1.本实用新型涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种管件旋转装置。
背景技术：
2.钢管等管件在生产中是通过将直板卷曲然后焊接得到的，焊接后的管件在进行成型连接时，需要将焊缝对准，送入成型设备中，目前生产中主要通过人工操作依次放置管件，存在烫伤风险，且效率较低，影响生产节拍。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效的旋转管件调整焊缝位置的装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种管件旋转装置，包括用于抓取管件两端的执行部，和驱动两侧执行部转动的旋转部；两侧的所述执行部通过旋转轴固定连接，所述旋转部包括固定于旋转轴上的连接块和旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩端与连接块铰接固定。
5.本实用新型通过执行部固定管件，通过旋转部的旋转气缸伸缩驱动旋转轴转动，执行部跟随旋转轴转动，从而实现了管件的自动抓取和转动，确保管件进入成型模具后的焊缝位置一致，保证加工精度和质量。
6.优选的，所述旋转气缸的缸体铰接设置于一支架上。
7.优选的，所述执行部包括与旋转轴固定连接的固定座，所述固定座上固定有抓取管件的夹爪。
8.优选的，所述固定座上还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸处于夹爪远离管件的一侧，所述伸缩气缸的端部铰接连接有一压块，所述压块的端部能够压在夹爪表面，所述压块的中间位置铰接固定。
9.优选的，所述伸缩气缸的缸体上铰接设置有一连杆，所述连杆处于伸缩气缸的伸缩端和夹爪之间，所述连杆与所述压块的中间位置铰接连接。
10.优选的，所述夹爪包括v型接触面和处于v型接触面中间的支撑块，所述管件与v型接触面接触配合时，所述压块能够转动压在支撑块上方。
11.优选的，所述旋转轴两端分别穿过一轴承座连接固定座，所述旋转轴与轴承座上的轴承固定配合。
12.优选的，所述轴承座向固定座一侧突出设置有限位块，所述固定座能够在限位块的限制范围内转动。
13.优选的，还包括固定框架，所述支架和轴承座分别固定于固定框架上。
14.本实用新型提供的管件旋转装置的优点在于：通过执行部固定管件，通过旋转部的旋转气缸伸缩驱动旋转轴转动，执行部跟随旋转轴转动，从而实现了管件的自动抓取和转动，确保管件进入成型模具后的焊缝位置一致，保证加工精度和质量。执行部通过夹爪与
管件表面接触，通过压块实现管件的固定，使用方便，旋转轴通过轴承座安装固定，并借助轴承座上的限位块实现对固定座转动范围的限制，确保转动后管件的焊缝在同一位置。
附图说明
15.图1为本实用新型的实施例提供的管件旋转装置的示意图；
16.图2为本实用新型的实施例提供的管件旋转装置的夹爪和压块的配合状态示意图。
17.图3为本实用新型的实施例提供的管件旋转装置的夹爪的示意图；
18.图4为本实用新型的实施例提供的管件旋转装置的轴承座的示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，本实施例提供了一种管件旋转装置，其特征在于：包括用于抓取管件1两端的执行部2和驱动两侧执行部2转动的旋转部3；两侧的所述执行部2通过旋转轴4连接，所述旋转部3包括固定于旋转轴4上的连接块31和旋转气缸32，所述旋转气缸32的伸缩端与连接块31铰接固定。
21.本实施例通过执行部2固定管件1，通过旋转部3的旋转气缸32伸缩驱动旋转轴4转动，执行部2跟随旋转轴4转动，从而实现了管件1的自动抓取和转动，确保管件1进入成型模具后的焊缝位置一致，保证加工精度和质量。
22.所述旋转气缸32的缸体铰接设置于一支架33上，从而使旋转气缸32能够跟随转动改变方向。
23.结合图1和图2，所述执行部2包括与旋转轴4固定连接的固定座21，所述固定座21上固定有抓取管件1的夹爪22，所述固定座21上还设置有伸缩气缸23，所述伸缩气缸23处于夹爪22远离管件1的一侧，所述伸缩气缸23的端部铰接连接有一压块24，所述压块24的端部能够压在夹爪22的表面，压块24的中间位置铰接固定。所述伸缩气缸23的缸体上铰接设置有一连杆231，所述连杆231处于伸缩气缸23的伸缩端和夹爪22之间，所述连杆231与所述压块24的中间位置铰接连接。
24.再结合图3，所述夹爪22包括v型接触面221和处于v型接触面221中间的支撑块222，所述管件1与v型接触面221接触配合时，所述压块24能够转动压在支撑块222上方，从而通过压块24和支撑块222压住管件1的端部，实现管件1的固定。
25.结合图1和图4，所述旋转轴4两端分别穿过一轴承座41连接固定座21，所述旋转轴4与轴承座41上的轴承固定配合，从而使旋转轴4能够通过两侧的轴承座41固定并能够自由转动；所述固定座21跟随旋转轴4转动，从而调整管件1的角度。
26.进一步的，所述轴承座41上向固定座21一侧突出设置有限位块42，所述固定座21能够在限位块42的限制范围内转动，通过限位块42自动控制管件1的转动位置，由于夹爪22
抓取管件1的位置是确定的，只要最终夹爪2运动停止的位置一致，即可确保管件1的焊缝是对准的，因此通过限位块42限制固定座21的运动位置，能够确保各管件1经调整后焊缝位置一致的进入到成型模具中，所述限位块42朝向固定座21的表面包括两个限位面和连接两个限位面的弧形面，固定座21的两侧能够分别转动与限位面抵接，实现对固定座21转动范围的限制。
27.所述管件旋转装置还包括固定框架5，所述支架33和轴承座41分别固定于固定框架上，具体的，本实施例中，所述固定框架5为通过八角管型材拼接固定的矩形结构，两个轴承座41分别与两侧的八角管型材固定连接，所述支架33固定于其中一个横向的八角管型材上。
28.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种管件旋转装置，其特征在于：包括用于抓取管件两端的执行部，和驱动两侧执行部转动的旋转部；两侧的所述执行部通过旋转轴固定连接，所述旋转部包括固定于旋转轴上的连接块和旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩端与连接块铰接固定。2.根据权利要求1所述的一种管件旋转装置，其特征在于：所述旋转气缸的缸体铰接设置于一支架上。3.根据权利要求2所述的一种管件旋转装置，其特征在于：所述执行部包括与旋转轴固定连接的固定座，所述固定座上固定有抓取管件的夹爪。4.根据权利要求3所述的一种管件旋转装置，其特征在于：所述固定座上还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸处于夹爪远离管件的一侧，所述伸缩气缸的端部铰接连接有一压块，所述压块的端部能够压在夹爪表面，所述压块的中间位置铰接固定。5.根据权利要求4所述的一种管件旋转装置，其特征在于：所述伸缩气缸的缸体上铰接设置有一连杆，所述连杆处于伸缩气缸的伸缩端和夹爪之间，所述连杆与所述压块的中间位置铰接连接。6.根据权利要求4所述的一种管件旋转装置，其特征在于：所述夹爪包括v型接触面和处于v型接触面中间的支撑块，所述管件与v型接触面接触配合时，所述压块能够转动压在支撑块上方。7.根据权利要求3所述的一种管件旋转装置，其特征在于：所述旋转轴两端分别穿过一轴承座连接固定座，所述旋转轴与轴承座上的轴承固定配合。8.根据权利要求7所述的一种管件旋转装置，其特征在于：所述轴承座向固定座一侧突出设置有限位块，所述固定座能够在限位块的限制范围内转动。9.根据权利要求7所述的一种管件旋转装置，其特征在于：还包括固定框架，所述支架和轴承座分别固定于固定框架上。
技术总结
本实用新型提供了一种管件旋转装置，包括用于抓取管件两端的执行部，和驱动两侧执行部转动的旋转部；两侧的所述执行部通过旋转轴固定连接，所述旋转部包括固定于旋转轴上的连接块和旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩端与连接块铰接固定。本实用新型的优点在于：通过执行部固定管件，通过旋转部的旋转气缸伸缩驱动旋转轴转动，执行部跟随旋转轴转动，从而实现了管件的自动抓取和转动，确保管件进入成型模具后的焊缝位置一致，保证加工精度和质量。保证加工精度和质量。保证加工精度和质量。
技术研发人员：怀杰 邹则伟 魏家洪 杨杰 胡文辉
受保护的技术使用者：保隆（安徽）汽车配件有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2022/2/11