1.本实用新型涉及送料技术领域，尤其是一种适用于推送填充机器的送料装置。
背景技术：
2.采用粉末原料压制而成的工件，其成型快、工艺简单，因此，粉末成型机在机械加工行业中被广泛使用。为了提高加工效率，通常在粉末成型机上设有送料装置。通过送料装置就可将粉末原料自动输送至粉末成型机的模具型腔内，并将其填满，再通过下压的冲压头即可将模具内的粉末原料冲压成型。
3.但是现有的粉末成型机的送料装置往往设计的比较复杂，从而增大了采购成本与装配难度，并且存在着送粉不均匀的情况，后期维护成本高等情况。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于推送填充机器的送料装置。
5.本实用新型的技术方案为：一种适用于推送填充机器的送料装置，包括驱动组件、推料组件与角度调节组件；
6.所述驱动组件与推料组件相连，所述角度调节组件一端与驱动组件相连，另一端与推料组件相连；
7.所述推料组件包括主摆臂轴、摆臂、推料杆、推料臂与送料盒，所述主摆臂轴一端与驱动组件垂直相连，另一端与摆臂的一端垂直固定相连，所述摆臂另一端铰接设有推料杆，所述推料杆两端与推料臂铰接相连，所述推料杆位于推料臂两端之间，所述送料盒设于推送填充机器上，所述送料盒两端与推料臂的一端铰接；
8.所述角度调节组件包括连接梁、气动件、连接块与连接轴，所述连接梁一端与驱动组件垂直相连，另一端与气动件的一端铰接，所述气动件另一端与连接块固定相连，所述连接块上铰接设有连接轴，所述连接轴两端与推料臂铰接，并位于推料臂的一端，所述推料臂的另一端设有连接凹槽，所述推料臂与水平面呈一定角度。
9.优选地，所述驱动组件包括变速箱与步进伺服电机，所述变速箱的输入端与步进伺服电机相连，所述变速箱的输出端与主摆臂轴相连。
10.优选地，还包括安装底板，所述安装底板与驱动组件相连。
11.优选地，所述推料臂与水平面的角度为20
°
～30
°
。
12.优选地，还包括限位套筒，所述限位套筒套设于推料杆外，所述限位套筒的长度与两个推料臂之间的宽度相等。
13.优选地，还包括摆臂固定端盖，所述摆臂固定端盖设于主摆臂轴与摆臂的连接处。
14.优选地，所述气动件为笔形气缸行程或者气动弹簧。
15.优选地，所述连接块上设有安装凹槽，所述连接轴设于安装凹槽内。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1.本实用新型与现有技术相比，结构简单，坚固耐用，且空间利用率高，从而节约
了企业生产成本与减小了装配难度。
18.2.本装置传动送料(粉)效率高，并且均匀平稳，适用各种推送填充机器装置，应用范围广。
19.3.后期维护简单，并且成本低，维护时间短不影响正常实际的生产。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体立体(无安装底板)结构示意图；
21.图2为本实用新型的整体立体爆炸结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
24.请参阅图1至图2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于推送填充机器的送料装置，包括变速箱1、步进伺服电机2、安装底板3、主摆臂轴 4、摆臂5、推料杆6、推料臂7、送料盒(图中未示出)、连接梁8、笔形气缸行程9、连接块10与连接轴11；
25.变速箱1的输入端与步进伺服电机2相连，变速箱1的输出端与主摆臂轴4 的一端相连，安装底板3与变速箱1相连，安装底板3与推送填充机器相连；
26.主摆臂轴4的另一端与摆臂5的一端垂直固定相连，摆臂5另一端铰接设有推料杆6，推料杆6两端与推料臂7铰接相连，推料杆6位于推料臂7两端之间，送料盒设于推送填充机器，送料盒两端与推料臂7的一端铰接；
27.连接梁8一端与变速箱1垂直相连，另一端与笔形气缸行程9的一端铰接，笔形气缸行程9另一端与连接块10固定相连，连接块10上铰接设有连接轴11，连接轴11两端与推料臂7铰接，并位于推料臂7的一端，推料臂7的另一端设有连接凹槽12，推料臂7与水平面呈一定角度。
28.本实用新型其中一个实施例为，推料臂7与水平面的角度为20
°
～30
°
。
29.本实用新型其中一个实施例为，还包括限位套筒13，限位套筒13套设于推料杆6外，限位套筒13的长度与两个推料臂7之间的宽度相等，对两个摆臂5 之间的间距进行限位，防止在摆动过程中向内偏移，导致摆臂5前端从推送填充机器相连上脱落。
30.本实用新型其中一个实施例为，还包括摆臂固定端盖14，摆臂固定端盖14 设于主摆臂轴4与摆臂5的连接处，使得主摆臂轴4与摆臂5连接的更加稳固。
31.本实用新型其中一个实施例为，连接块10上设有安装凹槽15，连接轴11 设于安装凹槽15内，在保证了连接轴11可以转动以外，还可以在需要拆除的过程中放掉笔形气缸行
程9内的气体，可以快速分离连接轴11与连接块10，减小了装配难度与后期维修的难度。
32.本实用新型的工作过程：步进伺服电机2驱动，配合90度齿轮的变速箱1 带动着主摆臂轴4和摆臂5转动，随着步进伺服电机2的正转与翻转，带动推料臂7前后摆动动作，推料臂7前端的连接凹槽12与推送填充机器的送料盒做活固定(可转动)，同时推料臂7后端使用笔形气缸行程9顶起推料臂7，使推料臂7保持约20-30度的斜度，使得推料臂7前端始终压住送料盒底部平面在推送填充机器轨道内紧贴平面运动进行送料，防止粉料的漏出和均匀送粉料运动。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：包括驱动组件、推料组件与角度调节组件；所述驱动组件与推料组件相连，所述角度调节组件一端与驱动组件相连，另一端与推料组件相连；所述推料组件包括主摆臂轴、摆臂、推料杆、推料臂与送料盒，所述主摆臂轴一端与驱动组件垂直相连，另一端与摆臂的一端垂直固定相连，所述摆臂另一端铰接设有推料杆，所述推料杆两端与推料臂铰接相连，所述推料杆位于推料臂两端之间，所述送料盒设于推送填充机器上，所述送料盒两端与推料臂的一端铰接；所述角度调节组件包括连接梁、气动件、连接块与连接轴，所述连接梁一端与驱动组件垂直相连，另一端与气动件的一端铰接，所述气动件另一端与连接块固定相连，所述连接块上铰接设有连接轴，所述连接轴两端与推料臂铰接，并位于推料臂的一端，所述推料臂的另一端设有连接凹槽，所述推料臂与水平面呈一定角度。2.根据权利要求1所述的一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括变速箱与步进伺服电机，所述变速箱的输入端与步进伺服电机相连，所述变速箱的输出端与主摆臂轴相连。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：还包括安装底板，所述安装底板与驱动组件相连。4.根据权利要求1所述的一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：所述推料臂与水平面的角度为20
°
～30
°
。5.根据权利要求1所述的一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：还包括限位套筒，所述限位套筒套设于推料杆外，所述限位套筒的长度与两个推料臂之间的宽度相等。6.根据权利要求1所述的一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：还包括摆臂固定端盖，所述摆臂固定端盖设于主摆臂轴与摆臂的连接处。7.根据权利要求1所述的一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：所述气动件为笔形气缸行程或者气动弹簧。8.根据权利要求1所述的一种适用于推送填充机器的送料装置，其特征在于：所述连接块上设有安装凹槽，所述连接轴设于安装凹槽内。
技术总结
实用新型公开了一种适用于推送填充机器的送料装置，包括驱动组件、推料组件与角度调节组件；所述驱动组件与推料组件相连，所述角度调节组件一端与驱动组件相连，另一端与推料组件相连；实用新型提供了一种适用于推送填充机器的送料装置，结构简单，坚固耐用，且空间利用率高，从而节约了企业生产成本与减小了装配难度，并且传动送料(粉)效率高，均匀平稳，适用各种推送填充机器装置，应用范围广，后期维护简单，并且成本低，维护时间短不影响正常实际的生产。的生产。的生产。
技术研发人员：吴竣 罗文杰
受保护的技术使用者：湖南竣工百年机械有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/11