1.本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种带导向随动的压头。


背景技术：

2.现有技术中，在传统的全手工压装的治具中，压头压入深度，物料与工件是否对准，全凭操作人员主观判断。传统全手工压头在压入物料过程中无法准确压入，压头压入后人工无法准确判断物料压入深度，以及完成压装后压头无法随动退出的问题。现有技术中存在位置精度的偏差将导致物料压入时与工件的过度磨损，且效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种操作便捷、动作稳定的带导向随动的压头。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种带导向随动的压头，包括若干个导向结构，以及设置在导向结构上的动力结构和与所述动力结构驱动连接的压入结构；所述动力结构包括驱动滑座，以及设置在驱动滑座一端的驱动电机；所述导向结构包括固定设置在所述驱动滑座上的位移滑座，所述位移滑座的一端设置有限位架，且所述位移滑座上滑动设置有导向支架；所述压入结构包括滑动设置在所述驱动滑座上的位移压座，以及与所述导向支架连接的导向头，所述位移压座与压头顶杆的一端固定连接，所述压头顶杆的另一端活动穿设过所述导向头，且位移压座与所述导向头之间设置有弹性件。
5.本实用新型一个较佳实施例中，导向头包括设置在所述导向支架上的滑动轴承座。
6.本实用新型一个较佳实施例中，压头顶杆的端部能穿设过所述限位架的导向孔。
7.本实用新型一个较佳实施例中，动力结构包括与所述导向结构的一端固定连接的模组连接块，模组连接块的一端设置有所述驱动电机，模组连接块的另一端设置有驱动滑座，所述驱动电机通过联轴器与枢转设置在驱动滑座上的丝杠驱动连接，且所述驱动滑座上滑动设置有螺母座，所述螺母座与所述丝杠旋接。
8.本实用新型一个较佳实施例中，所述导向结构的位移滑座包括安装板一，以及设置在安装板一上的滑轨二，安装板一的两端分别设置有支撑后座和限位架，所述支撑后座和限位架分别与驱动滑座的两端固定连接，所述导向支架的一端与所述滑轨二滑动衔接，所述导向支架的另一端与设置在安装板一外侧的所述滑轨一滑动衔接。
9.本实用新型一个较佳实施例中，位移压座包括设置在所述螺母座上的压座底板，所述压座底板上设置有底板二，所述底板二与所述压座底板之间设置有加强筋，所述底板二的一侧设置有压头浮动块，所述底板二与所述压头浮动块之间还设置有收纳腔，所述收纳腔内还设置有与所述压头顶杆连接的压头浮动头，所述底板二的外侧设置有底板一，且底板二和底板一上设置有引入真空抽吸管的引入口，所述压头浮动头能与压头浮动头连接。
10.本实用新型一个较佳实施例中，压头顶杆采用的是中通的管体结构。
11.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型公开的一种操作便捷、动作稳定的带导向随动的压头。
13.1、采用动力结构、导向结构、压入结构的组合结构，使得动力结构驱动压头顶杆在导向结构中的辅助导向下提升了压头顶杆的动作在运动过程中动作的平稳性和压装效率，以及物料与工件位置对应的精确，有效减少物料及工件压装时的损耗。
14.2、通过驱动电机带动丝杆，来控制压头顶杆的进退；提升了驱动的稳定性以及压头顶杆动作的稳定性，辅助提升压头顶杆端部的压头的下压位置的准确度。解决了在传统的全手工压装的治具中，压头压入深度，物料与工件位置精度的偏差大，导致物料压入时与工件的过度磨损，且效率较低的问题。
15.3、利用外围的与压头顶杆一端连接的用负压装置，对压头顶杆进行抽吸，在压头顶杆内的管体中形成负压，压头顶杆的另一端的端部的压头将物料吸附住，使得压头吸取物料，驱动电机控制压头进行压入，提升了压入装置的操作速度和操作效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的优选实施例中带导向随动的压头的俯视结构示意图；
18.图2是本实用新型的优选实施例中带导向随动的压头的侧视结构示意图；
19.图3是本实用新型的优选实施例中动力部分的轴视结构示意图；
20.图4是本实用新型的优选实施例中导向部分的侧视结构示意图；
21.图5是本实用新型的优选实施例中导向部分的轴视结构示意图；
22.图6是本实用新型的优选实施例中压入结构的轴视结构示意图；
23.图7是本实用新型的优选实施例中压入结构的俯视结构示意图；
24.图8是本实用新型的优选实施例中压入结构的侧视结构示意图；
25.图中：a-动力结构，b-导向结构，c-压入结构；
26.1-驱动电机，2-联轴器，3-模组连接块，4-丝杠，5-螺母座；
27.6-支撑后座，7-调整抵块，8-安装板一，91-滑轨一，92-滑轨二，10-安装板二，11-支撑板，12-安装座，13-安装板三，14-限位架，151-滑块一，152-滑块二；
28.16-底板一，17-底板二，18-压头浮动块，19-压头浮动头，20-压头顶板，21-快速连接器，22-加强筋，23-弹性件，24-压头顶杆，25-压簧挡板，26-滑动轴承座，27-y轴调整块，28-z轴调整块，29-安装板四，30-调节螺丝，31-压座底板。
具体实施方式
29.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描
述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1~图8所示，一种带导向随动的压头，包括并列设置的一对导向结构b，每个导向结构b上分别设置有动力结构a，以及与动力结构a驱动连接的压入结构c。
32.如图1~图3所示，动力结构a包括驱动滑座，以及设置在驱动滑座一端的驱动电机1；动力结构a包括与导向结构b的一端固定连接的矩形框架结构的模组连接块3，模组连接块3的一端设置有驱动电机1，驱动电机1采用的是伺服电机；模组连接块3的另一端设置有驱动滑座，驱动电机1通过设置在模组连接块3内的联轴器2与枢转设置在驱动滑座内的丝杠4驱动连接，丝杠4采用的是滚珠丝杠，驱动滑座采用的是矩形框结构，且每个驱动滑座上均设置有平行设置的滑轨槽，滑轨槽上滑动设置有螺母座5，螺母座5采用的是方形螺母座，螺母座5嵌设入滑轨槽的部分与丝杠4旋接。通过驱动电机1和联轴器2驱动枢转设置在驱动滑座内的丝杠4转动，带动旋接在丝杠4上的螺母座5顺着丝杠4的轨迹沿着滑轨槽位移。通过驱动电机1带动丝杠4的正反转实现螺母座5在滑轨槽上的往复位移。
33.如图1~图5所示，每个导向结构b包括固定设置在驱动滑座上的位移滑座，位移滑座包括安装板一8，以及设置在安装板一8上的滑轨二92，安装板一8的两端分别设置有支撑后座6和限位架14，支撑后座6和限位架14分别与驱动滑座的两端固定连接，限位架14上还设置有导向孔和调整抵块7。导向支架的一端与滑轨二92滑动衔接，导向支架的另一端与设置在安装板一8外侧的滑轨一91滑动衔接。导向支架包括滑动设置在滑轨二92上的滑块一151，滑块一151上设置有l形结构的安装板二10，安装板二10的一端与滑块一151连接，安装板二10的另一端设置有安装板三13，安装板三13的外侧与支撑板11的一端连接，支撑板11的另一端通过安装座12和滑块二152滑动设置在滑轨一91上，且支撑板11与安装板二10相对垂直。通过将导向支架分别与滑轨一91和滑轨二92滑动衔接，提升了导向支架在位移滑座上的滑动的稳定性。进一步的，一对并列设置的导向结构b的滑轨二92并列排布。一对并列设置的导向结构b的滑轨一91采用的是分别并列设置在安装板一8两侧的轨道条结构。
34.如图1~图3、图6~图8所示，压入结构c包括滑动设置在驱动滑座上的位移压座，以及与导向支架连接的导向头，位移压座与压头顶杆24的一端固定连接，压头顶杆24的另一端活动穿设过导向头，且位移压座与导向头之间设置有弹性件23。弹性件23采用的是压簧结构，压簧套设在压头顶杆24上，且压簧的两端分别与所述导向头和位移压座弹性间隔抵靠。导向头包括滑动轴承座26，滑动轴承座26通过安装板四29与位移调节部连接，通过位移调节部与导线结构的导向支架驱动连接。位移调节部包括固定设置在安装板四29上的z轴调整块28，z轴调整块28上滑动设置有y轴调整块27, y轴调整块27的另一侧与导向支架连接，且y轴调整块27上还设置有调节螺丝30，调节螺丝30的一端旋接在所述y轴调整块27上，调节螺丝30的另一端能与所述z轴调整块28衔接限位。位移压座包括设置在螺母座5上的压座底板31，压座底板31上设置有底板二17，底板二17与压座底板31之间设置有加强筋22，底板二17的一侧设置有压头浮动块18，底板二17与压头浮动块18之间还设置有压头顶板20，
且底板二17与压头浮动块18和压头顶板20内预留有收纳腔，收纳腔内还设置有与压头顶杆24连接的压头浮动头19，压头浮动头19能嵌设在压头浮动块18中，且压头浮动头19上设置有快速连接器21。底板二17的外侧设置有底板一16，且底板二17和底板一16上设置有引入真空抽吸管的引入口，压头浮动头19通过快速连接器21能与真空抽吸管连接。压头顶杆24采用的是中通的管体结构。压头顶杆24的端部能穿设过限位架14的导向孔。压头顶杆24的端部与管体的通孔连通，能与真空抽吸管连接实现真空抽吸和充气释放。
35.如图1~图8所示，整个结构通过四根互相平行的滑轨一91和滑轨二92进行导向，支撑板11上的两根滑轨二92通过销钉定位，通过调整抵块7进行水平方向的调整，安装座12相连接的两根滑轨一91通过销钉定位，保证平行度；调整后保证支撑板11上的两根滑轨二92与安装座12相连接的两根滑轨一91互相平行。压头顶杆24上靠近压头的位置设置有卡槽，且导向头靠近弹性件23的一侧设置有压簧挡板25。
36.工作原理：
37.如图1~图8所示，使用时，通过与压头顶杆24连接的外部的负压装置，对压头顶杆24内的管体进行抽吸产生负压，压头顶杆24的端部把物料吸附到压头顶杆24的端部的压头上。使得压头吸取物料，驱动电机1控制压头进行压入，提升了压入装置的操作速度和操作效率。
38.当驱动电机1工作，通过驱动电机1带动丝杆，螺母座5向前移动时，螺母座5带动位移压座进行移动，位移压座推动压头顶杆24与弹性件23移动，弹性件23传给压簧挡板25压力，推动由滑动轴承座26、与安装板四29组成的导向头向前移动，导向头通过安装板三13与导向结构b连接，通过滑槽和丝杠以及滑轨一91和滑轨二92控制移动方向的准确性；当滑动轴承座26与工件部分接触时，滑动轴承座26达到限位停止移动，位移压座继续向前移动，开始压缩压簧23，推动压头顶杆24继续前伸，直至压头压入到物料指定位置，压头顶杆24的卡槽与压簧挡板25相互接触，达到限位，行程结束；螺母座5向后移动时，螺母座5带动压入底座进行移动，压入底座带动压头顶杆24后退，而滑动轴承座在弹性件23的作用下并未移动，直至压头顶杆24的卡槽与压簧挡板25接触，拉动压簧挡板25后退，压簧挡板25带动整个导向头装置向后移动至初始位置，整个压入过程完成，行程结束。
39.动力结构a驱动压入结构c中的压头顶杆24在导向结构b的辅助导向下提升了压头顶杆24的动作动力结构a的驱动电机1驱动位移压座位移，首先是通过位移压座滑动设置在动力结构a的结构，以及将压入结构c中的导向头的滑动轴承座26与导向结构b的导向支架连接。实现了动力结构a驱动位移压座相对导向头位移，压缩位移压座和导向头之间的设置的弹性件23，通过弹性件23受力形变，形成了与动力机构压力相互作用的弹性力，提升了动力结构a驱动压头顶杆24在导向头内活动的动作稳定性。进一步提升在运动过程中动作的平稳性和压装效率，以及物料与工件位置对应的精确，有效减少物料及工件压装时的损耗。
40.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。