1.本实用新型涉及管道支架安装设备技术领域，特别涉及一种复合保温管支架安装机构。
背景技术：
2.保温管是绝热管道的简称，保温管广泛应用于集中供热、供冷和热油的输送及暖室、冷库、煤矿、石油、化工等行业的保温保冷工程。复合保温管一般由工作管、外护管、保温层、支架四部分构成，支架为保温层内为防止工作管和外护管偏心而设置的支撑构件，传统生产过程中，支架均是人工进行安装，造成支架安装不规范，生产效率低。
技术实现要素：
3.因此，本实用新型要解决现有技术中支架安装不规范，生产效率低的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本实用新型提供一种复合保温管支架安装机构，包括：支架补充器、支架仓、支架排推部、支架定位压送部、支架推卡调整部、控制部分，所述支架仓一侧外壁上设置有支架补充器，所述支架仓另一侧外壁上设置有支架推卡调整部，所述支架仓内设置有支架排推部，所述支架仓一端设置有支架定位压送部，所述支架仓另一端设置有l型底座，所述支架定位压送部位于所述支架补充器远离所述l型底座的一侧。
5.优选的，所述支架补充器包括：支架轨道、限位边、推送滑块、滑块固定件、补充器装卸卡位，
6.所述补充器装卸卡位与所述支架仓可拆卸连接，所述支架轨道一端与所述补充器装卸卡位连接，所述支架轨道顶端设置有沿长度方向的限位边，所述支架轨道远离所述支架仓的一端设置有滑块固定件，所述支架轨道上设置有推送滑块，所述推送滑块位于所述滑块固定件与补充器装卸卡位之间，所述推送滑块能够在所述支架轨道上往复运动。
7.优选的，所述支架仓为方箱体结构，所述支架仓内靠近所述支架定位压送部一端设置有前后两排支架，所述支架排推部一端与后排支架相接。
8.优选的，所述支架排推部包括：排推气缸、气缸安装座、排推件、侧滑板，
9.所述气缸安装座设置在所述支架仓底端内壁上，所述气缸安装座顶端设置有排推气缸，所述排推气缸活塞杆前端与排推件连接，所述排推件与所述支架仓内后排支架相接，所述支架仓靠近所述支架补充器的一侧内壁上设置有滑板箱，所述排推件靠近所述支架补充器的一侧设置有侧滑板，所述侧滑板能够在滑板箱内往复运动。
10.优选的，所述支架定位压送部包括：压送气缸、气缸安装板、定位叉板、压送滑块，
11.所述气缸安装板与导杆座一端分别与所述支架仓靠近所述支架补充器的一侧外壁连接，所述导杆座位于所述气缸安装板靠近所述支架补充器的一侧，所述气缸安装板远离所述支架仓的一端设置有压送气缸，所述压送气缸活塞杆前端设置有定位叉板与导杆，所述导杆一端穿过所述导杆座与所述压送气缸活塞杆端头连接，所述导杆与定位叉板另一端穿过所述支架仓侧壁延伸入所述支架仓内，所述导杆上套设有弹簧与压送滑块，所述压
送滑块能够在所述弹簧作用下向导杆端头滑动，所述导杆端头设置有凸起结构。
12.优选的，所述支架推卡调整部包括：推卡气缸、连接块、推卡板、滑动限位件，
13.所述推卡气缸设置在所述支架仓远离所述支架补充器的一侧外壁上，推卡板通过连接块与所述推卡气缸的活塞杆端头连接，所述推卡板远离所述推卡气缸的一端设置有滑动限位件，所述滑动限位件与所述支架仓外壁连接，所述滑动限位件与所述支架仓侧壁形成支架推卡通道，推卡通道一端与所述支架仓连通，推卡通道另一端设置有支架推卡出口，所述推卡板与滑动限位件相互配合能够在所述推卡通道内往复运动，正位摆杆通过销轴与所述推卡板上端铰接。
14.优选的，在所述支架推卡出口沿工作管送入方向设置有定位螺旋导向板，所述定位螺旋导向板与支架安装机构固定连接，所述定位螺旋导向板的结构为螺旋渐变式，工作管带动支架运动。
15.优选的，还包括切割装置，所述切割装置包括：底座、滑轨、滑块、气割枪，
16.所述支架仓远离所述支架补充器的一侧设置有竖直方向的底座，所述底座的底端与所述l型底座连接，所述底座一端设置有滑轨，所述滑轨的顶端设置有滑块，所述滑块能够在所述滑轨上往复运动，所述滑块远离所述支架仓的一侧外壁上设置有气割枪，所述滑块顶端设置有手柄；
17.所述滑块上设置有通孔，调节螺栓一端穿过所述通孔与所述滑轨相接，所述调节螺栓与所述滑块螺纹连接。
18.本实用新型技术方案具有以下优点：本实用新型提供了一种复合保温管支架安装机构，包括：支架补充器、支架仓、支架排推部、支架定位压送部、支架推卡调整部、控制部分，支架仓一侧外壁上设置有支架补充器，支架仓另一侧外壁上设置有支架推卡调整部，支架仓内设置有支架排推部，支架仓一端设置有支架定位压送部，支架仓另一端设置有l型底座，支架定位压送部位于支架补充器远离l型底座的一侧。由于支架安装机构各部分联系紧密，使用本机构安装支架，间距一致、位置规范，工作可靠故障率低，节省人工，提高了复合保温管的生产效率。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型支架补充器结构示意图；
24.图3为本实用新型支架仓结构示意图；
25.图4为本实用新型支架排推部结构示意图；
26.图5为本实用新型支架定位压送部结构示意图；
27.图6为本实用新型支架推卡调整部结构示意图；
28.图7为本实用新型正位摆杆待工作状态图；
29.图8为本实用新型正位摆杆启动图；
30.图9为本实用新型正位摆杆工作图；
31.图10为本实用新型正位摆杆工作完成图；
32.图11为本实用新型定位螺旋导向板结构示意图；
33.图12为本实用新型切割装置结构示意图；
34.其中，1-支架补充器，2-支架仓，3-支架排推部，4-支架定位压送部，5-支架推卡调整部，6-销轴，7-l型底座，8-支架轨道，9-限位边，10-推送滑块，11-滑块固定件，12-补充器装卸卡位，13-排推气缸，14-气缸安装座，15-排推件，16-侧滑板，17-滑板箱，18-压送气缸，19-气缸安装板，20-定位叉板，21-压送滑块，22-导杆，23-导杆座，24-弹簧，25-推卡气缸，26-连接块，27-推卡板，28-滑动限位件，29-支架推卡出口，30-正位摆杆，31-工作管，32-支架，33-正位摆杆弧形结构，34-正位摆杆挂卡边，35-定位螺旋导向板，36-底座，37-滑轨，38-滑块，39-气割枪，40-手柄，41-通孔，42-调节螺栓。
具体实施方式
35.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.本实用新型实施例提供了一种复合保温管支架安装机构，如图1所示，包括：支架补充器1、支架仓2、支架排推部3、支架定位压送部4、支架推卡调整部5、控制部分，所述支架仓2一侧外壁上设置有支架补充器1，所述支架仓2另一侧外壁上设置有支架推卡调整部5，所述支架仓2内设置有支架排推部3，所述支架仓2一端设置有支架定位压送部4，所述支架仓2另一端设置有l型底座7，所述支架定位压送部4位于所述支架补充器1远离所述l型底座7的一侧。
40.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在生产过程中，将支架放置在支架补充器1内，为支架仓2补充支架，支架排推部3将支架仓2内补充好的后排支架推送至前排，预备安装，支架定位压送部4将支架排推部3推送好的前排支架依序安装至支架推卡位置上，支架推卡调整部5将准备好的支架安装在工作管上，并将支架调整到合适的位置，控制部分控
制各个部分的运动，保证支架安全有序的安装。由于支架安装机构各部分联系紧密，使用本机构安装支架，间距一致、位置规范，工作可靠故障率低，节省人工，提高了复合保温管的生产效率。
41.在一个实施例中，如图2所示，所述支架补充器1包括：支架轨道8、限位边9、推送滑块10、滑块固定件11、补充器装卸卡位12，
42.所述补充器装卸卡位12与所述支架仓2可拆卸连接，所述支架轨道8一端与所述补充器装卸卡位12连接，所述支架轨道8顶端设置有沿长度方向的限位边9，所述支架轨道8远离所述支架仓2的一端设置有滑块固定件11，所述支架轨道8上设置有推送滑块10，所述推送滑块10位于所述滑块固定件11与补充器装卸卡位12之间，所述推送滑块10能够在所述支架轨道8上往复运动。
43.上述技术方案的工作原理及有益效果为：支架轨道8用于容纳待补充的支架并且支架可在轨道上滑动，所有支架环卡在轨道上通过限位边9限制位置，防止支架在轨道上转动；推送滑块10由弹簧作用可以推挤排列在轨道上的支架由远离支架仓2的轨道远端一直滑动到靠近支架仓2的轨道近端，直至将支架推出轨道端头；滑块固定件11可以将推送滑块10固定在轨道远端，此时便于对支架补充器1进行支架的安装补充和对支架补充器1进行整体装卸操作；支架补充器1装卸卡位可以与支架仓2快速安装或脱离，实现补充器的快速更换，将满装的支架补充器1与支架仓2安装后打开滑块固定件，支架补充器1即可正常工作，结构简单，操作方便，支架补充迅速。
44.在一个实施例中，如图3所示，所述支架仓2为方箱体结构，所述支架仓2内靠近所述支架定位压送部4一端设置有前后两排支架，所述支架排推部3一端与后排支架相接，便于支架的安装与补充。
45.在一个实施例中，如图4所示，所述支架排推部3包括：排推气缸13、气缸安装座14、排推件15、侧滑板16，
46.所述气缸安装座14设置在所述支架仓2底端内壁上，所述气缸安装座14顶端设置有排推气缸13，所述排推气缸13活塞杆前端与排推件15连接，所述排推件15与所述支架仓2内后排支架相接，所述支架仓2靠近所述支架补充器1的一侧内壁上设置有滑板箱17，所述排推件15靠近所述支架补充器1的一侧设置有侧滑板16，所述侧滑板16能够在滑板箱17内往复运动。
47.上述技术方案的工作原理及有益效果为：排推件15向前推动补充前排支架时，安装在其侧端的侧滑板16也在滑板箱17内向前动作，支架补充器1与支架仓2之间的支架通路被侧滑板16切断，此时支架补充器1轨道上向支架仓2内推挤滑动的支架被侧滑板16阻挡，来自推送滑块10的推力则由侧滑板16与滑板箱17承担；
48.排推气缸13缩回时，排推件15连同侧滑板16一起缩回，支架通路被打开，支架仓2内后排位置同时空出，支架补充器1上的支架沿轨道被推入支架仓2补满后排空出的空间，支架排推部3的一次往复动作，即完成一次将后排支架推送至前排和后排支架补充的操作，支架补充方便，补充过程安全可靠。
49.在一个实施例中，如图5所示，所述支架定位压送部4包括：压送气缸18、气缸安装板19、定位叉板20、压送滑块21，
50.所述气缸安装板19与导杆座23一端分别与所述支架仓2靠近所述支架补充器1的
一侧外壁连接，所述导杆座23位于所述气缸安装板19靠近所述支架补充器1的一侧，所述气缸安装板19远离所述支架仓2的一端设置有压送气缸18，所述压送气缸18活塞杆前端设置有定位叉板20与导杆22，所述导杆22一端穿过所述导杆座23与所述压送气缸18活塞杆端头连接，所述导杆22与定位叉板20另一端穿过所述支架仓2侧壁延伸入所述支架仓2内，所述导杆22上套设有弹簧24与压送滑块21，所述压送滑块21能够在所述弹簧24作用下向导杆22端头滑动，所述导杆22端头设置有凸起结构。
51.上述技术方案的工作原理及有益效果为：压送气缸18活塞杆顶出时，定位叉板20和导杆22同时向支架仓2内动作，压送滑块21可在导杆22上满行程滑动，此时前排如有支架，压送滑块21在弹簧24的作用下可将支架向支架推卡出口29处压送，随着支架的推卡安装，前排支架会被压送滑块21逐一压送补位直至用尽，定位叉板20对前后两排支架起到分隔和定位的作用，保证了前排支架以同一姿态逐一压送推卡及后排支架的顺利补充；
52.压送气缸18活塞杆缩回时，定位叉板20和导杆22同时被拉出支架仓2，压送滑块21也随导杆22被强制拉出支架仓2，此时支架仓2前排位置空间被空出，前后排之间也无定位叉板20格挡，支架排推部3即可对前排进行支架补充操作，补充后压送气缸18活塞杆立即顶出，支架定位压送部4恢复工作，继续配合支架推卡动作的进行，能够保证支架安装便捷有序，间距一致。
53.在一个实施例中，如图6所示，所述支架推卡调整部5包括：推卡气缸25、连接块26、推卡板27、滑动限位件28，
54.所述推卡气缸25设置在所述支架仓2远离所述支架补充器1的一侧外壁上，推卡板27通过连接块26与所述推卡气缸25的活塞杆端头连接，所述推卡板27远离所述推卡气缸25的一端设置有滑动限位件28，所述滑动限位件28与所述支架仓2外壁连接，所述滑动限位件28与所述支架仓2侧壁形成支架推卡通道，推卡通道一端与所述支架仓2连通，推卡通道另一端设置有支架推卡出口29，所述推卡板27与滑动限位件28相互配合能够在所述推卡通道内往复运动，正位摆杆30通过销轴6与所述推卡板27上端铰接。
55.上述技术方案的工作原理及有益效果为：推卡气缸25带动推卡板27向后动作缩回时，支架仓2前排支架通道与推卡通道连通，靠近推卡通道最近的支架被压送进推卡通道；推卡气缸25带动推卡板27向前动作推出时，推卡板27将进入推卡通道的支架推出通道出口，然后环卡在出口外的工作管上，推卡板27同时阻挡了前排支架进入推卡通道，推卡板27与滑动限位件28承担了来自压送部分的侧向力，保障了推卡动作的顺畅进行，合理调整工作管的送入速度与推卡动作的时间间隔即可实现对支架安装间距的调整；
56.推卡板27前后动作时，与之铰接的正位摆杆30也随其动作完成设定功能，正位摆杆30的作用是将推卡在工作管31上的支架32进行位置调整，使支架32的缺口一致朝上处于要求的使用位置，其工作过程如图7-10所示：
57.图7：推卡板27处于待推出状态，支架32已在推卡通道中就位；
58.图8：推卡板27向前动作，将支架32推出环卡在工作管31上，同时正位摆杆30随推卡板27向前动作，在正位摆杆弧形结构33的作用下前端越过工作管31；
59.图9：推卡板27向后动作过程中，正位摆杆30也随之向后动作，在正位摆杆弧形结构33和重力的作用下正位摆杆30向上摆动越过工作管31，此过程中正位摆杆挂卡边34始终卡在支架32的开口处迫使支架32绕工作管31圆心逆时针转动；
60.图10：推卡板27向后动作到位，正位摆杆30回到初始位置，在重力和正位摆杆挂卡边34的作用下，支架32被调整到需要的位置，支架安装位置规范，安装效率高。
61.在一个实施例中，如图11所示，在所述支架推卡出口29沿工作管31送入方向设置有定位螺旋导向板35，所述定位螺旋导向板35与支架安装机构固定连接，所述定位螺旋导向板35的结构为螺旋渐变式，工作管31带动支架32运动。
62.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在安装过程中，定位螺旋导向板35与工作管31无相对运动，支架32被推卡在工作管31上后随工作管31一起向前运动进入定位螺旋导向板35的工作区间，由于定位螺旋导向板35为螺旋渐变形式，在支架32缺口与定位螺旋导向板35接触后，支架32与工作管31同步运动的同时被强制在工作管31上发生转动，随着支架32与定位螺旋导向板35接触的脱离，支架32即被调整到需要的位置，结构简单，支架位置调整方便快速。
63.在一个实施例中，所述控制部分用于对所述排推气缸、压送气缸和推卡气缸的初始位置、动作的先后顺序和动作的次数进行控制，说明如下：
64.1)待工作状态：排推气缸缩回、压送气缸顶出、推卡气缸缩回；
65.2)工作状态：排推气缸缩回、压送气缸顶出、推卡气缸连续推卡动作(推卡动作按设定时间间隔进行，推卡次数为每组支架的数量)；
66.3)支架补充状态：当前排支架用尽后需要进行支架补充操作，各功能部件动作顺序按a—f执行：
67.a、首先各部处于待工作状态；b、压送气缸缩回；
68.c、排推气缸顶出(补充前排支架)；d、压送气缸顶出；
69.e、排推气缸缩回(补充后排支架)；f、恢复待工作状态；
70.便于保持支架安装工作安全可靠，降低工作故障率。
71.在一个实施例中，如图12所示，还包括切割装置，所述切割装置包括：底座36、周向滑轨37、滑块38、气割枪39，
72.所述支架仓2远离所述支架补充器1的一侧设置有竖直方向的底座36，所述底座36的底端与所述l型底座7连接，所述底座36一端设置有周向滑轨37，所述周向滑轨37的顶端设置有滑块38，所述滑块38能够在所述周向滑轨37上往复运动，所述滑块38远离所述支架仓2的一侧外壁上设置有气割枪39，所述滑块38顶端设置有手柄40；
73.所述滑块38上设置有通孔41，调节螺栓42一端穿过所述通孔41与所述周向滑轨37相接，所述调节螺栓42与所述滑块38螺纹连接。
74.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在安装过程中，需要对安装好支架32的工作管31进行切割，将安装好支架32的工作管31穿过周向滑轨37，确定切割位置，手动转动调节螺栓42，松开滑块38，打开气割枪39，转动手柄40带动滑块38在周向滑轨37上周向移动，带动气割枪39周向移动对工作管31进行切割，工人操作简单，使用方便，切割速率快。
75.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。