1.本实用新型涉及医用揿针的加工，具体涉及一种揿针自动化检测及冲切设备。
背景技术：
2.针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段，它是一种“从外治内”的治疗方法，利用针灸针为治疗工具，通过经络、腧穴的作用，并辅以一定的操作手法来调理或治疗身体不适。针灸针的结构形式包括多种，其中揿针属于皮内针之一，是临床用于埋（揿）针的一种特制针灸针，具有操作简便、固定容易，可较长时间埋藏等特点。
3.通常，揿针以不锈钢丝制成，其针体呈90
°
弯折，形成相互垂直的针身和针柄，针身的头部为针尖。为便于临床应用，其针柄多覆以3m等材料的黏性敷料，以定位针体，并在使用时增加贴敷在人体皮肤的附着力。在使用揿针时，首先要选取人体的针刺部位，并对该部位的皮肤表面进行消毒，然后将揿针从包装中取下，轻置于所选部位，最后在针柄上向下轻轻施力，以将针尖按压入皮内。
4.现有技术对揿针的检测以及对揿针载片的冲切，大部分采用人工作业，自动化程度较低，因此存在效率低、良品率低、成本高等不足，且完成整套工作通常需要多台不同的设备，无法实现集成化智能加工。
5.因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是提供一种揿针自动化检测及冲切设备。
7.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种揿针自动化检测及冲切设备，用于对揿针载片上的揿针进行检测和冲切，所述揿针载片上间隔设有多个所述揿针；包括按工作顺序依次设置的揿针上料模组、视觉检测模组以及揿针冲切剔废模组；
9.所述揿针上料模组包括第一传送机构，该第一传送机构按工作顺序依次设有揿针上料工位以及揿针移载工位；待检测和冲切的揿针载片经由揿针上料工位进入揿针上料模组，并经驱动与第一传送机构的两工位依次交替对位配合；
10.所述视觉检测模组包括第一视觉检测机构、第二视觉检测机构以及送料导轨；
11.所述送料导轨具有一长度，具有上料处和下料处；所述上料处对应揿针上料模组设置，所述揿针载片通过一第一移载机构从所述揿针移载工位移载至所述上料处，并经驱动向所述下料处平移，该下料处对应揿针冲切剔废模组设置；
12.所述第一视觉检测机构设置于所述送料导轨的上方，其摄像头在竖直方向对应所述送料导轨中揿针的上表面设置；所述第二视觉检测机构设置于所述送料导轨的侧边，其摄像头在水平方向对应所述送料导轨中揿针的侧部设置；
13.所述揿针冲切剔废模组包括第二传送机构，该第二传送机构按工作顺序依次设有
上料工位、冲切剔废工位以及下料工位；
14.所述上料工位对应所述送料导轨的下料处设置，经检测的所述揿针载片经一第二移载机构移载至所述上料工位上，并经驱动移动至与第二传送机构的各工位依次对位配合；
15.所述揿针冲切剔废模组对应所述冲切剔废工位设有冲切剔废机构，所述冲切剔废机构用于对位于所述冲切剔废工位上的揿针载片进行冲切以及剔废；
16.冲切并剔废后的良品揿针移动至所述下料工位。
17.上述技术方案中的有关内容解释如下：
18.1．上述方案中，所述第一传送机构设有一对用以承载揿针载片的第一揿针载具，所述第一揿针载具经驱动与第一传送机构的两工位依次交替对位配合。
19.2．上述方案中，所述第一传送机构为一分度盘，一对所述第一揿针载具在圆周方向等分布置于所述分度盘上，从而有效提高空间利用率。
20.3．上述方案中，所述第二传送机构设有多个用以承载揿针载片的第二揿针载具，所述第二揿针载具经驱动依次移动至与第二传送机构的各工位对位配合。
21.4．上述方案中， 所述第二传送机构为一分度盘，各所述第二揿针载具在圆周方向等分布置于所述分度盘上，所述第一传送机构、第二传送机构均为分度转盘，两者的盘面位于同一水平面，两者的转轴均竖直设置并做顺时针转动。因此，在所述揿针自动化检测及冲切设备中能够提高设备整体的空间利用率。
22.5．上述方案中，所述冲切剔废机构包括一承载面，该承载面用于承载揿针载片；所述冲切剔废机构还包括多个冲切头，各所述冲切头在竖直方向与载片上的各揿针一一对位配合，实施冲切作业。冲切作业的实施可根据所述视觉检测模组对揿针的检测结果，冲切剔废机构将良品的揿针冲切并保留，不良品的揿针则不做冲切，最终和载片一并剔除，从而提高了工作效率。
23.本实用新型相比于现有技术，具有优点如下：
24.1、通过揿针自动化检测及冲切设备中的视觉检测模组设置，确保了揿针能够得到有效监控，从而提升最终的良品率；
25.2、通过揿针自动化检测及冲切设备中的揿针冲切剔废模组设置，构成可根据视觉检测模组对揿针的检测结果，确保冲切剔废机构将良品的揿针冲切并保留，不良品的揿针则不做冲切，最终和载片一并剔除，从而提高了工作效率；
26.综上，本实用新型具有自动化程度高的特点，不仅提高了生产效率，且保证了产品的良品率，还能降低人工成本；同时从起始的揿针检测到揿针载片的冲切可通过一整套设备完成，实现了集成化智能加工，填补了行业空白，具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
27.附图1为本实用新型实施例的俯视图；
28.附图2为本实用新型实施例的右前向的立体图；
29.附图3为本实用新型实施例的左前向的立体图。
30.以上附图中：
31.1．揿针上料模组；101．第一传送机构；102．第一揿针载具；u．揿针上料工位；m．揿
针移载工位；
32.2．视觉检测模组；201．第一视觉检测机构；202．第二视觉检测机构；203．送料导轨；
33.3．揿针冲切剔废模组；301．第二传送机构；302．冲切剔废机构；3011．第二揿针载具；3021．冲切头；a．上料工位；b．冲切剔废工位；c．下料工位；
34.4．第一移载机构；5．第二移载机构。
具体实施方式
35.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
36.实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
37.本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
38.关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
39.关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
40.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
41.关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
42.关于本文中所使用的“上”、“下”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。
43.参见附图1-3所示，一种揿针自动化检测及冲切设备，用于对揿针载片上的揿针进行检测和冲切，所述揿针载片上间隔设有多个所述揿针；包括按工作顺序依次设置的揿针上料模组1、视觉检测模组2以及揿针冲切剔废模组3；
44.所述揿针上料模组1包括第一传送机构101，该第一传送机构101按工作顺序依次设有揿针上料工位u以及揿针移载工位m。待检测和冲切的揿针载片经由揿针上料工位u进入揿针上料模组1，并经驱动与第一传送机构101的两工位依次交替对位配合。所述揿针载片上间隔连设有多个待冲切的揿针构成。
45.所述第一传送机构101设有一对用以承载揿针载片的第一揿针载具102，所述第一揿针载具102经驱动与第一传送机构101的两工位依次交替对位配合。优选地，所述第一传送机构101为一分度盘，一对所述第一揿针载具102在圆周方向等分布置于所述分度盘上，从而有效提高空间利用率。
46.所述视觉检测模组2包括第一视觉检测机构201、第二视觉检测机构202以及送料导轨203。所述送料导轨203具有一长度，具有上料处和下料处。所述上料处对应揿针上料模组1设置，所述揿针载片通过一第一移载机构4从所述揿针移载工位m移载至所述上料处，并
经驱动向所述下料处平移，该下料处对应揿针冲切剔废模组3设置。
47.所述第一视觉检测机构201设置于所述送料导轨203的上方，其摄像头在竖直方向对应所述送料导轨203中揿针的上表面设置，用以检测所述揿针上表面的注塑点是否存在缺陷，并将检测的结果发送至揿针冲切剔废模组3。
48.所述第二视觉检测机构202设置于所述送料导轨203的侧边，其摄像头在水平方向对应所述送料导轨203中揿针的侧部设置。本实施例中，所述第二视觉检测机构202设有两组，两组所述第二视觉检测机构202相对设置于所述送料导轨203的两侧，用以检测所述揿针的针体部分是否存在缺陷，并将检测的结果发送至揿针冲切剔废模组3。借此设计，确保了揿针能够得到有效监控，从而提升最终的良品率。
49.第一视觉检测机构以及第二的视觉检测机构的具体实施方案均为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。
50.所述揿针冲切剔废模组3包括第二传送机构301，该第二传送机构301按工作顺序依次设有上料工位a、冲切剔废工位b以及下料工位c。所述上料工位a对应所述送料导轨203的下料处设置，经检测的所述揿针载片经一第二移载机构5移载至所述上料工位a上，并经驱动移动至与第二传送机构301的各工位依次对位配合。
51.所述第二传送机构301设有多个用以承载揿针载片的第二揿针载具3011，所述第二揿针载具3011经驱动依次移动至与第二传送机构301的各工位对位配合。所述第二传送机构301为一分度盘，各所述第二揿针载具3011在圆周方向等分布置于所述分度盘上，所述第一传送机构101、第二传送机构301均为分度转盘，两者的盘面位于同一水平面，两者的转轴均竖直设置并做顺时针转动。因此，在所述揿针自动化检测及冲切设备中能够提高设备整体的空间利用率。
52.所述揿针冲切剔废模组3对应所述冲切剔废工位b设有冲切剔废机构302，所述冲切剔废机构302包括一承载面，该承载面用于承载揿针载片。所述冲切剔废机构302还包括多个冲切头3021，各所述冲切头3021在竖直方向与载片上的各揿针一一对位配合，实施冲切作业。冲切作业的实施可根据所述视觉检测模组2对揿针的检测结果，冲切剔废机构302将良品的揿针冲切并保留，不良品的揿针则不做冲切，最终和载片一并剔除，从而提高了工作效率。
53.冲切剔废机构的具体实施方案为现有技术，为本领域技术人员能够熟练掌握，由于并非本案的发明点，故本案中不做赘述。
54.冲切并剔废后的良品揿针移动至所述下料工位c。
55.工作原理如下：
56.揿针载片经由揿针上料工位u进入揿针上料模组，并经所述第一传送机构101的驱动移动至揿针移载工位m。所述第一移载机构4将所述揿针载片从移载工位m移载至送料导轨203的上料处，所述揿针载片经所述送料导轨203向所述下料处平移。平移过程中，先经第一视觉检测机构201对所述揿针载片上的各揿针的上表面进行竖直方向的视觉检测，后经第二视觉检测机构201对所述揿针载片上的各揿针的针体进行水平方向的视觉检测。当所述揿针载片移动至所述下料处时，经检测的所述揿针载片经所述第二移载机构移载至第二传送机构301的上料工位a上，完成上料后，所述揿针载片经驱动移动至冲切剔废工位，将良品的揿针冲切并保留，不良品的揿针则不做冲切，最终和载片一并剔除。冲切并剔废后的良
品揿针移动至所述下料工位c。
57.本实用新型相比于现有技术，具有优点如下：
58.1、通过揿针自动化检测及冲切设备中的视觉检测模组设置，确保了揿针能够得到有效监控，从而提升最终的良品率；
59.2、通过揿针自动化检测及冲切设备中的揿针冲切剔废模组设置，构成可根据视觉检测模组对揿针的检测结果，确保冲切剔废机构将良品的揿针冲切并保留，不良品的揿针则不做冲切，最终和载片一并剔除，从而提高了工作效率；
60.综上，本实用新型具有自动化程度高的特点，不仅提高了生产效率，且保证了产品的良品率，还能降低人工成本；同时从起始的揿针检测到揿针载片的冲切可通过一整套设备完成，实现了集成化智能加工，填补了行业空白，具有突出的实质性特点和显著的进步。
61.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。