1.本实用新型涉及垫梁板加工领域，特别是指一种垫梁板切割装置。


背景技术：

2.梁板制造过程中，需要对梁板进行切割，从而进行深加工。传统的垫梁板制作工艺：人工铺平原材、手动使用工装划线、手持等离子切割、打磨、冲孔、码垛。人工手动划线定位精度差，切割质量不稳定，手动切割后有毛边及氧化铁残留，需要人工打磨，劳动强度大，生产效率低，并且人工手持等离子切割机进行切割，作业位置不固定，切割烟尘大和烟尘收集难度大，员工作业环境差。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种垫梁板切割装置，解决了现有技术中人工手动划线定位精度差，生产效率低的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种垫梁板切割装置，包括送料机构、机器人、定位机构和运输机构，送料机构包括机架，机架上设有若干个滚筒，机架的一侧依次设有横板和凹槽，横板靠近机架的侧壁滑动连接有切割机器人第七轴，切割机器人第七轴上设有连接板，凹槽内设有坦克链，坦克链与连接板相连，切割机器人第七轴上设有支撑板，支撑板底部设有定位块，支撑板靠近切割机器人第七轴的一侧设有第一气缸，另一侧设有压料板，压料板与第一气缸相连。
6.进一步地，定位机构包括支架，支架上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与连杆相连，连杆上对称设有压料滚轮，支架底部设有与压料滚轮相配合的从动滚轮。
7.进一步地，压料板的底部设有弧形槽。
8.进一步地，机架上设有若干滚轮，滚轮等距设在滚筒之间，滚筒与滚轮同中心线设置。
9.进一步地，横板的端部设有限位块。
10.本技术方案能产生的有益效果：气缸带动压料板移动，从而使压料板上的弧形槽与垫梁板上的波形相对应，第二滚轮对垫梁板进行限位，避免送料过程中在滚筒上发生偏移，通过送料机构配合机器人对垫梁板进行切割，送料机构每次向前输送长度一样，由机器人进行切割，降低了人工划线的精度差，保证了切割尺寸的一致性，提高了产品的质量，且切割后不需要人工打磨，减少了劳动强度，大大提高了生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的平面结构示意图；
13.图2为切割机器人第七轴的左视图；
14.图3为气缸在支撑板上的分布状态示意图；
15.图4为定位机构的左视图。
16.图中：运输机构1，机器人2，定位机构3，机架4，滚筒5，凹槽6，坦克链7，横板8，滚轮9，连接板10，限位块11，切割机器人第七轴12，第一气缸13，支撑板14，压料板15，弧形槽16，压料滚轮17，定位块18，从动滚轮19，支架20，第二气缸21。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.如图1～4所示，本实施例提供了一种制作垫梁板切割装置，包括送料机构、机器人2、定位机构3和运输机构1，送料机构包括机架4，机架4上设有若干个滚筒5，机架4的一侧依次设有横板8和凹槽6，横板8靠近机架4的侧壁设有导轨，导轨滑动连接有切割机器人第七轴12，切割机器人第七轴12上设有连接板10，凹槽6内设有坦克链7，坦克链7与连接板10相连，切割机器人第七轴12上设有支撑板14，支撑板14底部设有定位块18，定位块18为圆锥形，支撑板14靠近切割机器人第七轴12的一侧设有第一气缸13，另一侧设有压料板15，压料板15位于定位块18上方，支撑板14上设有通孔，压料板15穿过通孔与第一气缸13的伸缩杆相连，运输机构1为传送带。
20.本实用新型的工作过程：将垫梁板放在滚筒5上，滚轮9限位于物料中间凹槽部位，垫梁板端部位于圆锥形定位块18上方并抵住支撑板14，相对物料在压料板15下方，第一气缸13伸缩带动压料板15移动，使压料板15对垫梁板位置固定，通过切割机器人程序控制伺服电机，切割机器人第七轴12沿着滑轨移动，从而推动工件在滚轮9上移动，切割机器人第七轴12向前送料，通过定位机构3位置处的传感器和程序控制对工件进行定位，送料位置完成后，定位机构3固定物料，机器人2对垫梁板进行切割，切割机器人第七轴12每次送料长度相同，使得切割的几何尺寸一致性高，切割完成的垫梁板由传送带送出去，进行码垛。
21.实施例2
22.优选的，定位机构3包括支架20，支架20上设有第二气缸21，第二气缸21的伸缩杆与连杆相连，连杆上对称设有压料滚轮17，支架20底部设有与压料滚轮17相配合的从动滚轮19。
23.送料机构上料，使垫梁板两端的波形与从动滚轮19相对应，第二气缸21动作下压，使连杆沿着支架20移动，通过压料滚轮17压住垫梁板，压料滚轮17和从动滚轮19相互配合压紧物料，便于后续机器人2进行切割。
24.实施例3
25.优选的，压料板15的底部设有弧形槽16，物料上料至圆锥形压料块18处并抵住支撑板14，通过第一气缸13动作下压，压料板15处的弧形槽16压住物料弧形处，对物料进行定
位。
26.实施例4
27.优选的，机架4上设有若干滚轮9，第二滚轮9通过等距的方式设在两个滚筒5之间，滚筒5与滚轮9同中心线设置。滚轮9对垫梁板进行限位，使垫梁板中间的波形能够沿着滚轮9移动，避免送料过程中在滚筒5上发生偏移。
28.实施例5
29.优选的，横板8的端部设有限位块11，对切割机器人第七轴12进行限位，防止切割机器人第七轴12往回移动时脱离滑轨。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种垫梁板切割装置，包括送料机构、机器人(2)、定位机构(3)和运输机构(1)，其特征在于：送料机构包括机架(4)，机架(4)上设有若干个滚筒(5)，机架(4)的一侧依次设有横板(8)和凹槽(6)，横板(8)靠近机架(4)的侧壁滑动连接有切割机器人第七轴(12)，切割机器人第七轴(12)上设有连接板(10)，凹槽(6)内设有坦克链(7)，坦克链(7)与连接板(10)相连，切割机器人第七轴(12)上设有支撑板(14)，支撑板(14)底部设有定位块(18)，支撑板(14)靠近切割机器人第七轴(12)的一侧设有第一气缸(13)，另一侧设有压料板(15)，压料板(15)与第一气缸(13)相连。2.根据权利要求1所述的一种垫梁板切割装置，其特征在于：定位机构(3)包括支架(20)，支架(20)上设有第二气缸(21)，第二气缸(21)的伸缩杆与连杆相连，连杆上对称设有压料滚轮(17)，支架(20)底部设有与压料滚轮(17)相配合的从动滚轮(19)。3.根据权利要求1所述的一种垫梁板切割装置，其特征在于：压料板(15)的底部设有弧形槽(16)。4.根据权利要求1所述的一种垫梁板切割装置，其特征在于：机架(4)上设有若干滚轮(9)，滚轮(9)等距设在滚筒(5)之间，滚筒(5)与滚轮(9)同中心线设置。5.根据权利要求1所述的一种垫梁板切割装置，其特征在于：横板(8)的端部设有限位块(11)。

技术总结
本实用新型提出一种垫梁板切割装置，包括送料机构、机器人、定位机构和运输机构，送料机构包括机架，机架上设有若干个滚筒，机架的一侧依次设有横板和凹槽，横板靠近机架的侧壁滑动连接有切割机器人第七轴，切割机器人第七轴上设有连接板，凹槽内设有坦克链，坦克链与连接板相连，切割机器人第七轴上设有支撑板，支撑板底部设有定位块，支撑板靠近切割机器人第七轴的一侧设有第一气缸，另一侧设有压料板，压料板与第一气缸相连。送料机构每次向前推送长度一样，由机器人进行切割，通过送料机构和机器人的配合，降低了人工划线的精度差，保证了切割尺寸的一致性，提高了产品的质量，且切割后不需要人工打磨，减少了劳动强度，大大提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。


技术研发人员：马加保 于海山 朱富喜 徐志业 金保军
受保护的技术使用者：河南中联交通产业发展有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/11