1.本实用新型涉及一种螺母输送装置，属于自动化装配技术领域。


背景技术：

2.自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统fas(flexible assembly system)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。目前随着机器人手臂的普及，柔性装配系统得到越来越多的应用。
3.目前，现有的柔性装配系统中对于螺母上料要求不同于现有传送带装置不停的输送螺母，而是要求通过机器人手臂对螺母进行单独抓取，这就要求本领导技术人员能设计出满足机器人手臂抓取的螺母输送装置。


技术实现要素：

4.目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种螺母输送装置。
5.技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种螺母输送装置，包括：工作台，所述工作台上设置有导料装置，导料装置对应位置的工作台上设置有螺母夹持装置；所述导料装置包括安装支架，安装支架末端与夹持安装块一端相连接，夹持安装块另一端与伸缩气缸相连接，伸缩气缸伸缩杆上套接有螺母送料机构。所述螺母夹持装置包括夹持机构，修正机构，固定机构，所述工作台顶部通过安装脚固定有安装台，所述工作台、安装台上均设置有通孔，通孔处设置有固定机构；安装台上固定机构两侧分别设置有夹持机构、修正机构。所述夹持机构包括夹持支架，夹持支架安装在安装台上，夹持支架顶部设置有夹持气缸，夹持气缸的夹指上分别固定有夹具。所述修正机构包括修正支架，修正支架安装在安装台上，修正支架一侧固定有修正气缸，修正气缸的伸缩杆上固定有安装板，安装板上设置有校正棒。所述固定机构包括固定支架，所述固定支架安装在安装台上，固定支架上安装有气缸支架，气缸支架上设置有固定气缸，固定气缸的伸缩杆上安装有固定块，固定块上设置有螺母放置台，螺母放置台内设置有螺母定位销。
7.作为优选方案，所述安装脚上套接有减震装置。
8.作为优选方案，所述校正棒自由端设置斜面。
9.作为优选方案，所述螺母送料机构包括：侧面挡板，安装柱底部连接有侧面挡板，侧面挡板内侧安装有上挡板，上挡板下方设置有第一导轨，第一导轨顶部设置有振动盘导轨的出口；所述安装柱顶端与伸缩气缸的伸缩杆相连接。
10.作为优选方案，所述上挡板上还设置有可旋转的止料挡板。
11.作为优选方案，所述第一导轨设置为l形结构。
12.作为优选方案，所述工作台上设置有多组导料装置和螺母夹持装置。
13.有益效果：本实用新型提供的一种螺母输送装置，本设计可以确保螺母逐个有效
输送，配合机器手获取到姿态正确的螺母。本设计自动化程度高，可有效配合机器臂使用，提高了生产效率。
附图说明
14.图1为螺母输送装置的结构示意图。
15.图2为导料装置的结构示意图。
16.图3为螺母夹持装置的结构示意图。
17.图4为夹持机构的结构示意图。
18.图5为修正机构的结构示意图。
19.图6为固定机构的结构示意图。
20.图7为校正棒的结构示意图。
21.图8为螺母送料机构局部放大示意图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
23.如图1所示，一种螺母输送装置，包括：工作台1，所述工作台1上设置有导料装置2，导料装置2对应位置的工作台1上设置有螺母夹持装置3；如图2所示，所述导料装置2包括安装支架201，安装支架201末端与夹持安装块202一端相连接，夹持安装块202另一端与伸缩气缸203相连接，伸缩气缸203伸缩杆上套接有螺母送料机构204。如图3所示，所述螺母夹持装置3包括夹持机构301，修正机构302，固定机构303，所述工作台1顶部通过安装脚304固定有安装台305，所述工作台1、安装台305上均设置有通孔，通孔处设置有固定机构303；安装台305上固定机构303两侧分别设置有夹持机构301、修正机构302。如图4所示，所述夹持机构301包括夹持支架3011，夹持支架3011安装在安装台305上，夹持支架3011顶部设置有夹持气缸3012，夹持气缸3012的夹指3013上分别固定有夹具3014。如图5所示，所述修正机构302包括修正支架3021，修正支架3021安装在安装台305上，修正支架3021一侧固定有修正气缸3022，修正气缸3022的伸缩杆上固定有安装板3023，安装板3023上设置有校正棒3024。如图6所示，所述固定机构303包括固定支架3031，所述固定支架3031安装在安装台305上，固定支架3031上安装有气缸支架3032，气缸支架3032上设置有固定气缸3033，固定气缸3033的伸缩杆上安装有固定块3034，固定块3034上设置有螺母放置台3035，螺母放置台3035内设置有螺母定位销3036。
24.所述安装脚304上套接有减震装置306。
25.如图7所示，所述校正棒3024自由端设置有斜面30241。
26.如图8所示，所述螺母送料机构204包括：侧面挡板2041，安装柱2045底部连接有侧面挡板2041，侧面挡板2041内侧安装有上挡板2042，上挡板2042下方设置有第一导轨2043，第一导轨2043顶部设置有振动盘导轨2044的出口；所述安装柱2045顶端与伸缩气缸203的伸缩杆相连接。
27.所述上挡板2042上还设置有可旋转的止料挡板2046。
28.所述第一导轨2043设置为l形结构。
29.实施例：
30.本实用新型使用时，工作台上可以根据实际使用需要安装多组螺母输送装置，如图1中，本实施例根据螺母尺寸不同，设置m8，m10，m12三组螺母输送装置。
31.螺母输送装置工作时，伸缩气缸伸出，将第一导轨伸出，第一导轨末端靠近固定机构，第一导轨顶部与振动盘导轨的出口相对齐，旋转止料挡板，让止料挡板自由端远离第一导轨，振动盘工作，将螺母逐个送出振动盘导轨的出口，螺母被侧面挡板和上挡板之间形成的夹角空间阻挡，从第一轨导顶部滑落。固定气缸工作，将伸缩杆上的固定块升起，此时，下滑的螺母套在螺母放置台上的螺母定位销上。
32.修正气缸工作，校正棒伸出，利用斜面推动螺母在螺母定位销上转动，确保夹具夹持在螺母两侧的平面上。夹持气缸工作，夹具夹住螺母，固定气缸工作，固定块下降，机器手从夹具上取走螺母。振动盘放入下一个螺母，不断循环。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种螺母输送装置，其特征在于：包括：工作台，所述工作台上设置有导料装置，导料装置对应位置的工作台上设置有螺母夹持装置；所述导料装置包括安装支架，安装支架末端与夹持安装块一端相连接，夹持安装块另一端与伸缩气缸相连接，伸缩气缸伸缩杆上套接有螺母送料机构；所述螺母夹持装置包括夹持机构，修正机构，固定机构，所述工作台顶部通过安装脚固定有安装台，所述工作台、安装台上均设置有通孔，通孔处设置有固定机构；安装台上固定机构两侧分别设置有夹持机构、修正机构；所述夹持机构包括夹持支架，夹持支架安装在安装台上，夹持支架顶部设置有夹持气缸，夹持气缸的夹指上分别固定有夹具；所述修正机构包括修正支架，修正支架安装在安装台上，修正支架一侧固定有修正气缸，修正气缸的伸缩杆上固定有安装板，安装板上设置有校正棒；所述固定机构包括固定支架，所述固定支架安装在安装台上，固定支架上安装有气缸支架，气缸支架上设置有固定气缸，固定气缸的伸缩杆上安装有固定块，固定块上设置有螺母放置台，螺母放置台内设置有螺母定位销。2.根据权利要求1所述的一种螺母输送装置，其特征在于：所述安装脚上套接有减震装置。3.根据权利要求1所述的一种螺母输送装置，其特征在于：所述校正棒自由端设置斜面。4.根据权利要求1所述的一种螺母输送装置，其特征在于：所述螺母送料机构包括：侧面挡板，安装柱底部连接有侧面挡板，侧面挡板内侧安装有上挡板，上挡板下方设置有第一导轨，第一导轨顶部设置有振动盘导轨的出口；所述安装柱顶端与伸缩气缸的伸缩杆相连接。5.根据权利要求4所述的一种螺母输送装置，其特征在于：所述上挡板上还设置有可旋转的止料挡板。6.根据权利要求4所述的一种螺母输送装置，其特征在于：所述第一导轨设置为l形结构。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种螺母输送装置，其特征在于：所述工作台上设置有多组导料装置和螺母夹持装置。

技术总结
本实用新型公开了一种螺母输送装置，所述工作台上设置有导料装置，导料装置对应位置的工作台上设置有螺母夹持装置；所述导料装置包括安装支架，安装支架末端与夹持安装块一端相连接，夹持安装块另一端与伸缩气缸相连接，伸缩气缸伸缩杆上套接有螺母送料机构。所述螺母夹持装置包括夹持机构，修正机构，固定机构，所述工作台顶部通过安装脚固定有安装台，所述工作台、安装台上均设置有通孔，通孔处设置有固定机构；安装台上固定机构两侧分别设置有夹持机构、修正机构。本实用新型自动化程度高，可有效配合机器臂使用，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：常立明
受保护的技术使用者：江苏鲁安特智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/2/11