第二电磁铁8h断电；
86.步骤四、空气压缩机启动，高速气流在第三管路8e、空心壳体8d和第四管路8f之间循环，从而带动面料固定件8b和清洁面料8a高速旋转，使得清洁面料8a将冲模的输出端擦净；
87.步骤五、空气压缩机关闭，第一电磁铁8g通电，在第一电磁铁8g的磁力作用下，铁块8c2朝向第一电磁铁8g移动从而带动转轴8c旋转，转轴8c带动面料固定件8b旋转90度；
88.步骤六、第一驱动器带动转子5旋转，擦拭干净的冲模从清洁面料8a中脱出，待擦拭的冲模进入到清洁面料8a内部，第一电磁铁8g断电，同时，待清理的8a1也移入风刀7的工作位置；
89.步骤七、重复步骤四至步骤六，直至所有的冲模清理干净；
90.步骤八、第二电磁铁8h通电，在第二电磁铁8h的磁力作用下，转轴8c带动面料固定件8b旋转，机械臂9驱动风刀7和冲模清洁装置8脱离转子5。
91.为了解决在生产了一定数量的泡腾片之后容易出现粘冲的技术问题：
92.一种制备生物农药的旋转式压片方法，生产一定数量的泡腾片之后，执行以下步骤：
93.s1，升降装置6驱动下导轨2下降，下导轨2带动下冲模4下降，下冲模4的输出端移动至模孔5a1的外侧；
94.s2，将风刀7和清洁面料8a设置在转子5的旁侧，使得风刀7的输出端对准模孔5a1，清洁面料8a与上冲模3、下冲模4的输出端抵触；
95.s3，第一驱动器驱动转子5慢速并且步进式转动，风刀7通过风力清洁模孔5a1内部，清洁面料8a通过擦拭清洁上冲模3和下冲模4的输出端，
96.s4，待所有的模孔5a1、上冲模3和下冲模4清洁干净，拆除风刀7和清洁面料8a；
97.s5，升降装置6驱动下导轨2上升，下导轨2带动下冲模4上升，下冲模4的输出端复位。
98.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。