1.本实用新型属于齿轮加工设备技术领域，特别是涉及一种齿轮加工的自动上料装置。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，目前，齿轮加工过程包括各道工序，比如切削加工、倒角加工、去飞边加工等，为便于齿轮在各道工序之间运输，通常是将上道工序加工完成后的齿轮成摞放入料桶内，通过搬运料桶将齿轮运输至下一道工序，并将料桶放置在齿轮加工设备周边的地面上，当下一道工序对齿轮进行加工时，需要工人多次弯腰将待加工齿轮从料桶内由顶到底依次取出，但越靠近料桶底部的待加工齿轮越不便于取出，将导致上料耗费时间长，并增加工人的劳动强度，因此，现有技术中仍存在缺点和不足之处。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种齿轮加工的自动上料装置，解决目前齿轮加工过程中因不便于将齿轮从料桶底部取出，将导致上料耗费时间长、工人劳动强度大的问题。
4.为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：
5.一种齿轮加工的自动上料装置，包括竖直设置且顶端开口的料桶，所述料桶包括桶底与桶体，其特征在于：所述料桶下方设置有立式底座，所述桶体内设置有水平分布且能沿桶体竖直移动的第一活动板，所述立式底座顶面上开设有用于容纳桶底的第一凹槽，所述第一凹槽槽底面上开设有竖直分布的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有水平分布的第二活动板，所述第二活动板其中一侧的第二凹槽槽壁上开设有竖直分布的滑道，且第二活动板该侧穿过滑道后延伸至立式底座外并可拆卸固定连接有用于带动第二活动板竖直移动的竖直移动机构，第二活动板另一侧与第二凹槽槽壁通过滑轮滑动连接，第二活动板顶面上设置有竖直分布且与料桶同轴线设置的顶杆，所述顶杆顶端穿过桶底后与第一活动板抵接，所述竖直移动机构安装在立式底座的外侧面上。
6.进一步的，所述竖直移动机构包括水平相对设置的上支撑板与下支撑板，所述上支撑板位于滑道的上方，所述下支撑板位于滑道的下方，下支撑板与上支撑板靠近立式底座外侧面的一侧均与立式底座固定连接，下支撑板与上支撑板之间设置有两根竖直相对分布的第二导向杆，两根第二导向杆顶、底两端分别与上支撑板、下支撑固定连接，两根第二导向杆之间设置有竖直分布的丝杠，所述丝杠两端分别与上支撑板、下支撑板转动连接，丝杠底端穿过下支撑板后转动连接有安装在下支撑板上的电机，丝杠上套装有螺母座，所述螺母座两侧分别套设在第二导向杆上，螺母座靠近立式底座的一侧与第二活动板可拆卸固定连接，所述电机电连接有包括启动按钮与停止按钮的控制开关。
7.进一步的，所述螺母座靠近立式底座的一侧与第二活动板之间通过竖直设置的螺纹杆连接，所述螺纹杆依次穿过螺母座与第二活动板后螺纹连接有锁紧螺母，螺纹杆顶端
设置有手柄。
8.进一步的，所述第二活动板底面两侧设置有竖直相对分布的第一导向杆，两根第一导向杆均位于第二凹槽内，两根第一导向杆顶端均与第二活动板固定连接，两根第一导向杆底端通过在第二凹槽槽底面上开设的竖直分布的插孔与立式底座滑动连接，所述第二凹槽槽底面与第二活动板之间的第一导向杆上均套设有减震弹簧。
9.进一步的，所述桶体与第一活动板的水平截面均为圆形，桶体顶面上至少开设有三个沿桶体周向等距分布且竖直设置的滑槽，所述滑槽与桶体内连通，所述第一活动板上至少设置有三个沿第一活动板周向等距分布的滑板，所述滑板一端与第一活动板固定连接为一体结构，滑板另一端分别位于相应的滑槽内。
10.进一步的，所述桶体顶面上设置圆环盖，所述圆环盖内径等于桶体内径，圆环盖与桶体顶面之间通过螺栓连接。
11.进一步的，所述桶体底部固定套装有圆环盘，所述圆环盘上开设有若干个沿圆环盘周向等距分布的通孔。
12.进一步的，所述立式底座底部四角均设置有带自锁功能的万向轮。
13.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
14.本实用新型通过设置立式底座，在将齿轮运输至下一道工序时可以将料桶放在立式底座上，并通过在桶体内设置第一活动板，在立式底座上开设第二凹槽，在第二凹槽内设置能沿第二凹槽竖直滑动的第二活动板，当第二活动板由竖直移动机构带动而上升的同时，第二活动板上的顶杆会将桶体内的第一活动板顶起，从而将桶体的齿轮由顶至底依次顶出，可以便于工人拿取齿轮，减少上料耗费时间、并降低工人劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中未设置料桶的分体结构示意图；
17.图3为本实用新型料桶分体状态下的立体结构示意图。
18.附图标记：1、立式底座；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、第二活动板；14、滑道；15、滑轮；16顶杆；17、第一导向杆；18、减震弹簧；2、料桶；21、桶底；22、桶体；23、第一活动板；24、滑槽；25、滑板；26、圆环盖；27、螺栓；28、圆环盘；29、通孔；3、竖直移动机构；30、手柄；31、上支撑板；32、下支撑板；33、第二导向杆；34、丝杠；35、电机；36、螺母座；37、控制开关；38、螺纹杆；39、锁紧螺母；4、万向轮；5、齿轮。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种齿轮加工的自动上料装置，包括竖直设置且顶端开口的料桶2，料桶2包括桶底21与桶体22，料桶2下方设置有立式底座1，桶体22内设置有水平分布且能沿桶体22竖直移动的第一活动板23，当桶体22内盛满齿轮5时，第一活动板23与桶底21抵接，立式底座1顶面上开设有用于容纳桶底21的第一凹槽11，即料桶2的桶底21位于第一凹槽11内，从而便于将料桶2放在立式底座1上定位，第一凹槽11槽底面上
开设有竖直分布的第二凹槽12，第二凹槽12内设置有水平分布的第二活动板13，第二活动板13其中一侧的第二凹槽12槽壁上开设有竖直分布的滑道14，且第二活动板13该侧穿过滑道14后延伸至立式底座1外并可拆卸固定连接有用于带动第二活动板13竖直移动的竖直移动机构3，具体的，在水平方向上，滑道14顶端位于第二凹槽12槽口下方，滑道14底端位于第二凹槽12槽底面上方，这样当第二活动板13竖直移动时可以对第二活动板13进行限位；第二活动板13另一侧与第二凹槽12槽壁通过滑轮15滑动连接，第二活动板13顶面上设置有竖直分布且与料桶2同轴线设置的顶杆16，顶杆16顶端穿过桶底21后与第一活动板23抵接，当第二活动板13升降时可同步带动顶杆16进行升降，竖直移动机构3安装在立式底座1的外侧面上，通过设置立式底座1，在将齿轮5运输至下一道工序时可以将料桶2放在立式底座1上，并通过在桶体22内设置第一活动板23，在立式底座1上开设第二凹槽12，在第二凹槽12内设置能沿第二凹槽12竖直滑动的第二活动板13，当第二活动板13由竖直移动机构3带动而上升的同时，第二活动板13上的顶杆16会将桶体22内的第一活动板23顶起，从而将桶体22的齿轮5由顶至底依次顶出，可以便于工人拿取齿轮5，减少上料耗费时间、并降低工人劳动强度。
21.进一步的，竖直移动机构3具体的结构如下：竖直移动机构3包括水平相对设置的上支撑板31与下支撑板32，上支撑板31位于滑道14的上方，下支撑板32位于滑道14的下方，下支撑板32与上支撑板31靠近立式底座1外侧面的一侧均与立式底座1固定连接，下支撑板32与上支撑板31之间设置有两根竖直相对分布的第二导向杆33，两根第二导向杆33顶、底两端分别与上支撑板31、下支撑32固定连接，两根第二导向杆33之间设置有竖直分布的丝杠34，丝杠34两端分别与上支撑板31、下支撑板32通过轴承转动连接，丝杠34底端穿过下支撑板32后通过联轴器转动连接有安装在下支撑板32上的电机35，电机35为正反转电机是丝杠34转动的动力源，丝杠34上套装有螺母座36，螺母座36两侧分别套设在第二导向杆33上，螺母座36靠近立式底座1的一侧与第二活动板13可拆卸固定连接，通过这样的设置方式，启动电机35后丝杠34转动将带动螺母座36沿第二导向杆33竖直移动，从而带动第二活动板13竖直移动，此外，电机35电连接有包括启动按钮与停止按钮的控制开关37，具体的，控制开关37用于控制电机35的启停，即按下启动按钮后电机35开始转动，按下停止按钮后电机35停止转动，自动化更便于操作；当电机35反转时，控制开关37的作用与电机35正转时作用相同，可以在控制开关37上设置不同的启动按钮与停止按钮进行控制。
22.进一步的，螺母座36靠近立式底座1的一侧与第二活动板13可拆卸固定连接的具体方式如下：如图1与图2所示，螺母座36靠近立式底座1的一侧与第二活动板13之间通过竖直设置的螺纹杆38连接，螺纹杆38依次穿过螺母座36与第二活动板13后螺纹连接有锁紧螺母39，螺纹杆38顶端设置有手柄30，具体的，通过转动手柄30可以将螺纹杆38依次穿过螺母座36与第二活动板13，当螺母座36与第二活动板13连接时锁紧螺母39与第二活动板13抵接锁紧，通过这样的设置方式，便于螺母座36与第二活动板13之间进行拆装。
23.进一步的，由于在向立式底座1上放置料桶2时，要将顶杆16穿过桶底21，为便于顶杆16穿过桶底21则顶杆16初始位置的顶端要超过第一凹槽11的槽口；在将料桶2放在立式底座1上的同时，顶杆16位置也需要随着料桶2适当下降避免将桶体22内的齿轮5顶出；此时，为避免对第二活动板13与螺母座36连接位置造成冲击损坏，竖直移动机构3则不便于对顶杆16的初始位置进行定位并在料桶2放置过程中带动其下降，因此，如图1与图2所示，第
二活动板13底面两侧设置有竖直相对分布的第一导向杆17，两根第一导向杆17均位于第二凹槽12内，两根第一导向杆17顶端均与第二活动板13固定连接，两根第一导向杆17底端通过在第二凹槽12槽底面上开设的竖直分布的插孔与立式底座1滑动连接，第二凹槽12槽底面与第二活动板13之间的第一导向杆17上均套设有减震弹簧18，具体的，在使用时，将第二活动板13与螺母座36的连接位置拆卸，减震弹簧18在初始状态下会使顶杆16顶端超过第一凹槽11的槽口便于顶杆16穿过桶底21；在将料桶2放在立式底座1上的过程中，顶杆16位置也会随着料桶2适当下降，在下降过程中第二活动板13压缩减震弹簧18具有缓冲作用，而第一导向杆17则具有导向作用，这样在向立式底座1上放置料桶2时，能避免对第二活动板13与螺母座36连接位置造成冲击损坏；在料桶2放置完成后将螺母座36与第二活动板13位置对准进行连接。
24.进一步的，如图1与图3所示，桶体22与第一活动板23的水平截面均为圆形，桶体22顶面上至少开设有三个沿桶体22周向等距分布且竖直设置的滑槽24，滑槽24与桶体22内连通，第一活动板23上至少设置有三个沿第一活动板23周向等距分布的滑板25，滑板25数量与滑槽24数量相等，滑板25一端与第一活动板23固定连接为一体结构，滑板25另一端分别位于相应的滑槽24内，通过设置滑槽24与滑板25，当第一活动板23沿桶体22移动时能够对第一活动板23具有导向作用，以便提高第一活动板23竖直移动的稳定性。
25.进一步的，当第一活动板23沿桶体22竖直移动时，桶底21可以对移动至桶体22底部的第一活动板23进行限位，而为避免第一活动板23移动至桶体22桶口时脱出，因此，如图1与图3所示，桶体22顶面上设置圆环盖26，圆环盖26内径等于桶体22内径，圆环盖26与桶体22顶面之间通过螺栓27连接，具体的，螺栓27数量为多个且沿圆环盖26周向等距分布，当圆环盖26与桶体22连接时，螺栓27的螺杆穿过圆环盖26后与桶体22螺纹连接，螺栓27头部与圆环盖26抵接，通过在桶体22顶面设置圆环盖26可以对移动至桶体22顶部的第一活动板23进行限位，避免第一活动板23移动至桶体22桶口时脱出。
26.进一步的，如图1与图3所示，桶体22底部固定套装有圆环盘28，通过设置圆环盘28便于搬运料桶2；此外，圆环盘28上开设有若干个沿圆环盘28周向等距分布的通孔29，通过设置通孔29，可以利用通孔29将绳索系在圆环盘28上，以便于多人操作搬运料桶2。
27.进一步的，如图1与图2所示，立式底座1底部四角均设置有带自锁功能的万向轮4，通过设置万向轮4便于移动整体装置的位置。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。